一．系統(tǒng)需求
1．尺寸檢測（包括杯高、杯口外徑杯底直徑）；
2．杯內(nèi)異物檢測，黒點(diǎn)和污漬的檢測；
3、檢測速度180/分。
二．檢測流程
紙杯進(jìn)入產(chǎn)品流水線
1．紙杯到達(dá)一號位置，光電傳感器發(fā)出檢測信號給VA41視覺系統(tǒng)，啟動1號相機(jī)開始對杯口尺寸檢測。
2．紙杯到達(dá)二號位置，光電傳感器發(fā)出檢測信號給VA41視覺系統(tǒng)，啟動2號3號相機(jī)工作，2號相機(jī)對杯底尺寸及杯內(nèi)異物進(jìn)行檢測，3號相機(jī)對紙杯的高度進(jìn)行測量。
3．視覺系統(tǒng)對三臺相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行處理分析，如發(fā)現(xiàn)其中任意一組相機(jī)檢測出不合格，視覺系統(tǒng)會發(fā)出報警信號同時通過I/O發(fā)送信號給外部設(shè)備進(jìn)行剔除。
三．系統(tǒng)選型
采用加拿大DALSA IPD公司的VA41智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。軟件模塊我們采用機(jī)器視覺處理軟件iNspect
硬件配置：
機(jī)器視覺系統(tǒng)：1臺VA41；
相機(jī)：3臺TM2 640 x 480 (60f/s) 像素（30萬像素）；
光源：2個前光源（代定）、1個背光源；
鏡頭：3臺（A-LEN-FUJ-16）鏡頭。
系統(tǒng)連接示意圖：
檢測紙杯尺寸與自身內(nèi)部異物
VA41配制3臺相機(jī)來分別檢測紙杯的杯口尺寸、杯高以及紙杯自身底部是否有異物。如下圖所示意：
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在iNspect軟件中測量杯口外徑：
在iNspect軟件中測量杯底內(nèi)徑：
在iNspect軟件中測量杯底異物：
（轉(zhuǎn)載）
