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工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用及前景

2025China.cn   2007年09月11日
1、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

  工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容。產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質(zhì)安全性等方面能滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。

  EtherNet過(guò)去被認(rèn)為是一種“非確定性”的網(wǎng)絡(luò),作為信息技術(shù)的基礎(chǔ),是為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的,在工業(yè)控制領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用,這是由于:(1)EtherNet的介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制(MAC)層協(xié)議采用帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多址訪(fǎng)問(wèn)(CSMA/CD)方式,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重時(shí),網(wǎng)絡(luò)的確定性不能滿(mǎn)足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性要求;(2)EtherNet所用的接插件、集線(xiàn)器、交換機(jī)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,不符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境要求;(3)在工廠環(huán)境中,EtherNet抗干擾(EMI)性能較差,若用于危險(xiǎn)場(chǎng)合,以太網(wǎng)不具備本質(zhì)安全性能;(4)EtherNet不能通過(guò)信號(hào)線(xiàn)向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電問(wèn)題。

  隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與普及推廣,EtherNet傳輸速率的提高和EtherNet交換技術(shù)的發(fā)展,上述問(wèn)題在工業(yè)以太網(wǎng)中正在迅速得

  到解決,并使EtherNet全面應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域成為可能。目前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    (一)通信確定性與實(shí)時(shí)性

  工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)在于它必須滿(mǎn)足控制作用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,即信號(hào)傳輸要足夠快和滿(mǎn)足信號(hào)的確定性。實(shí)時(shí)控制往往要求對(duì)某些變量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定時(shí)刷新。由于EtherNet采用CSMA/CD方式,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較大時(shí),網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟淮_定性不能滿(mǎn)足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求,故傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)難以滿(mǎn)足控制系統(tǒng)要求準(zhǔn)確定時(shí)通信的實(shí)時(shí)性要求,一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。

  然而,快速以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,給解決以太網(wǎng)的非確定性問(wèn)題帶來(lái)了新的契機(jī),使這一應(yīng)用成為可能。首先,EtherNet的通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞機(jī)率大大下降。其次,采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)網(wǎng)段。EtherNet交換機(jī)由于具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)的功能,使各端口之間輸入和輸出的數(shù)據(jù)幀能夠得到緩沖,不再發(fā)生碰撞;同時(shí)交換機(jī)還可對(duì)網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾,使每個(gè)網(wǎng)段內(nèi)節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的傳輸只限在本地網(wǎng)段內(nèi)進(jìn)行,而不需經(jīng)過(guò)主干網(wǎng),也不占用其它網(wǎng)段的帶寬,從而降低了所有網(wǎng)段和主干網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。再次,全雙工通信又使得端口間兩對(duì)雙絞線(xiàn)(或兩根光纖)上分別同時(shí)接收和發(fā)送報(bào)文幀,也不會(huì)發(fā)生沖突。因此,采用交換式集線(xiàn)器和全雙工通信,可使網(wǎng)絡(luò)上的沖突域不復(fù)存在(全雙工通信),或碰撞機(jī)率大大降低(半雙工),因此使EtherNet通信確定性和實(shí)時(shí)性大大提高。

    (二)穩(wěn)定性與可靠性

  傳統(tǒng)的EtherNet并不是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,沒(méi)有考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性需要。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械、氣候、塵埃等條件非常惡劣,因此對(duì)設(shè)備的工業(yè)可靠性提出了更高的要求。在工廠環(huán)境中,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須具備較好的可靠性、可恢復(fù)性及可維護(hù)性。

  為了解決在不間斷的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定工作的問(wèn)題,德國(guó)Hirschmann等公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)了工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等產(chǎn)品,安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上,并有冗余電源供電。

    (三)安全性

  工業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用必須考慮的另一個(gè)安全性問(wèn)題。工業(yè)以太網(wǎng)可以將企業(yè)傳統(tǒng)的三層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即信息管理層、過(guò)程監(jiān)控層、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層,合成一體,使數(shù)據(jù)的傳輸速率更快、實(shí)時(shí)性更高,并可與Internet無(wú)縫集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,提高工廠的運(yùn)作效率。但同時(shí)也引人了一系列的網(wǎng)絡(luò)安全向題,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)受到包括病毒感染、黑客的非法入侵與非法操作等網(wǎng)絡(luò)安全威脅。一般情況下,可以采用網(wǎng)關(guān)或防火墻等對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行隔離,還可以通過(guò)權(quán)限控制、數(shù)據(jù)加密等多種安全機(jī)制加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全管理。

    (四)總線(xiàn)供電問(wèn)題

  總線(xiàn)供電(或稱(chēng)總線(xiàn)饋電)是指連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的線(xiàn)纜不僅傳輸數(shù)據(jù)信號(hào),還能給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電可以采取以下方法:

    (1)在目前以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)匦薷奈锢韺拥募夹g(shù)規(guī)范,將以太網(wǎng)的曼徹斯特信號(hào)調(diào)制到一個(gè)直流或低頻交流電源上,在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備端再將這兩路信號(hào)分離開(kāi)來(lái)。

    (2)不改變目前物理層的結(jié)構(gòu),而通過(guò)連接電纜中的空閑線(xiàn)纜為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供電源。

    2、工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)

    (一)應(yīng)用廣泛

  以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),幾乎所有的編程語(yǔ)言如VisualC++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

    (二)通信速率高

  目前,10、100Mb/s的快速以太網(wǎng)已開(kāi)始廣泛應(yīng)用,1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟,而傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)最高速率只有12Mb/s。顯然,以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)要快的多,完全可以滿(mǎn)足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長(zhǎng)的帶寬要求。

    (三)成本低廉

  以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價(jià)格較之現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)卡要便宜得多(約為1/10);另外,以太網(wǎng)已經(jīng)應(yīng)用多年,人們對(duì)以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用等方面有很多經(jīng)驗(yàn),具有相當(dāng)成熟的技術(shù)。大量的軟件資源和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以顯著降低系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和培訓(xùn)費(fèi)用,降低系統(tǒng)的整體成本,并大大加快系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和推廣速度。

    (四)資源共享能力強(qiáng)

  隨著Internet/Intranet的發(fā)展,以太網(wǎng)已滲透到各個(gè)角落,網(wǎng)絡(luò)上的用戶(hù)已解除了資源地理位置上的束縛,在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“控管一體化”,這是其他任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)都無(wú)法比擬的。

    (五)可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?

  以太網(wǎng)的引人將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性,用戶(hù)在技術(shù)升級(jí)方面無(wú)需獨(dú)自的研究投入,對(duì)于這一點(diǎn),

  任何現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)都是無(wú)法比擬的。

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