NUM數(shù)控系統(tǒng)具有多軸組、多通道功能,最多能控制8個軸組,每個軸組最多能控制9個插補(bǔ)軸、32個伺服軸、4個主軸,并且每個通道均可獨(dú)立操作控制。我們用NUM1040T對日本的OKUMA雙軸組車床進(jìn)行了改造,并取得了滿意效果。
1 機(jī)床概況
日本OKUMA雙軸組車床的左側(cè)和右側(cè)相對獨(dú)立,并有獨(dú)立的X、Z軸、主軸、轉(zhuǎn)塔式刀架、冷卻系統(tǒng)、自動防護(hù)門。機(jī)床潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及排屑系統(tǒng)為共有。
2 雙軸組的控制方式
NUM1040T數(shù)控系統(tǒng)最多能控制2個軸組,每個軸組最多能控制4個插補(bǔ)軸、6個伺服軸、2個主軸。雙軸組的控制就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個相對獨(dú)立的通道,每個通道都有獨(dú)立的PLC和NC信息交換區(qū)、M代碼、T代碼及PLC變量和標(biāo)志位。系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨(dú)立軸組方式間切換。當(dāng)系統(tǒng)工作在公共軸組方式時,兩個軸組具有相同的工作方式。當(dāng)系統(tǒng)工作在獨(dú)立軸組方式時,兩個軸組有不同的工作方式,可獨(dú)立操作控制。設(shè)置相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)及編制PLC控制程序,可實現(xiàn)雙軸組控制。
3 雙軸組相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)
- P97—定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù)。
- P0—定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸。
- P2—定義數(shù)控系統(tǒng)測量軸。
- P3—定義伺服控制和插補(bǔ)軸。
- P5—定義軸組的機(jī)床類型。
- P9—用來將軸名與實際地址聯(lián)系起來。
- P6—用來配置有測量功能的主軸,并指定主軸類型。
4 雙軸組相關(guān)的PLC變量
- %W2.2—公共軸組和獨(dú)立軸組切換。
- %W17.B—軸組選擇。用于顯示相應(yīng)軸組數(shù)據(jù)。
- %Wg03.B—獨(dú)立軸組工作方式選擇。(g-1~8為軸組號,下同)
- %Wg00.5—軸組g的M功能應(yīng)答信號。
- %Wg01.2—獨(dú)立軸組g的循環(huán)起動請求。
- %Wg01.1—獨(dú)立軸組g的循環(huán)停止請求。
- %Wg02.B—軸組g的進(jìn)給倍率。
- %Rg1E.W—軸組g要求應(yīng)答的M功能編碼。
- %Rg7C.L—軸組g的刀具號。
5 雙軸組的用戶程序
- 程序說明 多軸組的加工程序由對應(yīng)于每個軸組的程序組合而成。每個程序都有一個共同的基本序號,其后跟一個指定軸組用的索引號。加工程序中的子程序不需要索引號。
- 例如:
- %6.1 軸組1的程序序號
- %6.2 軸組2的程序序號
- T功能 索引號為.1程序中的刀具號TXX可以與其他程序中的刀具有相同序號,而不必是同一刀具。
- 刀具校正值 所有程序共用刀具校正表。
- 程序變量 變量L0~L19,L100~L999,L900~L959,每個軸組都可使用這些變量。
使用NUM數(shù)控系統(tǒng)的多軸組功能,為用戶提供了一種復(fù)合機(jī)床的控制方法,使一臺復(fù)合機(jī)床具有多臺單一機(jī)床的功能。 (轉(zhuǎn)載)
標(biāo)簽:NUM 數(shù)控系統(tǒng) 雙軸組車床 實際應(yīng)用 |
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