單軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局限
對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，最大的局限因素?zé)o疑是熱量。伺服驅(qū)動(dòng)器中經(jīng)常使用的IGBT晶體管，其開(kāi)關(guān)頻率一般大于20kHz。此時(shí)，元件會(huì)被迅速加熱。為了避免驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高，應(yīng)當(dāng)盡快的將熱量有效的散發(fā)。采用單軸伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要占用較大的裝配空間，以便熱量能夠及時(shí)的和環(huán)境進(jìn)行交換，避免周邊環(huán)境過(guò)熱。這一問(wèn)題隨著更多單軸設(shè)備的使用而變得更加嚴(yán)峻。
節(jié)省裝配空間的多軸機(jī)器
多軸設(shè)備有三種主要的裝配方式：墻面安裝，導(dǎo)通孔安裝和冷板安裝。墻面安裝是一種最簡(jiǎn)單但是低效的安裝方式。在導(dǎo)通孔安裝和冷板安裝方式中，一個(gè)冷卻循環(huán)系統(tǒng)（水，石油等）可連接一個(gè)在配電柜外的，帶IP65保護(hù)的冷卻器和一個(gè)“冷板”，這樣就無(wú)需在配電柜中安裝電扇或空調(diào)。冷板安裝無(wú)疑是一種最為有效的散熱安裝方式。因此，可以有效的節(jié)省配電柜中的空間，并且讓熱量得以迅速散發(fā)。
有效的利用能源
如果設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)在負(fù)載循環(huán)中，會(huì)帶來(lái)更多的熱量問(wèn)題。急劇減速或者動(dòng)力制動(dòng)，都會(huì)產(chǎn)生大量的能量，需要被迅速的散發(fā)。這時(shí)需要能將制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能反饋給供電系統(tǒng)。由于綜合能量反饋系統(tǒng)的存在，才能夠完全避免動(dòng)能加熱配電柜的發(fā)生，并不對(duì)環(huán)境產(chǎn)生影響。
使用多軸伺服的機(jī)器一般會(huì)對(duì)不同的軸分配不同的任務(wù)。在設(shè)備的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)中，可能會(huì)發(fā)生有些軸在加速或者使用能源，而其它軸在減速或者產(chǎn)生能源的情況。對(duì)各個(gè)軸單獨(dú)考慮，能源的利用方式并不是最有效的。但如果對(duì)各個(gè)軸進(jìn)行整體評(píng)估，各個(gè)軸和模塊化的伺服驅(qū)動(dòng)卻可以綜合的有效利用資源，大大節(jié)約能源消耗和單軸成本。
整體系統(tǒng)元件的安全
當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有正常工作時(shí)，需要產(chǎn)生錯(cuò)誤或者警告等診斷信息，以便能夠?qū)μ厥馇闆r進(jìn)行及時(shí)處理。有很多方法被用來(lái)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)所受到的嚴(yán)重影響，主要指的是受私有標(biāo)準(zhǔn)和較長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間的影響。如果電力喪失或者中斷，很少有單軸機(jī)器能夠持續(xù)供應(yīng)必要的24VDC電源。而對(duì)于多軸機(jī)器來(lái)說(shuō)，則變得相對(duì)可行，750VDC總線中的能量可以維持24VDC的邏輯控制一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
可以認(rèn)為，多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將是今后的發(fā)展趨勢(shì)，而且隨著設(shè)備中轉(zhuǎn)軸的增多，單軸的成本也隨之降低。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，貝加萊公司推出的ACOPOSmulti代表了多軸機(jī)器中較高的性能特點(diǎn)。
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