| FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能,得到了廣大用戶的認(rèn)可,在我公司得到了大量的使用, 就其系統(tǒng)本身而言,經(jīng)受了連續(xù)長時(shí)間的工作考驗(yàn),故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關(guān)等外圍信號檢測電路上。 在實(shí)際工作中,了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能,對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。 在這里,舉例談一下使用FANUC系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的PMC功能對外圍故障的快速判斷和排除。 功能 1 操作方法 : 按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵,再按相應(yīng)的軟鍵,便可分別進(jìn)入|PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信號及內(nèi)部繼電器顯示功能 、|PMCPRM|PMC參數(shù)和顯示功能。 應(yīng)用實(shí)例: 本公司的一臺日本立式加工中心使用 FANUC18i系統(tǒng),報(bào)警內(nèi)容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE),查閱機(jī)床說明書,意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常 ",檢測信號的PMC地址是X6.2該加工中心的APC機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)交換式,觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑,所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑,以至托盤底座氣檢無法通過。但此時(shí)報(bào)警無法消除,不能對機(jī)床作任何的操作。在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中規(guī)定,要在屏幕上顯示某一條報(bào)警信息,要將對應(yīng)的信息顯示請求位(A線圈)置為 "1", 如果置為 "0" ，則清除相應(yīng)的信息。也就是說,要消除這個報(bào)警,就必須使與之對應(yīng)的信息顯示請求位(A), 置為 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|進(jìn)入信號狀態(tài)顯示屏幕,查找為 "1" 的信息顯示請求位(A）時(shí)，查得 A10.5 為 "1" 。于是,進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|,查找 A10.5置位為 "1" 的梯形圖回路，發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 一個保持繼電器的K9.1 常閉點(diǎn)，此時(shí)狀態(tài)為 "0" 。查閱機(jī)床維修說明書 ,K9.1 的含義是 : 置 "1" 為托盤底座檢測無效。 故障排除過程 : 在 MDI 狀態(tài)下，用功能鍵|OFFSET SETTING|切換屏幕，按|SETTING|鍵將“參數(shù)寫人“設(shè)為 "1", 再回到|PMCPRM| 屏幕下，按|KEEPRL|軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕，將 K9.1置位為 1" 。按報(bào)警解除按鈕，這時(shí)可使 A10.5 置為 "0", 便可對機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度, 拆開護(hù)板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和“參數(shù)寫人“設(shè)回原來的值 "0" 。多次進(jìn)行APC操作，再無此報(bào)警，故障排除。 功能 2 在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中 ,F是來自NC側(cè)的輸入信號(NC → PMC),而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC)。其中 ,G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號，當(dāng)其中某一位被置為 "1" 時(shí),允許對應(yīng)的伺服軸移動；為 "0" 時(shí)，禁止對應(yīng)的伺服軸移動。 應(yīng)用實(shí)例 : 一國產(chǎn)加工專機(jī)使用FANUC21M系統(tǒng)，執(zhí)行原點(diǎn)返回的NC程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時(shí) ,Z 軸無動作 ,CNC 狀態(tài)欄顯示為 "MEM STRT MTN ***", 即Z軸移動指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕，并無報(bào)警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時(shí)005(INTERLOCK/START-LOCK) 為 "1", 即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。 故障排除過程 : 進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕，發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對應(yīng)的互鎖信號G130.0的狀態(tài)為 "0", 即互鎖信號被輸入至NC, 檢查其互鎖原因，發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后，將 G130.0置為 "1", 互鎖解除，重新啟動原點(diǎn)返回的NC程序，動作正常，故障排除。 功能 3 PMC中的眼蹤功能(TRACE)是一個可檢查信號變化的履歷，記錄信號連續(xù)變化的狀態(tài)，特別對一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕，按|PMC|軟鍵→|PMCDGN|→{TRACE|即可進(jìn)入信號跟蹤屏幕。 應(yīng)用實(shí)例 : 某國產(chǎn)加工中心使用的是FANUC Oi系統(tǒng)。在自動加工過程 ,NC程序偶爾無故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動打開(不正?，F(xiàn)象),CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM STOP ***，此時(shí)無任何報(bào)警信息，檢查診斷畫面，并未發(fā)現(xiàn)異常，按NC啟動便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察 ,CNC都是在執(zhí)行M06(換刀)時(shí)停止，主要動作是ATC手臂旋轉(zhuǎn)和主軸(液壓)松開/拉緊刀具。 故障排除過程: 使用梯形圖顯示功能，追查上件側(cè)的托盤夾爪(Y25.1)置為 "1" 的原因(估計(jì)與在自動加工過程，偶爾無故停止故障有關(guān)) 。經(jīng)查，懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測液壓壓力開關(guān)(X1007.4) 有關(guān)。于是，使用|TRACE|信號跟蹤功能，在自動加工過程中，監(jiān)視 X1007.4的變化情況。當(dāng)NC再次在M06執(zhí)行時(shí)停止，在|TRACE|屏幕上，跟蹤到 X1007.4在 CNC 無故停止時(shí)的一個采樣周期從原來的狀態(tài) "1" 跳轉(zhuǎn)為 "0", 再變回 "1", 從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問題。調(diào)整此開關(guān)動作壓力，但故障依舊。于是將此開關(guān)更換，故障排除。事后分析，引起這個故障原因是主軸松開/夾緊工具時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力有所波動(在合理的波動范圍內(nèi)), 而此壓力開關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動加工過程中,NC程序偶爾無故停止的故障。 |
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