機(jī)器視覺系統(tǒng)主要部件包括：光源，鏡頭（有時包含濾光片），相機(jī)，圖像采集卡，圖像處理平臺等。設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要步驟是：
· 選擇照相機(jī)類型
· 選定相機(jī)視野
· 計(jì)算視場
· 計(jì)算分辨率
· 估算運(yùn)算負(fù)載
· 選擇圖像硬件處理平臺
· 選擇相機(jī)
· 選擇鏡頭
· 選擇照明技術(shù)
· 選取圖像采集卡
· 規(guī)劃圖像處理算法
· 選擇圖像處理軟件包
在機(jī)器視覺領(lǐng)域經(jīng)常提到的傳感器的感應(yīng)元件是CMOS和CCD。CMOS可以為感光元件增加很多功能，而且由于CMOS的畫面質(zhì)量已經(jīng)接近CCD，這使得CMOS成為許多應(yīng)用一種可行的選擇。CMOS的成本也與CCD低的多。
CCD允許的照度范圍很廣，而且在光線不足的條件下比CMOS更加敏感。CCD是被專門設(shè)計(jì)用于成像的產(chǎn)品，為了得到較高的圖像質(zhì)量，CCD感光元件是逐行接收光線的。CCD相機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像傳感器部件，主要包括三類：線掃（Line Scan），高靈敏度線掃（High Sensitivity Line Scan）和面掃（Area Scan）。
進(jìn)行相機(jī)選擇時，確定類型后還需要考慮抗飽和性能（Booming Resistance）；選用黑白相機(jī)（Monochrome Camera）或彩色相機(jī)（Color Camera）；以及圖像分辨率和像素分辨率。
編碼器（Encoder）可對成像物體運(yùn)動和相機(jī)行頻之間進(jìn)行同步。鏡頭（Lens）的功能是將所需要的圖像完好地投影到CMOS/CCD傳感器。照明（Illumination）的設(shè)計(jì)需要考慮下面因素（也是濾光片（Filters）（如果需要）的設(shè)計(jì)依據(jù)）：光源的頻譜響應(yīng)曲線；物體表面特性；CMOS/CCD傳感器的頻譜響應(yīng)。主要的光源類型有日光、鎢光源、熒光燈、鹵鎢燈、放電燈、LED和激光。
圖像采集卡（Frame Grabber）具有如下功能：可處理來自不同圖像源的信息，并在各種不同應(yīng)用中具有靈活性；可快速高效地存儲圖像信息；提供圖形用戶接口。根據(jù)不同產(chǎn)品類型和價格，還可包括如下功能：具有RISC構(gòu)架的快速DSP；并行多處理器系統(tǒng)；大RAM存儲能力；強(qiáng)大的軟件庫；交互式用戶界面；友好的編程工具。但圖像采集卡的應(yīng)用存在如下挑戰(zhàn)：隨著CMOS傳感器的廣泛應(yīng)用，圖像處理流程可直接在相機(jī)中完成；而圖像處理算法可直接在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)。常用圖像硬件處理平臺有PC based、Packaged System、Integrated Camera、Vision Engine。
圖像質(zhì)量的好壞是機(jī)器視覺系統(tǒng)成功的基礎(chǔ)和前提，度量的特征有分辨率、對比度、場深、失真、視差等。
本blog點(diǎn)到為止，歡迎大家齊攪合，拍磚的請走綠色通道。
（原創(chuàng)）
