近日，2024年度中國電子學會科學技術(shù)獎正式揭曉，由京東物流聯(lián)合清華大學、北京大學共同完成的《基于物聯(lián)網(wǎng)的具身智能導航理論與方法體系》項目獲得自然科學一等獎，據(jù)了解，京東物流是獲得該獎項的唯一一個中國企業(yè)。這一重要成果標志著我國在物流領域的具身智能核心技術(shù)方面取得重大突破，為行業(yè)智能化發(fā)展提供了創(chuàng)新解決方案。
該項目圍繞物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的具身智能感知與導航技術(shù)展開深入研究，在理論創(chuàng)新和工程實踐方面均取得顯著成果。京東物流憑借在智能物流領域豐富的應用場景和海量數(shù)據(jù)積累，與兩所頂尖高校的科研實力深度融合，共同攻克了復雜場景下的高精度定位、多模態(tài)融合感知、動態(tài)路徑規(guī)劃等關鍵技術(shù)難題，構(gòu)建了完整的具身智能導航技術(shù)體系。目前，京東物流已將具身智能技術(shù)深度融入運配體系，構(gòu)建起涵蓋無人車、無人機、視覺機械臂的立體化智能網(wǎng)絡。
作為具身智能技術(shù)的典型應用，京東物流第六代“獨狼”智能配送車在技術(shù)創(chuàng)新與性能突破上引發(fā)行業(yè)關注。該車集成高精度定位、融合感知、行為預測等十大核心技術(shù)，具備L4級自動駕駛能力，續(xù)航里程達160公里，最高車速可達60公里/小時，車身采用了更加穩(wěn)定可靠的車規(guī)級底盤和傳感器，貨箱容積達4立方米，最大可載重1000公斤。通過車-云一體化方案與先進算法的深度結(jié)合，京東物流第六代“獨狼”智能配送車實現(xiàn)了全車道可換道架構(gòu)升級，跑行效率提升近70%。其搭載的感知大模型與點云視覺融合技術(shù)，將環(huán)境檢測范圍擴展至100米，配合時空聯(lián)合規(guī)劃算法，可從容應對人車混行的復雜城市路況。軟硬件全鏈路智能監(jiān)控系統(tǒng)與緊急制動系統(tǒng)的雙重保障，更將安全性能提升至新高度。
在無人機領域，京東物流自主研發(fā)的全向感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了對各類障礙物的精準識別，避障能力大幅提升，并能在各種極端天氣條件下穩(wěn)定運行。這些技術(shù)創(chuàng)新為智能物流設備的規(guī)?；瘧锰峁┝藞詫嵄Ｕ?。目前，京東物流“飛狼”JDX-50物流無人機(載重15KG量級)和JDX-20物流無人機(載重7KG量級)兩大系列已在國內(nèi)多個省市區(qū)進行了試飛和訂單妥投試點運營。在運行數(shù)據(jù)的支撐下，京東物流不僅形成了穩(wěn)定可靠的“一機兩控”(一類飛機、飛控、指控系統(tǒng))能力，還在繼續(xù)拓展快遞配送、即時零售、倉內(nèi)巡檢等場景下的無人機應用，結(jié)合低空經(jīng)濟探索可行的新商業(yè)模式。
在倉儲機器人領域，京東物流基于具身智能技術(shù)框架，創(chuàng)新性地將視覺大模型應用于物流全場景自動化設備研發(fā)，通過高精度工業(yè)相機陣列，系統(tǒng)可快速獲取包裹的立體形態(tài)、表面紋理等多維度信息;結(jié)合深度學習算法，成功實現(xiàn)了對海量非標包裹的高精度識別與智能分揀，推動物流自動化水平邁上新臺階。目前，京東物流正在不斷優(yōu)化算法和提升視覺機械臂的智能化水平，通過提升操作效率、加快處理速度、保證操作精度等方式，讓視覺機械臂在物流行業(yè)未來的應用前景愈發(fā)明朗。
此次獲獎項目作為產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新的典范，不僅彰顯了京東物流在前沿技術(shù)探索中的引領地位，更為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復制的技術(shù)路徑。隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的不斷突破，京東物流正加速推進具身智能導航技術(shù)的場景化落地，持續(xù)優(yōu)化倉儲、運輸、配送等核心環(huán)節(jié)的運營效率。未來，京東物流將繼續(xù)深化與高校、科研機構(gòu)的合作，聚焦關鍵技術(shù)攻關，為中國智能物流體系建設注入強勁動能。
（來源：京東物流）
