LS(LG)產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線同步控制中的應用

　　1.概要

　　在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作

　　-適用領域:汽車生產(chǎn)線

　　-產(chǎn)品種類:SV-iS5

　　2.主要功能

　　-較短的加減速時間(ACC→0.5S, DEC→2.0S)

　　-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機器手啟動時間有影響(需要把電流輸入濾波時間常數(shù)從10ms改為0ms)

　　3.特殊事項

　　-線速度不快

　　4.參數(shù)設定

　　標示 功能名稱 工廠出廠值 設定值

　　ACC 加速時間 10.0(sec) 0.5(sec)

　　DEC 減速時間 20.0(sec) 2.0(sec)

　　I/O-6 I輸入濾波時間常數(shù) 10(msec) 0(msec)