產(chǎn)品特點(diǎn)
羅升spc-007同步控制器
羅升spc-007同步控制器（圖1）是為標(biāo)簽印刷機(jī)設(shè)備專門開發(fā)的同步控制器，控制器可以對標(biāo)記間隔變化的能夠自動更新進(jìn)給長度予以隨動，保持停止精度。也可與上下動作的印刷滾等工具同步。具有保持工具的周期時(shí)間和進(jìn)給所需的時(shí)間之穩(wěn)定比率的功能，工具的周期時(shí)間變動后，進(jìn)給速度自動更新，能防止在印刷材料的進(jìn)給途中與工具嚙合。圖2是spc-007與控制界面、驅(qū)動設(shè)備的電氣連接圖。
圖1 羅升spc-007 同步控制器
橫河dd馬達(dá)
在標(biāo)簽印刷設(shè)備上使用dd馬達(dá)，主要是關(guān)于dd馬達(dá)高精度、高剛性、高速度等特性:
間隙誤差被消除
圖2 羅升spc-007 控制連接圖
圖3 dd馬達(dá)直接驅(qū)動與伺服+減速機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)比較
普通的傳動機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。dd馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問題，由于dd直接驅(qū)動的安裝方式（圖3），誤差被減為最少;而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。
高解析度和高定位精度
dynaserv dd馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，dm1b-045的解析度為655,360ppr（dm1a系列達(dá)到4096000ppr），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到2秒以內(nèi)。
圖4 dd馬達(dá)驅(qū)動結(jié)構(gòu)永磁式定子
羅升橫河dd馬達(dá)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)（圖4）決定了它的高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
dd 馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。最新型的dynaserv驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。
羅升橫河dd馬達(dá)的相對轉(zhuǎn)速比較低，額定轉(zhuǎn)速基本在60rpm～240rpm之間，但是這里的轉(zhuǎn)速是最終在轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)速，相對比普通伺服+減速機(jī)的構(gòu)架，在最終轉(zhuǎn)速上也是非常有優(yōu)勢。在保持轉(zhuǎn)速的同時(shí)dd馬達(dá)保持了高的輸出扭力，由于采用永磁定子，因此在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)橫河dd馬達(dá)的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性（圖5）。
圖5 橫河giii驅(qū)動器控制控制圖
圖6 橫河giii驅(qū)動器控制控制圖
圖7 dd馬達(dá)+spc-007控制原理圖
橫河的giii驅(qū)動器采用了i-pd控制方式，同樣帶寬的電流環(huán)，采用i-pd控制的giii驅(qū)動器達(dá)到10hz帶寬的位置環(huán)（圖6），與傳統(tǒng)的pid控制方式相比，減小了2.5倍的速度帶寬。這個(gè)特點(diǎn)決定了馬達(dá)的高剛性（位置帶寬）。
羅升產(chǎn)品在不干膠印刷機(jī)的應(yīng)用
不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要完成工藝:送紙，印刷（二次套印），壓凸，燙金，裁切或收卷，計(jì)數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測定值<0.03mm，二次套印測定值<0.035mm（統(tǒng)計(jì)值）。dd馬達(dá)主要用于驅(qū)動輥的拖動，由控制原理圖7所示，1次印刷時(shí)單軸控制器spc007控制dd馬達(dá)的行走長度和速度，印版上下印色;二次套印時(shí)，色標(biāo)傳感器掃描mark點(diǎn)，通知spc007以追mark模式控制dd運(yùn)動，印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機(jī)界面來完成。比較舊型機(jī)種，節(jié)省了人力，尤其針對套色問題，完全是由控制器來完成。避免了機(jī)械誤差所造成經(jīng)常作機(jī)械調(diào)整的工作，大大提高了工作效率。并且維護(hù)簡單，設(shè)備安全性好。
圖8 giii驅(qū)動器示波器功能
橫河giii驅(qū)動器的示波器功能（圖8）可以顯示出實(shí)施抓取的實(shí)時(shí)速度命令與實(shí)際速度，從而可以分析出共振點(diǎn)的頻率，加適當(dāng)?shù)臑V波器，可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)位置控制。圖8是在東莞萬鴻機(jī)械調(diào)試不干膠印刷機(jī)時(shí)候?qū)崟r(shí)抓取的波形圖。
結(jié)語
目前，國產(chǎn)較高檔次的標(biāo)簽產(chǎn)品基本上可滿足國內(nèi)三資企業(yè)和大型國企的需要，但是近年來，中國標(biāo)簽市場對高檔次、可自動貼標(biāo)的不干膠標(biāo)簽機(jī)需求量迅速增多，國內(nèi)的一些大印刷廠家陸續(xù)引進(jìn)了先進(jìn)的凸版和柔版標(biāo)簽印刷設(shè)備來滿足市場需求。而中國本土化的標(biāo)簽印刷設(shè)備在技術(shù)、性能上相對國外產(chǎn)品有一定的差距，使得一些擁有先進(jìn)技術(shù)裝備的國外專業(yè)標(biāo)簽印刷設(shè)備廠商瞄準(zhǔn)這一商機(jī)，紛紛將設(shè)備打入中國市場甚至在中國投資建廠。但為了奪回這一標(biāo)簽印刷市場，國內(nèi)不干膠標(biāo)簽印刷設(shè)備生產(chǎn)商也在加大研發(fā)力度向高檔次領(lǐng)域發(fā)展。
羅升企業(yè)以引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，提升制造業(yè)水平為使命，最早將羅升橫河dd馬達(dá)引進(jìn)到臺灣的不干膠設(shè)備生產(chǎn)廠商，并形成規(guī)模生產(chǎn)，國內(nèi)廠商也在逐步應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù)。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，越來越多的高新技術(shù)被應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域。羅升公司希望架起技術(shù)的橋梁，更多地將國外成熟的應(yīng)用技術(shù)提供給行業(yè)中人分享。
（轉(zhuǎn)載）
