公司采用的「多模態(tài)特征級融合BEV感知算法」,結(jié)合激光雷達(dá)和視覺信息,解決了礦山場景中揚(yáng)塵、煤灰、以及極端天氣下感知穩(wěn)定性的難題,提高了系統(tǒng)的感知能力和智能性。此外,通過云端大模型難樣本挖掘和自動標(biāo)注算法,易控智駕已積累了上百萬幀訓(xùn)練數(shù)據(jù),為模型的全面性和準(zhǔn)確性提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。公司自主研發(fā)的車端感知系統(tǒng)和定位技術(shù),包括RTK-GNSS、激光SLAM和多傳感器融合定位技術(shù),確保了在復(fù)雜礦山環(huán)境中的精準(zhǔn)定位和全面感知。
(來源:易控智駕)