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工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用及前景

2025China.cn   2007年08月02日
  1、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 
  工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容。產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質(zhì)安全性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。
  EtherNet過去被認(rèn)為是一種“非確定性”的網(wǎng)絡(luò),作為信息技術(shù)的基礎(chǔ),是為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)的,在工業(yè)控制領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用,這是由于:(1)EtherNet的介質(zhì)訪問控制(MAC)層協(xié)議采用帶碰撞檢測的載波偵聽多址訪問(CSMA/CD)方式,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重時(shí),網(wǎng)絡(luò)的確定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性要求;(2)EtherNet所用的接插件、集線器、交換機(jī)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境要求;(3)在工廠環(huán)境中,EtherNet抗干擾(EMI)性能較差,若用于危險(xiǎn)場合,以太網(wǎng)不具備本質(zhì)安全性能;(4)EtherNet不能通過信號線向現(xiàn)場設(shè)備供電問題。
  隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與普及推廣,EtherNet傳輸速率的提高和EtherNet交換技術(shù)的發(fā)展,上述問題在工業(yè)以太網(wǎng)中正在迅速得到解決,并使EtherNet全面應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域成為可能。目前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
 
?。ㄒ唬┩ㄐ糯_定性與實(shí)時(shí)性
  工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)在于它必須滿足控制作用對實(shí)時(shí)性的要求,即信號傳輸要足夠快和滿足信號的確定性。實(shí)時(shí)控制往往要求對某些變量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定時(shí)刷新。由于EtherNet采用CSMA/CD方式,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較大時(shí),網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟淮_定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求,故傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)難以滿足控制系統(tǒng)要求準(zhǔn)確定時(shí)通信的實(shí)時(shí)性要求,一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。
  然而,快速以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,給解決以太網(wǎng)的非確定性問題帶來了新的契機(jī),使這一應(yīng)用成為可能。首先,EtherNet的通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞機(jī)率大大下降。其次,采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)網(wǎng)段。EtherNet交換機(jī)由于具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)的功能,使各端口之間輸入和輸出的數(shù)據(jù)幀能夠得到緩沖,不再發(fā)生碰撞;同時(shí)交換機(jī)還可對網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行過濾,使每個(gè)網(wǎng)段內(nèi)節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的傳輸只限在本地網(wǎng)段內(nèi)進(jìn)行,而不需經(jīng)過主干網(wǎng),也不占用其它網(wǎng)段的帶寬,從而降低了所有網(wǎng)段和主干網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。再次,全雙工通信又使得端口間兩對雙絞線(或兩根光纖)上分別同時(shí)接收和發(fā)送報(bào)文幀,也不會(huì)發(fā)生沖突。因此,采用交換式集線器和全雙工通信,可使網(wǎng)絡(luò)上的沖突域不復(fù)存在(全雙工通信),或碰撞機(jī)率大大降低(半雙工),因此使EtherNet通信確定性和實(shí)時(shí)性大大提高。
 (二)穩(wěn)定性與可靠性
  傳統(tǒng)的EtherNet并不是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性需要。由于工業(yè)現(xiàn)場的機(jī)械、氣候、塵埃等條件非常惡劣,因此對設(shè)備的工業(yè)可靠性提出了更高的要求。在工廠環(huán)境中,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須具備較好的可靠性、可恢復(fù)性及可維護(hù)性。
  為了解決在不間斷的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定工作的問題,德國Hirschmann等公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等產(chǎn)品,安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上,并有冗余電源供電。
?。ㄈ┌踩?
  工業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用必須考慮的另一個(gè)安全性問題。工業(yè)以太網(wǎng)可以將企業(yè)傳統(tǒng)的三層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即信息管理層、過程監(jiān)控層、現(xiàn)場設(shè)備層,合成一體,使數(shù)據(jù)的傳輸速率更快、實(shí)時(shí)性更高,并可與Internet無縫集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,提高工廠的運(yùn)作效率。但同時(shí)也引人了一系列的網(wǎng)絡(luò)安全向題,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)受到包括病毒感染、黑客的非法入侵與非法操作等網(wǎng)絡(luò)安全威脅。一般情況下,可以采用網(wǎng)關(guān)或防火墻等對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行隔離,還可以通過權(quán)限控制、數(shù)據(jù)加密等多種安全機(jī)制加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全管理。
  (四)總線供電問題
  總線供電(或稱總線饋電)是指連接到現(xiàn)場設(shè)備的線纜不僅傳輸數(shù)據(jù)信號,還能給現(xiàn)場設(shè)備提供工作電源。對于現(xiàn)場設(shè)備供電可以采取以下方法:
 ?。?)在目前以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)匦薷奈锢韺拥募夹g(shù)規(guī)范,將以太網(wǎng)的曼徹斯特信號調(diào)制到一個(gè)直流或低頻交流電源上,在現(xiàn)場設(shè)備端再將這兩路信號分離開來。
  (2)不改變目前物理層的結(jié)構(gòu),而通過連接電纜中的空閑線纜為現(xiàn)場設(shè)備提供電源。
    2、工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢
 ?。ㄒ唬?yīng)用廣泛 
  以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。
  (二)通信速率高
  目前,10、100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用,1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟,而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線最高速率只有12Mb/s。顯然,以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線要快的多,完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長的帶寬要求。
 ?。ㄈ┏杀镜土?
  以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價(jià)格較之現(xiàn)場總線網(wǎng)卡要便宜得多(約為1/10);另外,以太網(wǎng)已經(jīng)應(yīng)用多年,人們對以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用等方面有很多經(jīng)驗(yàn),具有相當(dāng)成熟的技術(shù)。大量的軟件資源和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以顯著降低系統(tǒng)的開發(fā)和培訓(xùn)費(fèi)用,降低系統(tǒng)的整體成本,并大大加快系統(tǒng)的開發(fā)和推廣速度。
 ?。ㄋ模┵Y源共享能力強(qiáng)
  隨著Internet/ Intranet的發(fā)展,以太網(wǎng)已滲透到各個(gè)角落,網(wǎng)絡(luò)上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛,在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“控管一體化”,這是其他任何一種現(xiàn)場總線都無法比擬的。
 ?。ㄎ澹┛沙掷m(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?
  以太網(wǎng)的引人將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性,用戶在技術(shù)升級方面無需獨(dú)自的研究投入,對于這一點(diǎn),任何現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術(shù)都是無法比擬的。同時(shí),機(jī)器人技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展都要求通信網(wǎng)絡(luò)具有更高的帶寬和性能,通信協(xié)議有更高的靈活性,這些要求以太網(wǎng)都能很好地滿足。
  3、工業(yè)以太網(wǎng)在控制領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀
  工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線相比,它能提供一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn),是企業(yè)從現(xiàn)場控制到管理層實(shí)現(xiàn)全面的無縫的信息集成,解決了由于協(xié)議上的不同導(dǎo)致的“自動(dòng)化孤島”問題,但從目前的發(fā)展看,工業(yè)以太網(wǎng)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾種形式。
 ?。ㄒ唬┗旌螮therNet/Fieldbus的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  這種結(jié)構(gòu)實(shí)際上就是信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的一種典型的集成形式。以太網(wǎng)正在逐步向現(xiàn)場設(shè)備級深入發(fā)展,并盡可能的和其他網(wǎng)絡(luò)形式走向融合,但以太網(wǎng)和TCP/IP原本不是面向控制領(lǐng)域的,在體系結(jié)構(gòu)、協(xié)議規(guī)則、物理介質(zhì)、數(shù)據(jù)、軟件、實(shí)驗(yàn)環(huán)境等諸多方面并不成熟,而現(xiàn)場總線能完全滿足現(xiàn)代企業(yè)對底層控制網(wǎng)絡(luò)的基本要求,實(shí)現(xiàn)真正的全分布式系統(tǒng)。因此,在企業(yè)信息層采用以太網(wǎng),而在底層設(shè)備級采用現(xiàn)場總線,通過通信控制器實(shí)現(xiàn)兩者的信息交換。 
 ?。ǘ┗赪eb的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺(tái)
  嵌人式以太網(wǎng)是最近網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用熱點(diǎn),就是通過Internet使所有連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備彼此互通,從計(jì)算機(jī)、PDA、通信設(shè)備到儀器儀表、家用電器等。在企業(yè)內(nèi)部,可以利用企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的發(fā)布和顯示,管理者通過Web瀏覽器對現(xiàn)場工況進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程設(shè)備調(diào)試和遠(yuǎn)程設(shè)備故障診斷和處理。實(shí)現(xiàn)的最簡單辦法就是采用獨(dú)立的以太網(wǎng)控制器,連接具有TCP/IP界面的控制主機(jī)以及具有RS-232或RS-4.85接口的現(xiàn)場設(shè)備。以太網(wǎng)控制器在這里扮演了通用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場各類設(shè)備之間的一個(gè)橋梁。
  4、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢與前景
  由于以太網(wǎng)具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),目前它已經(jīng)在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的資源管理層、執(zhí)行制造層得到了廣泛應(yīng)用,并呈現(xiàn)向下延伸直接應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場的趨勢。從目前國際、國內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展來看,目前工業(yè)以太網(wǎng)在制造執(zhí)行層已得到廣泛應(yīng)用,并成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。未來工業(yè)以太網(wǎng)將在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)場設(shè)備之間的互連和信息集成中發(fā)揮越來越重要的作用??偟膩碚f,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢將體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
 ?。ㄒ唬?nbsp;工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線相結(jié)合
  工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的研究還只是近幾年才引起國內(nèi)外工控專家的關(guān)注。而現(xiàn)場總線經(jīng)過十幾年的發(fā)展,在技術(shù)上日漸成熟,在市場上也開始了全面推廣,并且形成了一定的市場。就目前而言,全面代替現(xiàn)場總線還存在一些問題,需要進(jìn)一步深入研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的全新控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),開發(fā)出基于工業(yè)以太網(wǎng)的系列產(chǎn)品。因此,近一段時(shí)間內(nèi),工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展將與現(xiàn)場總線相結(jié)合,具體表現(xiàn)在:
 ?。?) 物理介質(zhì)采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連線,如雙絞線、光纖等;
 ?。?) 使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接設(shè)備(如交換機(jī)等),在工業(yè)現(xiàn)場使用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī);
  (3) 采用IEEE802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)、TCP/IP協(xié)議組;
 ?。?) 應(yīng)用層(甚至是用戶層)采用現(xiàn)場總線的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議;
  (5) 兼容現(xiàn)有成熟的傳統(tǒng)控制系統(tǒng),如DCS、PLC等;
 ?。ǘ?nbsp;工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間的通信已成大勢所趨 
  隨著以太網(wǎng)通信速率的提高、全雙工通信、交換技術(shù)的發(fā)展,為以太網(wǎng)的通信確定性的解決提供了技術(shù)基礎(chǔ),從而消除了以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信的主要障礙,為以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信提供了技術(shù)可能。為此,國際電工委員會(huì)IEC正著手起草實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(Real-time EtherNet RTE)標(biāo)準(zhǔn),旨在推動(dòng)以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的全面應(yīng)用。針對這種形勢,以浙江大學(xué)、浙大中控、中科院沈陽自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、重慶郵電學(xué)院等單位,在國家“863”計(jì)劃的支持下,開展了EPA(EtherNet for Plant Automation)技術(shù)的研究,重點(diǎn)是研究以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù),通過研究和攻關(guān),取得了以下成果:
 ?。?)以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù)獲得重大突破。
  針對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)信息短、周期性較強(qiáng)等特點(diǎn)和要求,經(jīng)過認(rèn)真細(xì)致的調(diào)研和分析,采用以下技術(shù)基本解決了以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù):
 ?、?nbsp;實(shí)時(shí)通信技術(shù)
  其中采用以太網(wǎng)交換技術(shù)、全雙工通信、流量控制等技術(shù),以及確定性數(shù)據(jù)通信調(diào)度控制策略、簡化通信棧軟件層次、現(xiàn)場設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)微網(wǎng)段化等針對工業(yè)過程控制的通信實(shí)時(shí)性措施,解決了以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性。
 ?、?nbsp;總線供電技術(shù)
  采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術(shù),設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)供電或總線供電的以太網(wǎng)集線器,解決了以太網(wǎng)總線的供電問題。
 ?、?nbsp;遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù) 
  采用網(wǎng)絡(luò)分層、控制區(qū)域微網(wǎng)段化、網(wǎng)絡(luò)超小時(shí)滯中繼以及光纖等技術(shù)解決以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸問題。
  ④ 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)
  采用控制區(qū)域微網(wǎng)段化,各控制區(qū)域通過具有網(wǎng)絡(luò)隔離和安全過濾的現(xiàn)場控制器與系統(tǒng)主干相連,實(shí)現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網(wǎng)絡(luò)隔離。
  ⑤ 可靠性技術(shù)
  采用分散結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、冗余、自診斷等可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)等,提高基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備可靠性,經(jīng)實(shí)驗(yàn)室EMC測試,設(shè)備可靠性符合工業(yè)現(xiàn)場控制要求。   
  (2)起草了EPA國家標(biāo)準(zhǔn)。
以工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信為目標(biāo),以工業(yè)控制工程師(包括開發(fā)和應(yīng)用)為使用對象,基于以太網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙技術(shù)+TCP/IP協(xié)議,起草了“用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信標(biāo)準(zhǔn)”(草案),并通過了由TC124組織的技術(shù)評審。
  (3)開發(fā)基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線控制設(shè)備及相關(guān)軟件原型樣機(jī),并在化工生產(chǎn)裝置上成功應(yīng)用。針對工業(yè)現(xiàn)場控制應(yīng)用的特點(diǎn),通過采用軟、硬件抗干擾、EMC設(shè)計(jì)措施,開發(fā)出了基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場控制設(shè)備,主要包括:基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場設(shè)備通信模塊、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集器、軟PLC等成果等。
 ?。ㄈ?nbsp;發(fā)展前景
  據(jù)美國權(quán)威調(diào)查機(jī)構(gòu)ARC(Automation Research Company)報(bào)告指出,今后EtherNet不僅繼續(xù)壟斷商業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制系統(tǒng)的上層網(wǎng)絡(luò)通信市場,也必將領(lǐng)導(dǎo)未來現(xiàn)場總線的發(fā)展,EtherNet和TCP/IP將成為器件總線和現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)協(xié)議。美國VDC(Venture Development Corp.)調(diào)查報(bào)告也指出,EtherNet在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛,市場占有率的增長也越來越快,將從2000年的11%增加到2005年的23%。
  由于以太網(wǎng)有“一網(wǎng)到底”的美譽(yù),即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場設(shè)備控制層,所以被人們普遍認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場總線中的主流技術(shù)。
  目前,在國際上有多個(gè)組織從事工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,2001年9月,我國科技部發(fā)布了基于高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場總線設(shè)備研究項(xiàng)目,其目標(biāo)是:攻克應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場的高速以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù),其中包括解決以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等問題,同時(shí)研究開發(fā)相關(guān)高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件。
  5、總結(jié)
  以太網(wǎng)有“E網(wǎng)到底”的美譽(yù),即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場設(shè)備控制層,被人們認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案。雖然就目前的應(yīng)用而言,工業(yè)以太網(wǎng)還不適合所有的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,并不能全面地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,且由于各大生產(chǎn)廠商的應(yīng)用層協(xié)議的不同,給工業(yè)以太網(wǎng)全面應(yīng)用帶來一定的影響,但是以太網(wǎng)在進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域的過程中將逐步成熟,并具有巨大的發(fā)展?jié)摿头浅V闊的前景,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗟氐玫綌U(kuò)展,而且應(yīng)用廣度和深度也將繼續(xù)擴(kuò)大。此外,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)有了長足的發(fā)展,為解決工業(yè)應(yīng)用中的實(shí)時(shí)性問題提供了多種手段,而且解決問題的方案也不是唯一的,只要遵循基本原理,針對工業(yè)控制現(xiàn)場的具體實(shí)際情況,其實(shí)這些問題都是可以解決的

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