來源： 北京科技報(bào) (05/12/07 00:00)
移動(dòng)快、能躲障礙、會(huì)交流———
智能機(jī)器人逐漸走入人們的工作和生活，而且隨著技術(shù)的發(fā)展，不論是行動(dòng)還是“思維”，智能機(jī)器人都在慢慢向人類靠近。11月30日開展的東京2005年國際機(jī)器人展上，日立制作所展出了一款可以協(xié)助人們工作的機(jī)器人，名叫“EMIEW”，是“Ex-cellent Mobility and Interactive Existence as Workmate”（高移動(dòng)性智能工作伴侶）的縮寫。
它可以靈活地回避障礙物，并且在相隔一米左右的距離內(nèi)與人自由的交流。這使其搶占了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，更讓它成為將來與人共存、配合人類活動(dòng)的機(jī)器人的先驅(qū)。
“腿腳麻利”，移動(dòng)速度快
“EMIEW”采用了一種名為倒立式的雙輪移動(dòng)裝置。這種裝置不僅體積小，而且支持快速移動(dòng)，讓它可以在與人相同的空間內(nèi)，保持與人的同步移動(dòng)。其內(nèi)置傳感器可感應(yīng)自身的傾斜程度，調(diào)整車輪方向和速度，讓它保持平穩(wěn)地移動(dòng)和停止?！癊MIEW”的最大速度相當(dāng)于人快走時(shí)的速度———6公里/小時(shí)。你可以邊走邊跟它交談而不必?fù)?dān)心它跟不上你的腳步，甚至來個(gè)急剎車，它也可以迅速地反應(yīng)過來。至于行進(jìn)時(shí)遇到拐彎更是不在話下，因?yàn)樗梢酝ㄟ^身體的左右傾斜移動(dòng)重心，機(jī)敏地轉(zhuǎn)換方向。這一點(diǎn)是該系列人型機(jī)器人所沒有的。
“機(jī)智敏捷”能自己躲開障礙
“EMIEW”可以自動(dòng)探知包括非靜止物體在內(nèi)周圍障礙物的存在，然后利用身體內(nèi)搭載的傳感器判斷這些障礙物的位置與行動(dòng)。再通過一些計(jì)算，也就是人類的“思考”，最終設(shè)計(jì)一條避免沖突的路線。這是在實(shí)際生活中與人共存、協(xié)作配合中必不可少的一點(diǎn)。
“善于溝通”與人交流很自如
為了讓它自由地與人交流，研發(fā)人員在它身上安裝了不少視覺傳感器和聽覺傳感器，讓人不必借助特殊道具，就可以在與其相距一米左右的地方跟它交流。
聽聲辨人的功能，令“EMIEW”更具有“人情味”。它用各式聽覺傳感器分析捕捉到的聲音間的差別尋找聲源，然后視覺傳感器鎖定聲源（比如確認(rèn)說話人的臉）。這樣，即使聲源在一定范圍內(nèi)離開原來的發(fā)聲地點(diǎn)，它也能辨識(shí)那聲音。高品位音聲合成技術(shù)的它可以用自然的聲音回答。
膀臂自然如人
“EMIEW”的膀臂擁有6個(gè)自由度，使其可以做幾乎與人類一樣的自然動(dòng)作。它的手在握有物體的條件下也可以運(yùn)動(dòng)。這些功能是通過動(dòng)作捕捉器計(jì)測(cè)了人的動(dòng)作之后，根據(jù)測(cè)得數(shù)據(jù)所開發(fā)出來的。
（轉(zhuǎn)載）
