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機(jī)器人技術(shù)

ARBOR在車載GPS系統(tǒng)中的解決方案

2025China.cn   2008年07月07日

一、前言
        GPS是Global Positioning System的首字母縮略詞,意即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),是美國(guó)頒布使用的一種多衛(wèi)星系統(tǒng),通過(guò)使用來(lái)自其中多個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)來(lái)確定地面或近地面任何位置的移動(dòng)接收機(jī)的位置, 以滿足軍事部門和民用部門對(duì)連續(xù)實(shí)時(shí)和三維導(dǎo)航的迫切要求。GPS問(wèn)世以后,即迅速在導(dǎo)航、定位領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,使以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一。目前已投入運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要有美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的伽里略以及我國(guó)的北斗雙星系統(tǒng)。而幾乎全世界所有需要導(dǎo)航、定位的用戶,都被GPS的高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活等特點(diǎn)所吸引。

        我國(guó)的GPS應(yīng)用發(fā)展勢(shì)頭迅猛,短短幾年,GPS在我國(guó)的應(yīng)用已從少數(shù)科研單位和軍用部門迅速擴(kuò)展到各個(gè)民用領(lǐng)域,GPS的廣泛應(yīng)用改變?nèi)藗兊墓ぷ鞣绞?,提高了工作效率,帶?lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。尤其在地面車輛跟蹤和城市智能交通管理方面,車載GPS系統(tǒng)配合電子地圖,讓您在駕駛的同時(shí)輕松享受高科技所帶來(lái)的便捷服務(wù)。目前的車載GPS除具有導(dǎo)航功能外,還可具有無(wú)線上網(wǎng),娛樂(lè)功能及安防等功能。

二、車載GPS系統(tǒng)架構(gòu)
        目前的車載GPS系統(tǒng)終端通常由GPS模塊、無(wú)線通信模塊、報(bào)警控制模塊、語(yǔ)音控制模塊、顯示模塊和車載PC等幾個(gè)部分組成:

1、GPS模塊:安裝到車輛上的小型裝置,是GPS車載單元的一部分,用來(lái)接收衛(wèi)星所傳遞的信息。
2、無(wú)線通信模塊:通常采用車載無(wú)線電話、電臺(tái)或移動(dòng)數(shù)據(jù)終端(MDT)以完成信息交互功能。
3、報(bào)警控制模塊:向監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)發(fā)出報(bào)警訊號(hào),通報(bào)車輛異常信息。
4、語(yǔ)音控制模塊:完成聲音控制及服務(wù)等功能。
5、顯示模塊:用來(lái)顯示位置路況等視頻圖象信息,可選用LCD、CRT或 TV顯示。
6、車載PC:整合處理各功能模塊,配合相應(yīng)的軟件,完成指定功能,如進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,計(jì)算出所在位置的經(jīng)度,緯度,海拔,速度和時(shí)間等。

        由于使用環(huán)境的特殊性,作為系統(tǒng)核心的車載PC的必須體積小,集成度高,功耗低,處理能力強(qiáng),操作簡(jiǎn)單便捷。目前車載PC較多的使用嵌入式操作系統(tǒng),如WINDOWS CE和嵌入式LINUX等 。根據(jù)車輛使用的頻繁性以及道路的復(fù)雜性的要求,它必須可靠性要高,且擴(kuò)展性和兼容性要好,ARBOR的嵌入式微型主板可以較好的滿足以上要求,為車載PC提供安全可靠的硬件平臺(tái)。

三、系統(tǒng)架構(gòu)圖
一個(gè)典型車載GPS系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示:

四、系統(tǒng)方案
        車載PC典型方案——ARBOR 3.5寸NS Geode GX1 300微型主板(EmCORE-n511系列)


        ARBOR其它可選方案的產(chǎn)品主要規(guī)格性能如下表:

五、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
        ARBOR還有多款不同級(jí)別的嵌入式單板電腦可用于此類車載GPS系統(tǒng)終端中, 經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試和工作證實(shí),產(chǎn)品可靠性穩(wěn)定性高,可完全滿足系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能,在市場(chǎng)上有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
從硬件平臺(tái)看,ARBOR的解決方案均為嵌入式、低功耗、免風(fēng)扇設(shè)計(jì),集成顯卡、網(wǎng)卡,支持DOC/DOM/CF卡等存儲(chǔ)設(shè)備,集成多個(gè)串并等I/O接口,并可通過(guò)PC/104等進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展,滿足系統(tǒng)擴(kuò)展要求。
從軟件平臺(tái)看,ARBOR可為客戶提供量身定制的嵌入式LINUX、WinCE等嵌入式操作系統(tǒng),靈活配合客戶自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件。

        此外,ARBOR作為工業(yè)電腦的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一,承諾為系統(tǒng)集成商提供專業(yè)的軟硬件平臺(tái)系統(tǒng)方案,專業(yè)的軟硬件平臺(tái)整體配套,提供全方位的技術(shù)支持、技術(shù)服務(wù)和售后維護(hù)等,為客戶保持其技術(shù)、市場(chǎng)等方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和良好的產(chǎn)品利潤(rùn)提供了很好的保障。

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