上個月末，一條科技新聞霸占了各大媒體頭條——馬斯克宣布：特斯拉造出了世界上最好的自動駕駛芯片。
自動駕駛正在取代智能手機成為芯片領(lǐng)域的“新星”。無論是傳統(tǒng)芯片巨頭英偉達(dá)、英特爾、高通，還是科技巨頭谷歌、蘋果、華為，以及國內(nèi)初創(chuàng)公司地平線、寒武紀(jì)，……，連特斯拉這樣的汽車企業(yè)也開始跨界加入芯片研發(fā)大軍。
各路玩家齊聚自動駕駛AI芯片這條賽道吸引了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。AI芯片的發(fā)展趨勢是什么？算法如何制約自動駕駛汽車發(fā)展？新一代人工智能突破的關(guān)鍵在哪里？5月29日，在北京亦莊舉辦的“第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會”（CICV 2019）“AI算法與芯片”分論壇上，眾多國內(nèi)外專家將就這一話題展開討論。
日前，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室教授，也是本次年會“AI算法與芯片”分論壇主席鄧志東教授接受了清新汽車的獨家專訪，對自動駕駛、AI芯片與算法等一系列熱點問題進(jìn)行了詳細(xì)的解答。
鄧志東教授
清新汽車：當(dāng)前，AI芯片的運作模式都有哪些類型？
鄧志東教授：主要有兩種：一種是IDM（垂直整合模式），集芯片設(shè)計與銷售、芯片制造、封裝和測試等多個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)于一身。由于對企業(yè)研發(fā)能力、生產(chǎn)管理能力、企業(yè)及其資金規(guī)模等具有很高的要求，目前僅有極少數(shù)幾家行業(yè)巨頭如英特爾、三星等屬于這種商業(yè)模式。
另一種是Fabless（設(shè)計代工模式），主要負(fù)責(zé)芯片的設(shè)計與銷售，生產(chǎn)、封裝、測試等環(huán)節(jié)都由其他公司代工。這種模式優(yōu)勢明顯，資產(chǎn)較輕，運行與投資費用較小，目前世界上大多數(shù)芯片企業(yè)均采用這樣的商業(yè)模式。
AI芯片有很多種，例如GPU、FPGA、DSP，……，甚至有人說CPU也要算。實際上，這些芯片在AI熱潮之前早就存在了。因此AI芯片嚴(yán)格講應(yīng)該叫人工智能加速器，即能夠?qū)Σ⑿蟹植嫉纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)起到加速計算的作用。
清新汽車：盡管中國有最大的芯片市場需求，但在全球20家營業(yè)額最大的芯片廠商排行榜中，沒有一家中國大陸的企業(yè)。您怎么看待中國芯片企業(yè)在未來的發(fā)展？
鄧志東教授：但在另一個主要以研發(fā)能力作為指標(biāo)的排行榜中，華為海思進(jìn)入了前12名。還有一家中國臺灣企業(yè)進(jìn)入了前十五名。華為海思的部分芯片因為不賣所以沒有形成銷售額，但為自動駕駛等研發(fā)的華為海思芯片已經(jīng)達(dá)到很高的水平了。還有不少國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司，像寒武紀(jì)、地平線，做得都不錯。
清新汽車：怎么評價科技巨頭、初創(chuàng)公司甚至汽車企業(yè)都開始加入AI芯片研發(fā)大軍的這種浪潮？
鄧志東教授：有點太早了！現(xiàn)在自動駕駛汽車還處于研發(fā)、試驗階段，還沒有落地商業(yè)化，相應(yīng)的人工智能算法還沒有完全成熟，更談不上規(guī)?；氖袌鲂枨?。況且在技術(shù)上芯片還不是目前自動駕駛發(fā)展的攔路虎。目前最緊迫的挑戰(zhàn)是突破視覺環(huán)境感知等自動駕駛的核心關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新商業(yè)模式等，如何安全落地才是企業(yè)需要特別關(guān)注的。不同企業(yè)應(yīng)該專業(yè)分工，做自己最擅長的事情。
清新汽車：不同企業(yè)以及高校應(yīng)該如何分工才能推進(jìn)自動駕駛落地？
鄧志東教授：還是那句話，不同的角色應(yīng)該做自己最擅長的事情?，F(xiàn)在的自動駕駛已經(jīng)由科研主導(dǎo)變成以企業(yè)為主導(dǎo)。傳統(tǒng)車企與新造車勢力應(yīng)該專注于汽車平臺的數(shù)字化、軟件化、網(wǎng)聯(lián)化；跨界科技企業(yè)、科研機構(gòu)與高校，本身不適合去造車，應(yīng)主要去做環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、高精地圖、決策、規(guī)劃與控制等，其中高校更應(yīng)揚長避短，關(guān)注在自動駕駛這些關(guān)鍵領(lǐng)域中的原始性方法創(chuàng)新和關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，如下一代視覺人工智能技術(shù)。
清新汽車：作為人工智能領(lǐng)域的專家，能否簡單描述一下您的研究團隊目前在做什么樣的自動駕駛相關(guān)的技術(shù)，有何最新的研究成果可以分享？
鄧志東教授：近年來，我們重點研究的領(lǐng)域是“無監(jiān)督學(xué)習(xí)”、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和推理機制相結(jié)合起來的深度學(xué)習(xí)方法及其在自動駕駛視覺環(huán)境感知中的應(yīng)用，讓機器具有小樣本學(xué)習(xí)能力、推理能力和認(rèn)知理解能力。目前使用數(shù)據(jù)和計算“暴力”的視覺深度學(xué)習(xí)工程，已成為自動駕駛環(huán)境感知研發(fā)的普遍實踐，但下一代視覺人工智能才是推動自動駕駛安全落地的關(guān)鍵，也是新一代人工智能亟需創(chuàng)新突破的關(guān)鍵。
清新汽車：您曾在演講中提到過，實現(xiàn)自動駕駛汽車的高級階段需要認(rèn)知智能。在算法上，為了實現(xiàn)“認(rèn)知智能”還需要哪些突破？
鄧志東教授：人類開車主要依靠兩只眼睛，就能達(dá)到“L5的水平”，原因是人類不僅能夠看到道路上的一切標(biāo)識與障礙物，而且還能看懂，實際上是在認(rèn)知理解的水平上開車的。今天自動駕駛汽車上搭載著十幾個攝像頭，還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度導(dǎo)航設(shè)備等，但檢測和識別出來的結(jié)果，卻不“懂”內(nèi)涵和外延是什么，完全是“知其然不知其所以然”。
原因就是人工智能算法沒有根本性的突破。下一代AI算法就是希望機器像人一樣有認(rèn)知理解能力、無監(jiān)督學(xué)習(xí)能力，可以舉一反三，有常識能推理。如果算法真的實現(xiàn)了突破，可能連高精地圖等等都不用了，兩個攝像頭就能達(dá)到人類的感知水平。
清新汽車：預(yù)計多久可以實現(xiàn)您剛剛提到的“自動駕駛汽車能達(dá)到人一樣的理解能力”？
鄧志東教授：充滿著嚴(yán)重不確定性，可能是5年，也有可能是500年吧！
清新汽車：AI的發(fā)展無可避免會帶來法律、倫理等一系列的問題。比如，當(dāng)自動駕駛汽車面臨傳統(tǒng)的“電車難題”困境時，AI能否給出很好的解決方案？
鄧志東教授：電車難題，現(xiàn)在討論還為時過早，現(xiàn)在還沒到自動駕駛顛覆我們傳統(tǒng)出行與交通方式的時候。如果到了那一天，首先從制定法規(guī)上是可以解決的。其次，從技術(shù)的角度上看，自動駕駛?cè)绻搅薒4、L5級別，那對行車環(huán)境的感知是非常安全可靠的，而且自動駕駛汽車可以比人看得更遠(yuǎn)、更沒有盲區(qū)，比如可以看到200米以外的地方，并可以360度環(huán)視。既然可以很遠(yuǎn)、很早就能看到“意外”情況然后進(jìn)行決策，當(dāng)然就可以避免所謂的“電車難題”了。
清新汽車：在CICV2019“AI算法與芯片”分論壇上，您將就哪些話題發(fā)表演講，可以提前透露一下亮點嗎？
鄧志東教授：本次論壇上，我將分析目前視覺人工智能存在的根本性缺陷，然后就視覺智能在自動駕駛環(huán)境感知中的應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行討論。
（轉(zhuǎn)載）
