一．系統(tǒng)需求
1、檢測玻璃管道中氣泡附近的焊點(diǎn)到焊槍頭之間的距離；
2、檢測玻璃管中是否有異物。
二．檢測流程
加工裝料(將待加工的玻璃管放到工作臺面上)
1．玻璃管到位后傳送一脈沖信號給視覺系統(tǒng)，啟動視覺系統(tǒng)開始檢測工作。
2．1號相機(jī)檢測玻璃管管身內(nèi)部是否存在雜質(zhì)。
3．2號相機(jī)檢測玻璃管焊點(diǎn)與焊槍頭在水平面上的直線距離,系統(tǒng)將距離參數(shù)通過傳口發(fā)送給PLC。
4．視覺系統(tǒng)對兩臺相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行處理分析，將玻璃管焊點(diǎn)與焊槍頭之間的測量距離傳送給PLC，如發(fā)現(xiàn)玻璃管中有雜質(zhì)，視覺系統(tǒng)將會發(fā)出報警信號給外部設(shè)備。
三．系統(tǒng)選型
采用專業(yè)視覺公司，世界知名視覺公司加拿大DALSA公司的VA40智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。軟件采用高智能視覺處理軟件Sherlock7。
硬件配置：
機(jī)器視覺系統(tǒng)：1臺VA40
相機(jī)：2臺TM2 640 x 480 (30f/s) 像素（30萬像素）
光源：2套高亮度背光源
鏡頭：A-LEN-FUJ-16
系統(tǒng)連接示意圖：
檢測玻璃管焊接點(diǎn)與焊槍的位置距離與自身內(nèi)部異物
用1臺VA40和2臺相機(jī)來檢測玻璃管焊接點(diǎn)與焊槍之間的距離以及玻璃管自身內(nèi)部是否有異物。如下圖所示意：
（轉(zhuǎn)載）
