問：為什么關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)？
答：目前，在全球范圍內(nèi)，像特斯拉這樣的行業(yè)龍頭企業(yè)的推動下，該產(chǎn)業(yè)預(yù)計將在未來幾年實現(xiàn)爆發(fā)式增長，尤其是在2025年進入一個新的發(fā)展階段。
問：國內(nèi)外在人形機器人領(lǐng)域有哪些積極進展？
答：特斯拉等國際領(lǐng)軍企業(yè)以及國內(nèi)的H、比亞迪、奇瑞等車企都在加快技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地，同時第三方機械公司和相關(guān)技術(shù)團隊也在產(chǎn)品進一步落地及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上取得顯著成效。國內(nèi)在關(guān)鍵技術(shù)方案的凍結(jié)、產(chǎn)業(yè)化進程加速以及成本下降、效率提升等方面都有重大突破。
問：對于2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展預(yù)期是什么？
答：預(yù)計2025年將是一個人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點，特斯拉從六月份開始實現(xiàn)物流化量產(chǎn)，國內(nèi)企業(yè)也將跟進。屆時，整個產(chǎn)業(yè)鏈將呈現(xiàn)積極變化，從體系化建設(shè)逐步過渡到產(chǎn)業(yè)鏈層面的全面升級，包括大車企、互聯(lián)網(wǎng)公司以及眾多第三方小企業(yè)都將參與到這個爆發(fā)式增長的產(chǎn)業(yè)中來。
今年在機械投資領(lǐng)域中，哪些產(chǎn)品類別具有較高投資價值和挑戰(zhàn)性？
答：今年在機械投資邏輯下，將諧波減速器和行星滾柱絲杠歸為一類產(chǎn)品，這類產(chǎn)品看似容易做好，但實際上要做好并匹配機器人應(yīng)用層面的需求存在一定的分化。尤其是對于精度要求高、正向設(shè)計能力強以及能根據(jù)客戶需求快速調(diào)整的企業(yè)來說，如國內(nèi)的綠的諧波等廠商，在確定性方面表現(xiàn)最強。
問：對于絲杠這類產(chǎn)品，在小批量到批量化量產(chǎn)的過程中面臨哪些挑戰(zhàn)？
答：在從小批量量產(chǎn)轉(zhuǎn)向批量化量產(chǎn)的過程中，絲杠產(chǎn)品可能面臨加工效率提升空間的問題，比如橫向齒形間隙保持穩(wěn)定性一致性等。此外，在切換到小批量生產(chǎn)階段時，可能會暴露出一系列問題，這表明從樣品制作到批量化生產(chǎn)的過渡階段具有一定壁壘，需要高水平的設(shè)計和生產(chǎn)質(zhì)量。
問：目前靈巧手方案的設(shè)計變化情況如何？
答：靈巧手方案的設(shè)計變化較大，預(yù)計有槽電機的導(dǎo)入會比較快，驅(qū)動模組的形式上國內(nèi)外存在標(biāo)準(zhǔn)方案，但也有不同的選擇如純空心杯電機、有槽電機或混合方案。主動自由度的數(shù)量也在持續(xù)提升，從最初的六個增加到十二個甚至單手達到十七個主動自由度，這將導(dǎo)致使用的驅(qū)動模組數(shù)量增加。同時，傳動方式上海外采用選區(qū)技術(shù)，而國內(nèi)則更多使用微型絲杠、齒輪等方案，各有利弊，未來主流方案尚未明確。
問：對于空心杯電機賽道，它的難點和市場機會在哪里？
答：空心杯電機賽道雖然不算特別難做，但非?？简炁c頭部企業(yè)的合作驗證時間，例如經(jīng)過兩年左右驗證的廠商更容易獲得定點。目前看，國內(nèi)做空心杯電機的廠商通過與頭部企業(yè)的緊密合作，獲得后續(xù)定點的可能性較大，賽道的確定性比去年還要高。同時，傳感器有望在未來導(dǎo)入到機器人領(lǐng)域，盡管部分產(chǎn)品的驗證進度可能不如預(yù)期，但國內(nèi)供應(yīng)鏈的發(fā)展迅速，為國內(nèi)傳感器廠商提供了市場土壤，包括很多本體廠商已經(jīng)開始使用國產(chǎn)傳感器，預(yù)示著該賽道仍值得期待。
問：在智能制造領(lǐng)域，您對哪些細分市場或產(chǎn)品持樂觀態(tài)度？
答：我們對機器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景持樂觀態(tài)度，尤其是當(dāng)技術(shù)能實現(xiàn)對現(xiàn)有產(chǎn)品線的有效補充和升級時。例如，在自動化生產(chǎn)線、智能倉儲物流以及高精度傳感器等方面，已經(jīng)有一些公司開始嘗試并取得初步成果，這些領(lǐng)域在未來幾年內(nèi)有望迎來較大發(fā)展。
問：對于當(dāng)前汽車零部件企業(yè)對于人形機器人的參與情況，能否提供一些具體觀點？
答：目前，汽車行業(yè)整體對于人形機器人的參與度非常高。越來越多車企開始布局智能駕駛相關(guān)環(huán)節(jié)，包括小鵬、長城、比亞迪和小米在內(nèi)的企業(yè)都組建了專門團隊進行相關(guān)布局，預(yù)示著未來整個汽車產(chǎn)業(yè)在人形機器人領(lǐng)域的整體機會較大。
問：在機器人技術(shù)突破中，哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)有望實現(xiàn)效率提升？
答：在機器人技術(shù)的突破中，四個關(guān)鍵環(huán)節(jié)有望實現(xiàn)效率提升?？偝森h(huán)節(jié)，在零件環(huán)節(jié)，許多零件廠商如拓撲和三花等在硬件行業(yè)布局明顯，并且隨著特斯拉量產(chǎn)結(jié)構(gòu)的放量，這些廠商有望獲得更廣闊的合作機會。其次是絲杠環(huán)節(jié)，軸承和精密加工企業(yè)可以參與，重點在于效率提升。第三是減速器環(huán)節(jié)，齒輪廠商和軸承廠商都在進行技術(shù)布局，探索不同類型的減速器以適應(yīng)終端市場的技術(shù)路線變化。第四是傳感器領(lǐng)域，六維力矩傳感器和IMU傳感器在內(nèi)的各類傳感器企業(yè)可以提供配套服務(wù)。除此之外的話，電機里面的一些零件像執(zhí)行器殼體的參與，鎂鋁合金的材料等等。
問：汽車行業(yè)在機器人技術(shù)應(yīng)用中有哪些關(guān)注方向？
答：首選是在關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備確定性和扎實基本面的公司，例如拓普集團。拓普集團在上半年有六百多萬的電驅(qū)執(zhí)行器產(chǎn)品收入，并且與客戶保持著良好的合作關(guān)系。隨著今年相關(guān)項目銷量的增長，公司的運營表現(xiàn)和小客戶銷量可能實現(xiàn)大幅增長，這不僅會帶來收入的增加，也可能促進公司整體實力的提升。
問：電子行業(yè)在機器人相關(guān)部件方面的主要觀點是什么？
答：電子行業(yè)在機器人相關(guān)部件方面的主要觀點圍繞四個核心部件展開：一是主控芯片，二是MCU芯片及慣性導(dǎo)航，三是基于壓力傳感器的電子皮膚，四是光學(xué)類傳感器。其中，瑞芯微和全志科技在主控芯片領(lǐng)域為宇樹機器人提供解決方案，價值量大約在50美金左右，全志科技給小米機器狗做芯片，價值量大概5美元左右；漢威科技則在壓力傳感器方面有所突破，是電子皮膚賽道中的稀缺供應(yīng)商；至于光學(xué)類傳感器，奧比中光在3D光學(xué)識別技術(shù)上具有全面覆蓋，其方案已應(yīng)用于智能手機等高端設(shè)備中，工業(yè)機器人或者人形機器人方案都可以覆蓋。
問：在疫情期間，奧比中光收入為何經(jīng)歷了銳減又恢復(fù)正增長？
答：在疫情期間，由于線下場景缺失，公司的基本面收入一度銳減。但經(jīng)過一兩年的發(fā)展，收入恢復(fù)到了正增長狀態(tài)。增長來源包括智慧醫(yī)療領(lǐng)域，如醫(yī)保電子化應(yīng)用，使得在醫(yī)院就醫(yī)或藥店買藥時，無需攜帶醫(yī)?？ǎㄟ^刷臉即可實現(xiàn)醫(yī)保綁定支付寶的支付功能，24年相比于23年，智慧醫(yī)療板塊的收入增長顯著，達到成倍增長。
問：奧比中光其他業(yè)務(wù)板塊的增長點有哪些？
答：除了智慧醫(yī)療外，3D打印也是公司收入增長的重要部分，通過與非上市公司的深度合作，其3D打印設(shè)備中采用了公司的3D攝像頭技術(shù)，去年該業(yè)務(wù)也實現(xiàn)了較大的增長。同時，機器人業(yè)務(wù)，特別是服務(wù)型機器人、工業(yè)機器人及掃地機器人等，在去年形成了接近一億的收入。
問：奧比中光目前收入規(guī)模及未來展望如何？
答：去年公司預(yù)計收入體量達到五億多人民幣級別，但由于核心技術(shù)投入期的高昂財務(wù)費用（年研發(fā)投入約3-4億），利潤端承受較大壓力。然而，隨著核心技術(shù)投入期結(jié)束，研發(fā)投入預(yù)計將從3-4億下降至2億左右，而收入體量有望從5億增長到10億甚至20億的級別，核心增長點在于工業(yè)機器人和人形機器人領(lǐng)域。未來幾年，隨著研發(fā)投入減少和收入增長，公司的利潤彈性巨大，基本面將出現(xiàn)顯著拐點。
問：奧比中光在3D視覺方案方面的競爭優(yōu)勢是什么？
答：公司在3D視覺方案上具有顯著優(yōu)勢，相較于2D方案，3D技術(shù)在識別精度上有顯著提升，尤其在工業(yè)機器人和人形機器人對精度要求較高的場景中，其高成本劣勢可能被抹平。此外，公司還吸引了英特爾海外團隊的部分人才資源，強化了在3D視覺方案領(lǐng)域的競爭力，并且具備存儲方案和量產(chǎn)突破能力，這使得公司在機器人賽道上具備稀缺性和較好的市場間隔率。
問：磁材行業(yè)中的重點公司有哪些？
答：在磁材行業(yè)中，行業(yè)龍頭公司金力永磁應(yīng)該是最值得關(guān)注的。在特斯拉電動車業(yè)務(wù)中占據(jù)了重要地位，同時機器人行業(yè)的快速發(fā)展也使得該行業(yè)前景看好。今年是機器人進展落地的關(guān)鍵時期，預(yù)計會對整個社會產(chǎn)生重大影響。
問：過去兩年磁材行業(yè)的表現(xiàn)及影響因素是什么？
答：過去兩年，磁材行業(yè)表現(xiàn)一般，主要受到兩大因素拖累：一是基礎(chǔ)價格下調(diào)明顯；二是電動車行業(yè)的高速擴張導(dǎo)致整個行業(yè)競爭加劇。不過，隨著2022年市場價格見頂回落，行業(yè)已探明底部，并且部分?jǐn)U產(chǎn)計劃受到價格下跌和嚴(yán)格收縮的影響而放緩。
問：對于未來磁材行業(yè)的預(yù)期及配置價值如何？
答：預(yù)計到2025年，隨著基礎(chǔ)生產(chǎn)配額增速收縮以及需求回暖，磁材行業(yè)有望實現(xiàn)成功上市。由于磁材行業(yè)的利潤高度依賴稀土價格走勢，歷史上看，磁材公司的利潤率與稀土價格高度相關(guān)。因此，在當(dāng)前系統(tǒng)價格逐步上漲和行業(yè)調(diào)整到位的背景下，磁材行業(yè)正迎來一個較好的時間節(jié)點，關(guān)注那些早期布局且與特斯拉深度綁定的行業(yè)龍頭公司。
（來源夢想的第四維）
