Figure在寶馬工廠（圖片來源：Figure AI官網(wǎng)）
資本熱捧與商業(yè)化
2024年人形機(jī)器人概念在全球范圍內(nèi)迎來大爆發(fā)，國外相關(guān)初創(chuàng)公司受到資本熱捧，單輪融資最高達(dá)6.75億美元。資本火熱與產(chǎn)品落地之間存在“時差”，頗有“雷聲大雨點(diǎn)小”之嫌。
縱覽2024年，人形機(jī)器人產(chǎn)品并未大批落地，僅有Figure AI一家公司在年底實(shí)現(xiàn)首臺人形機(jī)器人商業(yè)化交付。“科技明星公司”特斯拉的人形機(jī)器人Optimus在社會范圍內(nèi)知名度頗廣，不過在去年10月特斯拉發(fā)布會后，Optimus因披露技術(shù)細(xì)節(jié)不足也讓大眾對其原本的2026商業(yè)化計劃打上一個問號。
全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人的研發(fā)并不是從2024年才開始的，不論是科幻小說還是高校實(shí)驗(yàn)室，人類對于制造類人機(jī)器人一直有執(zhí)念。阻礙整個領(lǐng)域大規(guī)模商業(yè)發(fā)展的，除了技術(shù)瓶頸外，還有商業(yè)化變現(xiàn)路徑的問題，“富豪的高科技玩具”顯然不能成為落地路徑。
過去幾十年中，人形機(jī)器人變現(xiàn)路徑不明朗，風(fēng)險投資人對這一領(lǐng)域持觀望態(tài)度，連機(jī)器人“研發(fā)天花板”波士頓動力也因?yàn)樽儸F(xiàn)難問題幾經(jīng)易主，沒能讓實(shí)驗(yàn)室作品變?yōu)樯虡I(yè)化產(chǎn)品。直到亞馬遜在倉儲物流領(lǐng)域跨出digit的這一步，才讓應(yīng)用路徑變得清晰起來。
就目前情況來看，內(nèi)部物流和倉儲物流場景是人形機(jī)器人最有希望大規(guī)模落地的領(lǐng)域。
內(nèi)部物流試點(diǎn)合作
除去在幾年前依靠與亞馬遜出盡風(fēng)頭的Agility Robotics（產(chǎn)品：雙足機(jī)器人Digit）外，目前人形機(jī)器人產(chǎn)品在物流領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于研發(fā)探索階段，“研發(fā)”“合作”“實(shí)訓(xùn)”是2024人形機(jī)器人的關(guān)鍵詞。
從技術(shù)看，機(jī)器視覺、語義vSLAM、多模態(tài)交互、大模型、傳感控制等方面的積累和進(jìn)步為人形機(jī)器人研發(fā)提供了技術(shù)支撐。2024年同樣火爆的人工智能概念，為人形機(jī)器人從編程控制走向智能學(xué)習(xí)提供了保障。深圳優(yōu)必選科技有限公司副總裁、研究院院長焦繼超博士表示：“隨著人工智能大模型技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，人形機(jī)器人的軟件系統(tǒng)和算法迅速發(fā)展并逐步成熟，機(jī)器人的智能化水平大幅度提高。人形機(jī)器人在感知、定位、建圖、導(dǎo)航、決策規(guī)劃和運(yùn)動控制方面的能力大幅度提升，這些都使得人形機(jī)器人能夠承擔(dān)更多復(fù)雜工作，加速了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的‘爆發(fā)’”。
從實(shí)踐看，人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”成為趨勢。2024年，國內(nèi)外初創(chuàng)機(jī)器人公司紛紛與汽車制造商、大型物流公司合作，展開用例研究。例如，F(xiàn)igure AI的Figure 02進(jìn)入寶馬工廠；波士頓動力就人形機(jī)器人Atlas與豐田研究院展開合作；優(yōu)必選的Walker S更是四處“打工”，先后進(jìn)駐比亞迪、蔚來和富士康。全球最大的三方物流商GXO大手一揮，和Apptronik、Reflex Robotics、Agility Robotics達(dá)成了人形機(jī)器人與人工智能研發(fā)方面的合作。
實(shí)際上，這種合作只存在于頭部人形機(jī)器人公司中。在轟轟烈烈的2024北京世界機(jī)器人大會上，筆者更多看到的是連獨(dú)立行走都困難的人形機(jī)器人。
可行性與必要性
2024年人形機(jī)器人在資本市場、社交媒體上都賺足了關(guān)注度，它的可行性與必要性被反復(fù)拉出來進(jìn)行討論。
“有必要做機(jī)器人嗎？”——人VS人形機(jī)器人
物流裝備領(lǐng)域大規(guī)模使用機(jī)器人不是什么新鮮事，距離上一輪AGV/AMR大爆發(fā)也已經(jīng)過去了近十年。“讓人從事更有價值的工作，讓機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)枯燥的勞動，提高整體效率”一直是物流領(lǐng)域的重要指導(dǎo)方針。
雖然市場中不乏注重人機(jī)交互，解放人類生產(chǎn)力的協(xié)作機(jī)器人，但人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”顯然引起了更廣泛的討論和惶恐。搭載人工智能算法的人形機(jī)器人（此處用具身智能或許更貼切）讓我們感嘆科技進(jìn)步的同時，也在擔(dān)憂自己作為打工人的發(fā)展前景，害怕被“取代”而非“解放”。
“有必要做成人形嗎？”——機(jī)器人VS人形機(jī)器人
如果說機(jī)器人取代人類進(jìn)行重復(fù)勞動是普遍趨勢的話，那么下一個問題就變成機(jī)器人有必要做成人形的嗎？在物流領(lǐng)域，搬運(yùn)、分揀、揀選、存取各個環(huán)節(jié)都衍生出了相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案，五花八門，不一而足，重物舉升、拆碼垛、窄巷道，每一個痛點(diǎn)幾乎都有相應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋。
如前文所說，人形機(jī)器人取得火速進(jìn)展的根本原因是軟件系統(tǒng)和算法迅速發(fā)展，但這些算法不是僅針對人形機(jī)器人開發(fā)的。尤其是在機(jī)器人作業(yè)相當(dāng)普及的物流領(lǐng)域，用人工智能技術(shù)升級原本的物流機(jī)器人似乎是比采用人形機(jī)器人更便捷的策略。
從近兩年物流業(yè)的“卷度”來看，物流機(jī)器人產(chǎn)品的價格早就被“打下來”了。哪怕是利用率不高，功能相對單一的產(chǎn)品，也比目前的人形機(jī)器人的性價比高得多。
人形機(jī)器人在物流領(lǐng)域的發(fā)展，仍需“讓子彈再飛一會”。
（來源物流技術(shù)與應(yīng)用）
