海柔創(chuàng)新：持續(xù)探索箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的更多可能

近年來(lái)，全球物流行業(yè)快速發(fā)展并加速向數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)帶來(lái)了更多市場(chǎng)機(jī)會(huì)，而海柔創(chuàng)新的表現(xiàn)尤為亮眼。

據(jù)公開資料顯示，海柔創(chuàng)新2023年全年業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)達(dá)到66%，全球累計(jì)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目數(shù)超過(guò)1300個(gè)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，海柔創(chuàng)新憑借以箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（Automated Case-handling Mobile Robot，簡(jiǎn)稱ACR）為核心的系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案——HaiPick系統(tǒng)，迅速占領(lǐng)了智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)的重要份額，廣泛應(yīng)用于鞋服、汽車、零售、3C制造、醫(yī)藥、第三方物流、跨境電商等多行業(yè)、多場(chǎng)景。憑借高存儲(chǔ)密度、高柔性和兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)，該系統(tǒng)贏得京東、順豐、安踏等諸多大型企業(yè)的青睞，并成功打造多個(gè)非標(biāo)定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案。

在海外市場(chǎng)拓展方面，2024年海柔創(chuàng)新也實(shí)現(xiàn)突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)，第三季度海外業(yè)務(wù)整體營(yíng)收占比首次超過(guò)中國(guó)地區(qū)，達(dá)到50%以上。目前，其海外業(yè)務(wù)范圍已經(jīng)覆蓋北美、歐洲、日韓、東南亞等全球40多個(gè)國(guó)家及地區(qū)。

據(jù)沈岑介紹，海柔創(chuàng)新今年陸續(xù)參加了日本大阪的關(guān)西物流展Kansai Logix、東京物流展LOGIS-TECH Tokyo，韓國(guó)的物流展KOREA MAT，與日韓的客戶、集成商伙伴進(jìn)行了深入交流。值得一提的是，海柔創(chuàng)新為韓國(guó)戶外鞋服品牌耐葩（NEPA）建設(shè)的智慧倉(cāng)項(xiàng)目，通過(guò)大小車協(xié)作實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)智化管理，將原本兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)合并成一個(gè)數(shù)智技術(shù)賦能的綜合物流中心，一舉斬獲韓國(guó)物流協(xié)會(huì)頒發(fā)的“最佳物流案例獎(jiǎng)”。

CeMAT現(xiàn)場(chǎng)展示料箱機(jī)器人取大箱規(guī)貨品

自2016年成立以來(lái)，海柔創(chuàng)新一直專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，目前在機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度以及智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素上均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)（含已授權(quán)和申請(qǐng)中）達(dá)到1900多項(xiàng)。

沈岑告訴記者，海柔創(chuàng)新在產(chǎn)品方面持續(xù)發(fā)力，截至目前共推出HaiPick System 1、HaiPick System 2、HaiPick System 3以及產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案，可適應(yīng)與滿足紙箱料箱混揀、大流量揀選、高存儲(chǔ)密度等多樣化的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)需求，并在實(shí)際應(yīng)用中結(jié)合不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景持續(xù)對(duì)這些解決方案進(jìn)行升級(jí)，以確保其能夠緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，滿足客戶不斷變化和升級(jí)的需求。

高效工作站

CeMAT ASIA 2024展會(huì)期間，海柔創(chuàng)新攜多款軟硬件一體化的智慧物流解決方案亮相。其中，HaiPick System 3大箱規(guī)存儲(chǔ)解決方案尤為引人矚目，客戶可選擇夾抱式的ACR機(jī)器人搭配極速潛伏式頂升機(jī)器人，處理長(zhǎng)寬范圍在800×600mm～850×650mm之間的任意大箱規(guī)貨品，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)靴、家具、臺(tái)燈等商品的料箱存儲(chǔ)，適配整箱和拆零業(yè)務(wù)，滿足多個(gè)行業(yè)的多箱規(guī)存儲(chǔ)需求與高效出入庫(kù)需求。

同時(shí)，海柔創(chuàng)新還展示了專門針對(duì)電子制造類客戶車間自動(dòng)化升級(jí)需求而設(shè)計(jì)的電子車間柔性物流解決方案。該方案的核心設(shè)備——A3S智能托舉式機(jī)器人，可以一機(jī)完成電子車間積壓框的線邊存取與上下扳機(jī)的自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)電子車間物流自動(dòng)化。不僅如此，電子車間柔性物流解決方案還可搭配“貨箱到人”解決方案，實(shí)現(xiàn)物料產(chǎn)線配送、產(chǎn)線間的物料搬運(yùn)等自動(dòng)化作業(yè)等，滿足原材料、線邊倉(cāng)、半成品倉(cāng)、成品倉(cāng)等不同場(chǎng)景的倉(cāng)儲(chǔ)智慧升級(jí)需求。

A3S智能托舉式機(jī)器人

為了更好地應(yīng)對(duì)日趨復(fù)雜的產(chǎn)品功能和應(yīng)用場(chǎng)景，海柔創(chuàng)新近年還持續(xù)深耕軟件技術(shù)，以更高的便捷性、易用性，幫助客戶提升智能化倉(cāng)庫(kù)的管理效率。“此次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的3D-Scada數(shù)字孿生平臺(tái)，就是我們基于這一考慮推出的一款新產(chǎn)品。”沈岑表示。

3D-SCADA數(shù)字孿生平臺(tái)

據(jù)介紹，3D-Scada數(shù)字孿生平臺(tái)可以根據(jù)真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景與數(shù)據(jù)，搭建一個(gè)與現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)完全相同的在線系統(tǒng)，以3D動(dòng)態(tài)模型實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的路徑、任務(wù)位置、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)情況及機(jī)器人搬箱效率等信息。該系統(tǒng)具有高精度仿真、實(shí)時(shí)同步、直觀易用和高度定制等特點(diǎn)，為倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)人員提供了強(qiáng)大的管理工具。

此外，海柔創(chuàng)新還將強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力拓展到項(xiàng)目前端和執(zhí)行層面，具體包括：

1.推出PST售前工具平臺(tái)，專為合作伙伴設(shè)計(jì)，集成了產(chǎn)品選型、效率分析、自動(dòng)布局、3D展示、清單導(dǎo)出及模擬仿真等全環(huán)節(jié)功能。利用3D模型，客戶可以直觀地了解海柔創(chuàng)新產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的部署效果。這一工具在歐洲已被300多位集成商和合作伙伴廣泛采用，顯著提高方案生成的速度和效率。

2.打通與外部軟件系統(tǒng)廠商的接口，海柔創(chuàng)新的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)（WES）已成功實(shí)現(xiàn)與SAP、富勒、通天曉等知名企業(yè)軟件系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，并在機(jī)器人的底層調(diào)度系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)跨品牌、車型的系統(tǒng)調(diào)度。

沈岑指出，未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在軟件技術(shù)層面的主要發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)為：軟件技術(shù)的持續(xù)升級(jí)與迭代，以及人機(jī)交互體驗(yàn)的顯著提升，這兩大因素共同推動(dòng)著倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)向更高效、更便捷的方向邁進(jìn)。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)多廠商設(shè)備的無(wú)縫對(duì)接與靈活調(diào)度，也成為自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的一大主流趨勢(shì)。她表示：“圍繞這些趨勢(shì)，海柔創(chuàng)新將通過(guò)重點(diǎn)項(xiàng)目的落地，不斷打磨并提升軟件調(diào)度能力和人機(jī)交互體驗(yàn)。”

在沈岑看來(lái)，近年來(lái)海柔創(chuàng)新得以迅速發(fā)展，很大程度上得益于對(duì)渠道生態(tài)的精心打造。2024年，海柔創(chuàng)新繼續(xù)深耕“海柔伙伴+”計(jì)劃，通過(guò)更完善的渠道政策、服務(wù)平臺(tái)，從以直銷為主的傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹变N+渠道的商業(yè)模式，收獲了不錯(cuò)的成績(jī)。

據(jù)介紹，今年前三季度海柔創(chuàng)新整體渠道銷售項(xiàng)目占比達(dá)80%，其中商業(yè)市場(chǎng)占比已超過(guò)90%，直銷比例持續(xù)降低。同時(shí)，海柔創(chuàng)新在構(gòu)建以省級(jí)服務(wù)商+核心交付服務(wù)商為核心的服務(wù)平臺(tái)方面取得長(zhǎng)足進(jìn)步。省級(jí)服務(wù)商業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)高達(dá)120%，其參與服務(wù)的項(xiàng)目數(shù)量占比已超過(guò)半數(shù)，且90%的項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了通過(guò)第三方合作伙伴的高效交付。這一模式轉(zhuǎn)變，不僅提升了服務(wù)質(zhì)量和響應(yīng)速度，也強(qiáng)化了海柔創(chuàng)新與合作伙伴之間的協(xié)同作戰(zhàn)能力。

在CeMAT ASIA 2024展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，海柔創(chuàng)新與云格致、歐曼、列維、賽利微、斯涵科技等多家合作伙伴簽署2025年合作協(xié)議，攜手構(gòu)建更加緊密的合作網(wǎng)絡(luò)。本次合作中，海柔創(chuàng)新不僅將提供規(guī)范化的渠道工程師技術(shù)能力認(rèn)證服務(wù)，助力伙伴提升技術(shù)服務(wù)水平，還著力推進(jìn)以原廠+省級(jí)服務(wù)商與交付服務(wù)商的雙層服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。通過(guò)以上新舉措，海柔將深化對(duì)伙伴的賦能，進(jìn)一步提高對(duì)終端客戶的服務(wù)質(zhì)量與服務(wù)能力，推動(dòng)行業(yè)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步提升。

省級(jí)服務(wù)商簽約儀式現(xiàn)場(chǎng)

不僅如此，海柔創(chuàng)新還不遺余力地幫助合作伙伴提升能力建設(shè)。通過(guò)舉辦HCAA方案及交付工程師認(rèn)證考試，吸引了超過(guò)200家合作伙伴的1200余人次參與，新增認(rèn)證工程師180余名。此舉不僅為行業(yè)培養(yǎng)了大量專業(yè)人才，也提升了合作伙伴的技術(shù)實(shí)力和服務(wù)水平。

沈岑透露，截至2024年第三季度，海柔創(chuàng)新已聯(lián)合省級(jí)服務(wù)商及生態(tài)合作伙伴成功舉辦了超過(guò)20場(chǎng)品牌活動(dòng)，通過(guò)資源共享、市場(chǎng)共拓，攜手合作伙伴共同提升市場(chǎng)影響力和商機(jī)獲取能力，真正實(shí)現(xiàn)合作共贏的目標(biāo)。

談及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景，沈岑認(rèn)為，一方面，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)還屬于早期發(fā)展階段，核心的“手、眼、腿”技術(shù)處于快速發(fā)展期，手眼協(xié)作、運(yùn)控調(diào)度正不斷推陳出新；另一方面，國(guó)內(nèi)客戶更看重性價(jià)比，機(jī)器人和系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案會(huì)朝著簡(jiǎn)約、高效、高性價(jià)比的方式演進(jìn)，力圖滿足不同企業(yè)、尤其是廣大中小型企業(yè)對(duì)自動(dòng)化投資的需求。 

在此背景下，海柔創(chuàng)新將采取一系列戰(zhàn)略舉措，以實(shí)現(xiàn)公司業(yè)績(jī)的持續(xù)增長(zhǎng)，穩(wěn)固并拓展其在行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與領(lǐng)先地位，具體包括：首先，加快國(guó)際化步伐，海柔創(chuàng)新計(jì)劃在未來(lái)3～5年內(nèi)將海外市場(chǎng)的營(yíng)收占比提升至70%。其次，海柔創(chuàng)新將堅(jiān)定推動(dòng)與合作伙伴的長(zhǎng)期互信合作，通過(guò)共享商業(yè)利益、助力合作伙伴成長(zhǎng)，共同為終端客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。第三，堅(jiān)定推動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，從而更高效地支撐每年上千個(gè)項(xiàng)目的銷售、交付和運(yùn)維工作，提升整體運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)質(zhì)量。

2024年，是海柔創(chuàng)新深化變革的一年。作為一家產(chǎn)品型公司，海柔創(chuàng)新不斷精進(jìn)技術(shù)，推出更加貼合企業(yè)實(shí)際需求、高效智能的產(chǎn)品及解決方案，并以更加開放的姿態(tài)，攜手眾多生態(tài)伙伴，在探索智慧、柔性、跨行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)全鏈接場(chǎng)景方案中不斷突破自我，引領(lǐng)行業(yè)變革。