由于此系統(tǒng)站點(diǎn)數(shù)以及I/O量較大，我們采用分段的方法，將整個(gè)系統(tǒng)按工藝區(qū)分兩部分調(diào)試。每工藝區(qū)有由中控室往外站點(diǎn)逐一連通，分站點(diǎn)調(diào)試。ProcessLogix部分先調(diào)試服務(wù)器，然后調(diào)試工作站，ControlNet調(diào)試完成后調(diào)試DeviceNet。
調(diào)試過程中問題是難免的，主要有ControlLogix、網(wǎng)絡(luò)以及ProcessLogix方面的問題。
ControlLogix及網(wǎng)絡(luò)方面表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1．連接數(shù)的問題和解決
ControlLogix系統(tǒng)的控制能力雖然可達(dá)280000個(gè)數(shù)字量/4000個(gè)模擬量，以及ControlNet網(wǎng)絡(luò)每段能達(dá)到99個(gè)節(jié)點(diǎn)。但在使用規(guī)劃時(shí)，還有一個(gè)重要的參數(shù)——連接數(shù)，我們?cè)谡{(diào)試過程中隨著站點(diǎn)的增加出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)不通，就控制器的處理能力以及網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到，原因就是超出了控制器連接數(shù)。
在ControlLogix系統(tǒng)中連接可以是：
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；
控制器到遠(yuǎn)程I/O模塊或者遠(yuǎn)程通訊模塊；
生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽
通訊
由于在RSLogix5000里對(duì)I/O模塊組態(tài)時(shí)采用的是I/O模塊直接連接，致使每個(gè)數(shù)字I/O模塊的占用一個(gè)連接，使得連接數(shù)超出。當(dāng)重做I/O模塊組態(tài)采用機(jī)架優(yōu)化連接，這樣一來I/O模塊的連接壓縮到了一個(gè)機(jī)架優(yōu)化連接內(nèi)，節(jié)省了連接數(shù)量和帶寬。
2．NUT、RPI、帶寬
NUT（Network Update Time）、RPI（Requested Packet
Interval）這兩個(gè)參數(shù)在網(wǎng)絡(luò)中常常影響到網(wǎng)絡(luò)的帶寬，使得網(wǎng)絡(luò)不暢通或效率不高。在理論上來說當(dāng)帶寬在60%~70%網(wǎng)絡(luò)效率較高，當(dāng)帶寬不夠時(shí)就應(yīng)該減少NUT與RPI時(shí)間。另外NUT，RPI之間按一定的關(guān)系來確定數(shù)值，也能提高網(wǎng)絡(luò)效率減少帶寬，即RPI=2nNUT。
3．安裝
除了軟件設(shè)置，安裝不合格同樣會(huì)引起很多問題。
敷設(shè)ControlNet網(wǎng)絡(luò)的RG6電纜保護(hù)要做好。電纜破損，分支器進(jìn)水以及BNC頭做得不好都將影響網(wǎng)絡(luò)的暢通。在網(wǎng)線敷設(shè)好后，分支器不聯(lián)入節(jié)點(diǎn)，裝上終端電阻，測(cè)量分支器聯(lián)入節(jié)點(diǎn)的BNC芯線與外層電阻應(yīng)在37.5 ~43Ω之間，小于37.5則有短路現(xiàn)象，過大則接觸不好。BNC頭的制作建議使用1786-CTK專用工具制作，在工具箱內(nèi)光盤中有制作的全過程的影像文件。
DeviceNet
網(wǎng)絡(luò)采用的五芯屏蔽電纜，注意不要接錯(cuò)，另外當(dāng)電纜接入分接器時(shí)，線頭如不燙錫或不使用接線鼻，很容易斷線引起網(wǎng)絡(luò)不通，所以要特別注意。 Flex I/O中經(jīng)常有能掃描到站點(diǎn)而掃描不到模塊或個(gè)別模塊的現(xiàn)象，這主要是由于使用的安裝軌道不平整或質(zhì)量不高，以至于模塊底座安裝不穩(wěn)，底座之間聯(lián)接不可靠引起。拆下模塊重新安裝到位即可。建議使用質(zhì)量高不易變形的安裝導(dǎo)軌安裝Flex I/O。
4．接地
系統(tǒng)接地的可靠性大家一般不會(huì)忽略，但計(jì)算機(jī)的接地往往會(huì)忽略。當(dāng)計(jì)算機(jī)連接于ControlNet時(shí)，如果計(jì)算機(jī)接地不好，很容易損壞與其連接的CNB模塊。
5．ProcessLogix
ProcessLogix系統(tǒng)關(guān)鍵是軟件的安裝，由于ProcessLogix R320.0 軟件在很多地方與Windows NT4 系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，所以建議從Windows NT4系統(tǒng)安裝開始就照著手冊(cè)一步一步安裝，否則可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)見的問題。當(dāng)然，如果對(duì)Windows NT4熟悉也不會(huì)有大問題。
六、總結(jié)：
在ControlLogix系統(tǒng)要注意：先規(guī)劃，再實(shí)施；調(diào)試中注意連接數(shù)、NUT、RPI、帶寬以及安裝，系統(tǒng)就可以順利地開通。
參考文獻(xiàn)：
[1> LOgix5550用戶手冊(cè)
[2> LOgix5550指令集
[3> 1336 PLUS II 用戶手冊(cè)
[4> RSView32用戶手冊(cè)
[5> 控制網(wǎng)（ControlNet）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概貌
（轉(zhuǎn)載）
