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機(jī)器視覺(jué)如何應(yīng)對(duì)與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用的挑戰(zhàn)1

ainet.cn   2007年11月01日

機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)

  機(jī)器視覺(jué)作為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成之一,其技術(shù)與應(yīng)用也隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展而日益成熟。具體體現(xiàn)在:圖像處理能力和速度不斷增強(qiáng)、光電器件性能的提高、各類標(biāo)準(zhǔn)的逐漸統(tǒng)一以及價(jià)格的相對(duì)降低。據(jù)AIA(自動(dòng)成像協(xié)會(huì))的市場(chǎng)研究調(diào)查報(bào)告,2006年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了70億美元,并預(yù)測(cè)在今后五年內(nèi)仍將保持持續(xù)的增長(zhǎng)勢(shì)頭。然而,隨著供應(yīng)商和集成商不斷的把機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用推向各個(gè)領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)這一相對(duì)獨(dú)立的功能如何無(wú)縫的融入各行業(yè)各類自動(dòng)化裝備遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用及挑戰(zhàn)

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要可分為兩類:

  一類是用于大規(guī)?;蛘吒邷y(cè)試要求的生產(chǎn)線上,如包裝、印刷、分揀等,或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中,利用機(jī)器視覺(jué)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測(cè)量或檢試,同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工條件下無(wú)法達(dá)到的可靠性、精確度及自動(dòng)化程度。

  另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺(jué)組件的專業(yè)設(shè)備制造,典型代表是最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切割,到末端電路板印刷、貼片,這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺(jué)測(cè)量以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上。

  然而,在上述應(yīng)用中,機(jī)器視覺(jué)功能很少作為孤立的系統(tǒng),而是以整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)或者設(shè)備的有機(jī)組成部分之一出現(xiàn),也往往在配合邏輯控制,運(yùn)動(dòng)控制,數(shù)據(jù)采集,通信網(wǎng)絡(luò)以及企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)管理等其它功能時(shí),才能真正發(fā)揮出其優(yōu)勢(shì)。構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),除了完成從光源調(diào)配到圖像處理軟件開(kāi)發(fā)系列過(guò)程外,更是面臨著與上述種種復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)功能集成所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。單一的視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟硬件方案,往往使得自動(dòng)化系統(tǒng)整體的開(kāi)發(fā)周期、成本和不確定性風(fēng)險(xiǎn)都要由制造方或者集成商來(lái)承擔(dān)。機(jī)器視覺(jué)與自動(dòng)化系統(tǒng)集成的困難,很大程度上阻礙了其在相對(duì)保守的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。

基于NILabVIEW和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的解決方案

  面對(duì)上述挑戰(zhàn),NILabVIEW軟件平臺(tái)及其機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)給出了很好的解決方案。

  讓我們先從軟件的角度看機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)發(fā)與集成過(guò)程:首先借助高效便捷的配置軟件VBAI(應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)生成器)和全面的視覺(jué)模塊(涵蓋了對(duì)所有制式和標(biāo)準(zhǔn)的相機(jī)的支持,提供模式匹配、OCR、顆粒分析、二維條形碼識(shí)別等數(shù)百種圖像處理功能),用戶可以在交互式的開(kāi)發(fā)環(huán)境中驗(yàn)證不同的相機(jī)和光源設(shè)置、采集方式與圖像處理算法,然后再將確認(rèn)的步驟自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)于LabVIEW的可執(zhí)行程序。LabVIEW軟件平臺(tái)具有直觀的圖形化開(kāi)發(fā)特性,使工程師把更多的精力集中在功能開(kāi)發(fā)而不是代碼撰寫上。在整體系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成過(guò)程中,工程師可直接利用對(duì)應(yīng)的LabVIEW工具包和模塊,在統(tǒng)一的平臺(tái)下以相同的方式完成運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)通信和人機(jī)界面等功能,實(shí)現(xiàn)與各種PAC(可編程自動(dòng)化控制器)、PLC、工業(yè)設(shè)備、OPC客戶端及企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接與通信。對(duì)于這種開(kāi)發(fā)模式,無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)豐富的集成商還初級(jí)開(kāi)發(fā)者,都得以從不同設(shè)備所對(duì)應(yīng)的專用甚至私有開(kāi)發(fā)方式與平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)與協(xié)議、設(shè)備間互間的物理通信與同步這些困境中解放出來(lái),大幅降低了系統(tǒng)集成的難度和成本。

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標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué) NILabVIEW 自動(dòng)化系統(tǒng) 集成應(yīng)用 我要反饋 
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