普通剪板機(jī)存在的主要不足有：
1. 加工精度不高。
造成加工精度不高的主要原因，一方面是加工尺寸由操作人員用普通鋼尺手動(dòng)測(cè)得，精度難以保證；另一方面采用異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣不僅定位精度低，而且易造成剪切面的機(jī)械偏差，這種偏差隨加工板材寬度增加而加大。
2. 操作繁瑣，容易出錯(cuò)。
剪板機(jī)需要人工操作，剪板動(dòng)作的控制需人工完成，占用人力資源，也容易出錯(cuò)。
3. 能耗大，效率低
剪板機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)一般使用普通異步電機(jī)，在剪板過(guò)程中不斷啟停，能耗大、效率低。
針對(duì)這些情況，可以對(duì)剪板機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造，提高工作效率和剪板精度，降低能耗。
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求如下：
1、正常剪切功能。在正常加工某一規(guī)格產(chǎn)品前，可以事先設(shè)置加工尺寸、加工數(shù)量。當(dāng)機(jī)器加工板材數(shù)量達(dá)到設(shè)定加工數(shù)量時(shí)，機(jī)器不再正常加工。此時(shí)，可重新設(shè)置加工參數(shù)或進(jìn)入臨時(shí)剪切狀態(tài)。
2、臨時(shí)剪切功能。選擇該功能不需要設(shè)置加工參數(shù)，即可進(jìn)行加工。該狀態(tài)可加工任意尺寸（須在機(jī)器的機(jī)械加工范圍內(nèi)）和任意數(shù)量的產(chǎn)品。
3、設(shè)定加工參數(shù)（加工尺寸、加工數(shù)量）。
4、加工參數(shù)實(shí)時(shí)顯示。
5、附加功能。包含點(diǎn)動(dòng)調(diào)試、自動(dòng)回零位、暫停等。
改造方案一：
如下圖所示，自動(dòng)控制系統(tǒng)由變頻器、光電傳感器、人機(jī)界面（文本顯示器或觸摸屏等）、正航A5系列PLC等構(gòu)成。
圖1 改造方案一
人機(jī)界面可以采用文本顯示器或觸摸屏，可以顯示和設(shè)定目前的工作狀態(tài)、剪板數(shù)量、加工長(zhǎng)度、送料速度、剪板頻率等等參數(shù)；
變頻器接受PLC的控制，控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速等；
光電傳感器的作用是檢測(cè)后擋料的長(zhǎng)度，通過(guò)改變光電傳感器的位置可以調(diào)節(jié)加工長(zhǎng)度；
正航A5系列PLC（以下簡(jiǎn)稱(chēng)A5）是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，由它來(lái)根據(jù)操作人員通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定的參數(shù)控制整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作。
系統(tǒng)的工作流程如下：
系統(tǒng)上電啟動(dòng)，操作人員通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定剪板數(shù)量、加工長(zhǎng)度、送料速度、剪板頻率等等參數(shù)，參數(shù)可以斷電保持。正常剪切開(kāi)始后，A5控制變頻器啟動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)板材，當(dāng)板材到達(dá)光電傳感器的位置時(shí)，光電傳感器將信號(hào)反饋至A5，A5控制變頻器停車(chē)，控制切刀動(dòng)作進(jìn)行剪板，完成一塊料的加工，然后A5再控制變頻器啟動(dòng)，進(jìn)行下一塊料的加工。加工過(guò)程中，A5可以完成對(duì)加工數(shù)量、剪板頻率、送料速度等的統(tǒng)計(jì)，并可以在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示。
在此控制過(guò)程中，A5通過(guò)光電傳感器檢測(cè)材料長(zhǎng)度，然后控制變頻器停車(chē)來(lái)控制加工長(zhǎng)度。由于變頻器控制異步電機(jī)停車(chē)有一個(gè)滯后量，會(huì)造成一定的偏差，在設(shè)定光電傳感器的位置時(shí)，需要將這個(gè)偏差考慮進(jìn)去并加以調(diào)整。
圖2 改造方案二
在方案一中，加工料的長(zhǎng)度是通過(guò)光電傳感器的位置來(lái)控制的。人工手工設(shè)定光電傳感器的位置會(huì)有一定誤差，同時(shí)如果需要加工的長(zhǎng)度頻繁改變時(shí)會(huì)很麻煩。
改造方案二取消了光電傳感器，取而代之的是一個(gè)輪式旋轉(zhuǎn)編碼器。將輪式旋轉(zhuǎn)編碼器壓緊在板材的表面，當(dāng)板材向刀口輸送時(shí)，輪式旋轉(zhuǎn)編碼器跟隨旋轉(zhuǎn)，輸出的脈沖信號(hào)輸送到A5的高速計(jì)數(shù)器。A5的高速計(jì)數(shù)頻率可達(dá)20KHz，可以很精確地根據(jù)脈沖數(shù)量精確地測(cè)量出送料長(zhǎng)度。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在刀口前面，只要旋轉(zhuǎn)編碼器其距離刀口的位置固定，就可以方便地對(duì)加工材料進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量。
在方案二中，可以通過(guò)人機(jī)界面非常方便地設(shè)置加工長(zhǎng)度，甚至可以設(shè)定多組加工長(zhǎng)度和加工數(shù)量，或者尺寸也可以置為循環(huán)變動(dòng)值。例如，可以設(shè)定加工100塊80cm的板材，再加工200塊100cm的板材；也可以設(shè)定成循環(huán)加工1塊80cm的板材、1塊90cm的板材。
以上兩種方案目前都已經(jīng)有批量的實(shí)際應(yīng)用。實(shí)際使用結(jié)果顯示，經(jīng)以上兩種方案改造的剪板機(jī)，極大地提高了工作效率和剪板精度，降低能耗。扣除機(jī)械誤差，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整傳感器位置，方案一的加工精度可以達(dá)到0.3cm以上；而在選擇合適的編碼器的情況下，方案二的加工精度可以達(dá)到0.4%左右。
上海正航電子科技有限公司
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