伊斯特曼設(shè)備公司（Eastman Machine Company，以下簡稱“伊斯特曼公司”）為客戶提供世界上最卓越且無可比擬的切割設(shè)備，涵蓋了自手動操作切割機(jī)至全自動切割系統(tǒng)的多種產(chǎn)品，可應(yīng)用于多種材料切割，包括裝潢材料、乙烯基材料、玻璃纖維、地毯、帆布等，甚至包括碳纖維和 Kevlar （凱夫拉爾）材料。伊斯特曼公司一貫以“最優(yōu)設(shè)備、最低價格，最佳服務(wù)”為工作宗旨，并以其穩(wěn)健的工業(yè)設(shè)計、對產(chǎn)品質(zhì)量及客戶服務(wù)的嚴(yán)格管理而聞名。
Eagle C3 的行業(yè)要求和設(shè)計準(zhǔn)則
在材料切割行業(yè)中，客戶總是在不斷尋找這樣的設(shè)備——更加高效、可靠和具有成本效率，同時成本更低、產(chǎn)出更高。自動切割機(jī)通常應(yīng)用于將種類繁多的材料切割成各種尺寸和圖案，這在某種程度上使得每臺切割機(jī)已經(jīng)成為定制應(yīng)用，借助于獨一無二的設(shè)計規(guī)格來滿足客戶的特定需求。為了滿足多種應(yīng)用對切割機(jī)性能和靈活性的需求，伊斯特曼公司建造了Eagle C3 型自動切割機(jī)。以往的 Eagle 系列設(shè)備，構(gòu)架不夠靈活，并采用模擬運動控制器，其性能和靈活性受到了限制，使得切割設(shè)備需要使用大量的纜線，從而給定制設(shè)置和故障查找造成了很大的困難。
伊斯特曼公司選擇了SynqNet
在設(shè)計 Eagle C3 時，伊斯特曼公司重新評估了現(xiàn)有的系統(tǒng)模式，以確定針對當(dāng)前問題的最佳解決方案。為了提高設(shè)備性能和可靠性，同時將查找設(shè)備故障的時間和實際花費最小化，伊斯特曼公司需要確定最具成本效率的途徑。Robotic System Integration （RSI）公司是銷售基于 PC 的網(wǎng)絡(luò)運動控制系統(tǒng)的一家增值分銷商。他們通過與伊斯特曼公司合作來提供基于 SynqNet的網(wǎng)絡(luò)級解決方案。SynqNet運動控制網(wǎng)絡(luò)是專為高性能傳動應(yīng)用而設(shè)計的一種全數(shù)字傳動網(wǎng)絡(luò)。
減少電纜
以往的 Eagle 設(shè)備采用模擬系統(tǒng)，因此需要大量的電纜。每臺設(shè)備帶有 14 到 20 種不同類型的電纜，包括電力電纜、控制器 I/O 串行電纜以及離散 I/O 定制電纜等。由于模擬運動控制器和放大器是安裝在設(shè)備外部的一個封閉控制盒內(nèi)，連接控制盒和設(shè)備的電纜鋪設(shè)路徑超過了 1000 英尺。伊斯特曼公司希望通過降低設(shè)備的電纜用量來減少 Eagle 設(shè)備中潛在的電纜故障。
通過轉(zhuǎn)換到全數(shù)字 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)，并利用其高數(shù)據(jù)帶寬的優(yōu)勢，伊斯特曼公司現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)對 SynqNet 的所有系統(tǒng)級控制，且可以使用同一套網(wǎng)絡(luò)同時支持運動控制和 I/O。SynqNet 還使伊斯特曼公司便于靈活采用集中控制、分布式硬件配置的方式創(chuàng)建運動網(wǎng)絡(luò)，可將離散的 I/O 模塊布置在更方便的位置，以縮短電纜鋪設(shè)路徑。舉例來說，Eagle C3 將特有的 SynqNet Slice I/O 模塊安裝在靠近傳感器的位置，這使得伊斯特曼公司可以減少80%的電纜總長度。此外，伊斯特曼公司還選用了專為 Eagle C3 的持續(xù)靈活應(yīng)用而設(shè)計的、可靠性能更高的注塑型 SynqNet 電纜。
構(gòu)架靈活，定制更容易
伊斯特曼公司的設(shè)備應(yīng)用于各種類型材料的切割，而不同材料往往具有各自不同的切割要求。因此，每臺設(shè)備都必須進(jìn)行特別定制以滿足不同類型的客戶需求和改動。在過去，由于非網(wǎng)絡(luò)控制式的構(gòu)架導(dǎo)致的系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，使得在滿足添加附加軸以支持專有部件等不同客戶的需求時困難重重；定制工作通常需要一個工程師團(tuán)隊經(jīng)過詳細(xì)的風(fēng)險分析評估后，才能確定一個合理的解決方案。
借助于 SynqNet，伊斯特曼公司克服了難以增加附加軸的限制。目前，SynqNet 支持32 個節(jié)點、32 個傳動軸和超過 16,000 bit 的數(shù)字 I/O 或 10000 個點的模擬 I/O 口。伊斯特曼公司的首席技術(shù)官保羅?威爾金斯表示：“SynqNet 的每個控制卡能夠支持 32 個軸，因此為用戶增添附加軸已經(jīng)不成問題?！比绻谥髟O(shè)備上增加一個用戶貼標(biāo)機(jī)或獨立的打孔機(jī)，只需簡單地在 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)上另增一個 SynqNet 節(jié)點即可。威爾金斯補(bǔ)充道：“這樣就無需擔(dān)心能否滿足特定的用戶需求。”目前，伊斯特曼公司正在使用 SynqNet 運動系統(tǒng)。伊斯特曼公司的一位曾參與 SynqNet 與 C3集成工作的電氣工程師Stephen Juhasz 解釋道：“一切都是開放式的，非常靈活。定制設(shè)備的附加組件變得非常容易。”
快速開發(fā)和安裝
SynqNet 網(wǎng)絡(luò)確保了互操作性，這使得伊斯特曼公司能夠根據(jù)需要選擇伺服放大器和電機(jī)制造商。只需簡單地將任何 SynqNet 驅(qū)動器連接到網(wǎng)絡(luò)，SynqNet 運動控制器即能自動檢測驅(qū)動器，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化和安裝程序；添加的SynqNet 驅(qū)動器和網(wǎng)絡(luò)新增的 I/O 節(jié)點所具有的即插即用功能使安裝更加快捷。伊斯特曼公司還采用了 RSI 提供的 RapidSetup 功能來完成Eagle C3 設(shè)備的安裝和試運行；而采用單個無縫接口配置網(wǎng)絡(luò)上的每臺驅(qū)動器，縮短了搭建和試運行的時間。伊斯特曼公司的 eCut Windows 運動控制軟件是使用 RSI 所提供的 SynqNet RapidCode API 進(jìn)行開發(fā)的，該軟件以非常直觀、用戶友好型的界面實現(xiàn)了增加高級運動控制功能的途徑。
使用 Realtime Diagnostics 實現(xiàn)自監(jiān)視和故障查找功能
使用 SynqNet 的另一個優(yōu)勢是能夠收集網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的實時診斷信息，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的可視性。伊斯特曼公司 的 Eagle C3 具有“自監(jiān)視”功能，能夠報告故障，并且可以在需要特別注意或者需要維護(hù)時對操作人員進(jìn)行提示。例如：出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接松動或電纜故障時，操作人員將收到一個信息錯誤報告，從而可以使用軟件工具以查明網(wǎng)絡(luò)問題所出現(xiàn)的確切位置。而預(yù)防性診斷功能則能連續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)良好狀態(tài)的運行情況，便于操作人員在較合適的時間靈活處理潛在問題，以最大程度地保證和提高設(shè)備的正常運行時間和產(chǎn)能?，F(xiàn)在，操作人員能快速的診斷和處理多種問題，降低了用戶的運行總成本。
SynqNet 還實現(xiàn)了設(shè)備的遠(yuǎn)程故障查找。操作人員現(xiàn)在可以通過軟件來檢查設(shè)備的狀態(tài)位，獲得明確的出錯狀態(tài)指示，從而便于更快速地進(jìn)行維護(hù)和維修。如果用戶的設(shè)備具有訪問互聯(lián)網(wǎng)權(quán)限，伊斯特曼公司的技術(shù)人員可從遠(yuǎn)端訪問用戶的設(shè)備來查找問題，無需親自去設(shè)備現(xiàn)場。Juhasz表示，伊斯特曼公司現(xiàn)在“可以通過電話實時解決問題，無需像過去那樣要跑到客戶現(xiàn)場查找故障原因?！蓖ㄟ^ SynqNet實時取回診斷信息以及通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，伊斯特曼公司大大縮短了 Eagle C3 設(shè)備現(xiàn)場故障查找的時間，降低了成本。
借助容錯網(wǎng)絡(luò)，提升設(shè)備可靠性
令人遺憾的是，即使構(gòu)造再堅固，所有具有硬件組件和電纜的設(shè)備都會隨著時間的推移而發(fā)生質(zhì)量退化或故障；而網(wǎng)絡(luò)故障通常發(fā)生在最重要的時間段，這將導(dǎo)致整個系統(tǒng)停機(jī)，切割循環(huán)中斷，甚至損毀昂貴的材料。
由于網(wǎng)絡(luò)配置呈環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，SynqNet成為了容錯、“自愈”型的網(wǎng)絡(luò)。即使網(wǎng)絡(luò)電纜出現(xiàn)故障或鏈接斷開，它也能確保設(shè)備的完整運行功能；同樣，即使驅(qū)動器供電中斷，它與其它節(jié)點的連通也不會中斷。
舉例說明，如果網(wǎng)絡(luò)上兩個驅(qū)動器之間的電纜損壞，SynqNet 將使用冗余連接自動為受損電纜周圍的數(shù)據(jù)包提供冗余通道，使運動控制器能夠與網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點維持連通。盡管電纜出現(xiàn)故障，設(shè)備還是能夠維持完全運轉(zhuǎn)，這使用戶能夠以不間斷或不浪費材料的方式完成切割程序。
SynqNet 的故障恢復(fù)功能建立了一個“容錯”網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)可以維持連通，并且實現(xiàn)設(shè)備的不間斷正常運行，從而最大程度地延長了設(shè)備正常運行的時間，提高了產(chǎn)能。
安全性更高
SynqNet 還為伊斯特曼公司提供了一個控制性更強(qiáng)的緊急停車（E-Stop）功能，以進(jìn)一步提升設(shè)備安全性。先前的模擬系統(tǒng)在發(fā)生 E-Stop的情況下，傳動控制器和驅(qū)動器間的連通將會中斷，但電機(jī)仍然能從放大器得到供電和轉(zhuǎn)矩命令，這就留下了切割材料或硬件組件損毀的隱患。
SynqNet 幫助伊斯特曼公司實現(xiàn)了控制性更強(qiáng)的 E-Stop，使得傳動控制器與網(wǎng)絡(luò)上所有其它驅(qū)動器間的通信不會中斷。Eagle C3 特有的受控 E-Stop 功能將使該情況下的電機(jī)所有供電中斷，但網(wǎng)絡(luò)仍維持供電。
Eagle C-3——自動傳輸切割系統(tǒng)
在伊斯特曼公司種類繁多的切割機(jī)產(chǎn)品中，Eagle C3 是最新的型號。它是一個快速、準(zhǔn)確、耐用的自動化傳輸切割系統(tǒng)，具有用戶友好型的觸摸屏界面和自監(jiān)視能力。
Eagle C3 針對合成和工業(yè)紡織品市場而專門設(shè)計，適用于切割任何類型的材料，包括碳纖維、裝潢材料、泡沫材料、乙烯基材料、玻璃纖維、網(wǎng)狀材料、帆布、地毯、甚至是粗糙的安全材料，如 Kevlar 等。伊斯特曼公司東北區(qū)銷售經(jīng)理 Carl Leinweber 自豪地說：“有了 Eagle C3，就沒有切割不了的材料了?！痹撓到y(tǒng)提供了同等級產(chǎn)品中最大的切割表面積，其臺面寬度可達(dá) 4 米（156 英寸）。如果與帶式給料機(jī)相結(jié)合，它就可以跨過工作臺切割表面從輥筒給料機(jī)上拉出材料，速度最高可達(dá) 40cm/s（16 英寸/秒）。這表明不再有對切割件的最大長度限制，對于切割大尺寸的帆布、水池罩或遮陽篷來說非常關(guān)鍵。
標(biāo)準(zhǔn)型號的 Eagle C3 具有 X-Y-Z 托架系統(tǒng)，帶有 5 個傳動軸、3 個用于模擬和數(shù)字 I/O 的 SynqNet Slice I/O 節(jié)點以及1個用于在切割表面上分配軋輥材料的真空傳送系統(tǒng)。Eagle C3 所使用的編碼器具有更快的反饋環(huán)和一個由丹納赫傳動公司提供的 XMP-SynqNet-PCI 運動控制器，可以更精確地實現(xiàn)運動控制。
伊斯特曼公司的 eCut Windows 傳動控制軟件具有校準(zhǔn)和診斷功能，可縮短設(shè)備啟動時間。Eagle C3 在初始化時還具有自我校準(zhǔn)程序。在初始化過程中，刀頭會沿著工作臺移動，并檢測自身限制和工作臺尺寸，避免了枯燥的手動校準(zhǔn)過程。伊斯特曼公司的 eCAD 設(shè)計工作空間適用于任何類型圖案的設(shè)計，而eNest 是一個排樣應(yīng)用軟件，可用于確定最優(yōu)布局，以實現(xiàn)材料利用率的最大化。
Eagle C3 還具有一個基于以太網(wǎng)的、直觀的觸摸屏界面，操作簡便。Eagle C3是最堅固的、針對工業(yè)化的應(yīng)用構(gòu)建而特別設(shè)計，可實現(xiàn)每周七天、晝夜24 小時的不間斷運行。
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