新一代的機器人使用了更大尺寸的觸摸屏以及可轉(zhuǎn)動的頭部設(shè)計，增加了負責運動控制的手持式遙控器，這些使機器人的人機交互性能大大增強。新的機器人在系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、總線通訊方式方面做了徹底的改動與優(yōu)化，使整個系統(tǒng)更加高效。而實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的引入更使得系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能得到大幅度的提升。在功能方面，語音識別、合成系統(tǒng)的完善使機器人的交互功能大幅度提高，彩信、網(wǎng)頁監(jiān)控功能的實現(xiàn)使機器人在無人時的安全監(jiān)控功能不再蒼白無力。至于對話內(nèi)容編輯、地圖編輯功能更為機器人提供了豐富的人機交互接口，自然更能引起小朋友對機器人的學習興趣。
與這些體系結(jié)構(gòu)與功能上的改進相比，新一代機器人更重要的是在一步步的完成自己的“使命”。如果說第一代機器人的使命是完成基本功能展示，進行企業(yè)形象宣傳的話，那么第二代機器人的使命就是完成從樣機到產(chǎn)品的蛻變。服務(wù)機器人是具有高科技附加值的產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。但如果真要將其推向市場，必須要保證產(chǎn)品具有相當高的穩(wěn)定性與安全性。因為服務(wù)機器人不像工業(yè)機器人那樣被放置在安全護欄中，它畢竟是要與人類接觸的。因此，新松公司在二代機器人的研發(fā)過程中投入了大量的精力，從結(jié)構(gòu)布局到器件篩選乃至核心處理器板的全自主研發(fā)，為了保證機器人的可靠性以及降低成本作了充足的準備。
目前，新松公司正在對自主定位的手段與精度、語音識別的精度以及對語音方向的感知等方面進行改進，正逐步完善功能，提高可靠性，最終把產(chǎn)品推向千家萬戶。
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