人形機器人時代，將至！
2025年全球巨頭們紛紛發(fā)力人形機器人。先是英偉達發(fā)布機器人模型，與國內宇樹、小鵬等企業(yè)達成合作，并計劃在2025上半年推出人形機器人芯片。
后有特斯拉給出其人形機器人產(chǎn)量指引：2025年公司機器人或將生產(chǎn)幾千臺，2026年產(chǎn)量將增加10倍，達到5-10萬臺，而2027年將再增加10倍。
除此之外，比亞迪、華為、科大訊飛等軟硬件龍頭也在加碼。這種情況下，人形機器人將快速向我們走來。
據(jù)估計，2024年全球人形機器人銷量大約1.19萬臺，預計到2030年全球銷量有望超過60萬臺，年復合增速高達90%。
這也意味著人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上供應商們的訂單量將隨之釋放。
那么，哪些公司的訂單確定性更高呢？
首先，特斯拉人形機器人供應鏈上的企業(yè)將率先受益，特斯拉表示2025年的訂單“爆表”。
像拓普集團、三花智控等都已經(jīng)抱上了特斯拉的“大腿”，這兩家在我們前面的文章中均有覆蓋。
其次，有能力切入人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，甚至未來有可能供貨特斯拉的零部件廠商也有望獲得業(yè)績增量，如貝斯特、雙環(huán)傳動、柯力傳感等。
雙環(huán)傳動，就是其中的典型代表。
第一，公司減速器市占率國產(chǎn)第一。
人形機器人在進行各種機械運動的時候，精密減速器起著至關重要的作用——連接著動力源和執(zhí)行結構，被應用于機器人的各類旋轉關節(jié)中，例如手、小臂等。
而精密減速器又細分為諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器，分別具備各自的特點。
不同的機器人廠商有著不同的搭配方案。
例如，特斯拉的第二代Optimus機器人，選擇旋轉關節(jié)都使用諧波減速器，整體需要14個諧波減速器左右。
預計特斯拉的Optimus規(guī)模化量產(chǎn)后，減速器占每臺人形機器人的成本大約在15%-20%。
而傅利葉的Fourier GR1機器人，則選擇自研一體化執(zhí)行器（減速器采用行星減速器），合計大約得32個行星減速器。
平均來看，在2023年人形機器人的主要零部件中，減速器價值量占比大約13%，僅次于絲杠和無框力矩電機。
雙環(huán)傳動是我國減速器龍頭之一。公司的減速器產(chǎn)品包含RV減速器、諧波減速器以及機電控一體化關節(jié)模組、驅動執(zhí)行器等。
其中，在RV減速器領域，公司2023年市占率達到14%，國產(chǎn)第一，僅低于海外龍頭納博特斯克。
并且，雙環(huán)與國內多家機器人企業(yè)達成合作。2019-2023年公司減速器營收快速上升，從0.87億元增長到5.56億元，營收占比也從2.68%提升到6.89%。
不過，2024上半年雙環(huán)的減速器業(yè)務實現(xiàn)營收2.57億元，同比下滑近20%，或許與下游工業(yè)機器人等應用的需求波動有關。
第二，公司是特斯拉汽車零部件供應商。
減速器是雙環(huán)傳動子公司雙環(huán)科技的主營業(yè)務，而雙環(huán)本身的核心產(chǎn)品則是汽車齒輪，2024上半年營收占比高達70%。
在2020年之后，新能源汽車行業(yè)快速崛起，雙環(huán)給特斯拉等頭部車企供應純電減速箱齒輪產(chǎn)品，業(yè)績得以突飛猛進。
2020-2023年公司營收從36.64億元增長到80.74億元，凈利潤從0.51億元增長到8.16億元，年復合增速高達150%。
2024年前三季度公司業(yè)績繼續(xù)向上突破，實現(xiàn)營收67.46億元，同比增長14.83%，實現(xiàn)凈利潤7.38億元，同比增長25.21%，均創(chuàng)下三季報新高。
也就是說，公司在汽車領域就與特斯拉有了深度合作，未來減速器切入特斯拉等人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相對容易些。
而與營收同時提升的是公司的市占率和盈利能力。
市占率方面，2020-2022年，雙環(huán)傳動在新能源汽車齒輪市場的市占率從35%增長到近45%，全國第一。
雖然2023年公司市占率略微下滑，但2024年公司海外工廠陸續(xù)投產(chǎn)，公司市占率有望超過45%。
盈利能力方面，2020-2023年雙環(huán)毛利率從17.37%一路上升到22.24%，帶動凈利率也從2.2%上升到10.33%。
這主要受益于公司出貨量加大使得產(chǎn)能利用率提升，進而攤平了固定生產(chǎn)成本，才使得盈利能力增強。
2024年1-9月新能源汽車銷量表現(xiàn)依舊強勁，同比增長32.5%。雙環(huán)盈利能力也進一步加強，毛利率上升到23.18%，凈利率則上升到11.37%。
接下來，除了人形機器人外，雙環(huán)傳動還具備新能源汽車和國產(chǎn)替代的雙重邏輯。
一方面，新能源汽車有望繼續(xù)滲透。
據(jù)悉，2024年我國新能源汽車銷量達到1286.6萬輛，同比增長35.5%。
不過2024年我國新能源汽車滲透率才40.9%，尚不足50%，在低碳趨勢下仍然有提升的空間。
雙環(huán)傳動的汽車客戶包含特斯拉、豐田、大眾、比亞迪、廣汽、通用、蔚來等眾多知名車企，有望繼續(xù)受益于行業(yè)紅利。
另一方面，減速器國產(chǎn)替代。
截至2023年5月，我國RV減速器的國產(chǎn)化率只在30%左右，因而有較大國產(chǎn)替代空間。
公司在我國RV減速器廠商中連續(xù)多年市占率第一，由此可見競爭優(yōu)勢較強，有可能在國產(chǎn)替代過程中獲得更多的業(yè)績增量。
最后，總結一下。
2025年，人形機器人銷量即將迎來“爆發(fā)”，產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件供應商們也將實現(xiàn)業(yè)績和估值的戴維斯雙擊。
雙環(huán)傳動在機器人核心零部件——減速器市場中市占率第一，還具備新能源汽車滲透率提升和國產(chǎn)替代的雙重動力，業(yè)績彈性有望擴大。
（來源投研邦）
