庫卡機器人——產(chǎn)品線涵蓋從工業(yè)機器人到自動化解決方案整個領域

ainet.cn 2025年04月20日

展位號：A4-531

庫卡機器人是全球知名的工業(yè)機器人和自動化解決方案供應商之一，1898年成立。2017年被美的收購，并于2022年完成于全面收購并私有化。其產(chǎn)品線涵蓋了從工業(yè)機器人到自動化解決方案的整個領域。庫卡提供眾多具有不同負載能力和工作范圍的多用途、多功能工業(yè)機器人機型，產(chǎn)品也包括合適的機器人外圍設備——從線性滑軌到終端執(zhí)行器。結(jié)合先進的軟件和創(chuàng)新的控制系統(tǒng)，開發(fā)適用于生產(chǎn)流程的個性化解決方案。

CIMT2025重點展品簡介

1.重載搬運工作站

本工作站為其配置250kg的抓手及650kg的托盤，主要展示了庫卡重載FORTEC ultra-2系列的KR 800 R2800-2機器人搬運取件功能。

當機器人啟用碼垛PA模式時，可承載更大負載進行作業(yè)(六軸法蘭豎直向下狀態(tài))。而在機床加工行業(yè)，不僅可選用改款機器人進行上下料，也可搭配銑削頭或者扭緊頭進行銑削或者螺栓扭緊作業(yè)。庫卡豐富的工藝軟件包，使該機器人可廣泛應用于冶金、鑄造、汽車、航空、食品等行業(yè)。

機器人特點：

模塊化設計，結(jié)構(gòu)更緊湊，雙臂剛性更高;

較上代負載提升至800kg，負載能力強;

系列臂展可達3700mm，覆蓋絕大多數(shù)應用場景;

HI高慣量版本可選，用于更大偏心的夾具;

常規(guī)型號5款，高慣量型號2款(Foundry，MT，PA擴展中)。

2.柔性多工序機加工工作站

該工站主要展示庫卡全新IONTEC ultra家族首款機器人KR 120 R2700所完成的機加工功能，其良好的精度、剛性和穩(wěn)定性，使IONTEC ultra系列的機器人，不僅能夠適用于搬運等非接觸型工藝作業(yè)，也可以搭配合作伙伴的加工裝置，進行接觸式的銑削、鉆孔、打磨等工藝作業(yè)。

機器人特點：

基于IONTEC平臺，整體設計更纖細，基座更小，重量更輕;

最高更快的運動性能，更低耗的整體能耗設計;

無平衡杠方案，降低維保要求;

直連驅(qū)動鏈，同級系列產(chǎn)品中，速度更快，節(jié)拍更短;

常規(guī)型號4款臂展2300mm-2700mm，負載90kg-120kg(Foundry，PA擴展中)。

3. KR 25 CYBERTECH機器人新品應用展示

作為CYBERTECH-3家族新品，庫卡KR 25 R1840-3 HW機器人有以下特點：

額定負載為25kg，最長臂展可達1840mm;

重復定位精度達到±0.03mm;

機器人本體防護等級為IP54，中央手防護等級達到IP67;

延續(xù)新一代CYBERTECH家族設計語言;

支持正裝、倒裝、側(cè)裝等各種安裝方式;

中空手腕設計，外部線纜安裝更緊湊，減少現(xiàn)場干涉;

高手腕轉(zhuǎn)動慣量，更強的帶載能力，滿足激光焊接和切割、打磨、搬運等應用場景;

通過CE/NRTL/CR全球認證。

4. KIA無序分揀工作站

本工作站配備庫卡CYBERTECH-3六軸機器人，搭載庫卡最新控制系統(tǒng)KR C5 Micro-2，在AI技術(shù)的加持下，結(jié)合3D Vision，可實現(xiàn)快速的視覺引導無序取料及精確定位放置。展現(xiàn)了庫卡機器人、3D相機等系統(tǒng)無障礙配合的應用場景。

該機器人為CYBERTECH-3 家族成員，現(xiàn)已適配最新款KR C5 micro-2控制系統(tǒng)。KR 12 R1450-3 HW機器人特點：

額定負載為12kg，最長臂展可達1450mm;

重復定位精度達到±0.02mm;

機器人本體防護等級為IP54，中央手防護等級達到IP67;

支持正裝、倒裝、側(cè)裝等各種安裝方式;

中空手腕設計，外部線纜安裝更緊湊，減少現(xiàn)場干涉;

帶載能力強，滿足弧焊、搬運、機床上下料等應用場景;

通過CE/NRTL/CR全球認證。

KR C5 micro-2控制系統(tǒng)+ AI 擴展卡特點：

設計精巧緊湊：與前代相比體積減少25%，重量減輕1.3kg，產(chǎn)線部署更靈活;

AI驅(qū)動：附加槽內(nèi)可集成AI處理單元，內(nèi)置庫卡強大AI算法，可解析多路2D/3D攝像頭數(shù)據(jù)，支持揀選、裝配、機加、碼垛等多種工藝;

強大擴展性能：支持擴展16in/8out 數(shù)字I/O，支持選配多種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;