9月24日，中國國際工業(yè)博覽會(工博會)開幕第一天，非夕科技在其展臺 (8.1H B001) 正式對外推介自適應并聯(lián)機器人 Moonlight 玄暉，并發(fā)布全新升級的編程及操作系統(tǒng) Flexiv Elements 3 系列。
非夕科技市場、新市場負責人高云帆進行開場致詞
“公司在工業(yè)領域開辟了更多新的應用場景，不再局限于傳統(tǒng)工業(yè)應用。我們希望能在今年的工博會，借著自適應并聯(lián)機器人 Moonlight 玄暉與新發(fā)布的操作系統(tǒng)，與更多志同道合的合作伙伴去探索更多應用場景的可能性。”非夕科技工業(yè)副總裁陳仙勇表示。
非夕科技工業(yè)副總裁 陳仙勇
來自非夕合作生態(tài)伙伴西門子的西門子Xcelerator中國區(qū)總經理秦成在致辭中表示：“非夕機器人作為具身智能獨角獸的示范企業(yè)，西門子作為工業(yè)界科技企業(yè)的代表，雙方的強強聯(lián)合可以將科技與業(yè)務融合創(chuàng)新，讓工業(yè)自動化、工業(yè)軟件、AI、大數(shù)據(jù)、具身智能等技術融合，共同幫助企業(yè)的核心競爭力得到綻放，最終實現(xiàn)新維度上的強者更強。”
西門子(中國)副總裁、西門子Xcelerator中國區(qū)總經理 秦成
“非夕科技始終專注于將前沿科技與實際應用深度融合，為各行業(yè)提供高效、靈活的解決方案。無論是創(chuàng)新的機器人力控技術，還是AI深度融合的工業(yè)應用，非夕科技的技術都在推動著制造業(yè)乃至更多領域的智能化轉型。”機器人展創(chuàng)始人、上海市機器人協(xié)會副秘書長張春蕾在致辭中說。
機器人展創(chuàng)始人、上海市機器人協(xié)會副秘書長 張春蕾
自適應并聯(lián)機器人 Moonlight 玄暉
正式批量銷售
在當天的發(fā)布會上，非夕科技產品管理高級經理徐振楠對自適應并聯(lián)機器人 Moonlight 玄暉做了詳細介紹。今年工博會前，非夕對外公布玄暉正式開始批量銷售。
非夕科技產品管理高級經理 徐振楠
據(jù)介紹，玄暉融合了先進的力傳感和力控技術，具備1kHz的力控響應頻率，并且能達到0.4N的力控跟蹤精度，在作業(yè)時能夠發(fā)揮出極佳的實時力反饋、穩(wěn)定的末端力輸出和優(yōu)越的抗干擾能力。玄暉具備在精細裝配作業(yè)中十分重要的力控搜孔能力、誤差自適應能力;在柔性表面處理作業(yè)中影響最終工藝質量的曲面跟蹤和貼合能力、軌跡學習能力;以及在復雜作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)抗干擾能力。
“玄暉融合了并聯(lián)結構和先進力控二者的優(yōu)勢，兼具了速度、精度和力控，為接觸式工藝的自動化帶來了新的思路。”徐振楠說。
換句話說，玄暉既可以更加柔性地完成傳統(tǒng)并聯(lián)機器人擅長的任務，如分揀、搬運等，又能夠更為精細、快速地完成如打磨去毛刺、裝配擰緊、柔性上下料類的精細作業(yè)。
自適應機器人編程操作系統(tǒng)
全新升級
此外，非夕也正式對外發(fā)布編程及操作系統(tǒng) Flexiv Elements 3 系列產品。據(jù)介紹，此次發(fā)布的 Flexiv Elements 3 系列，由非夕自研的操作系統(tǒng) Flexiv Elements 全新升級而來，在交互、通用、安全、元操作方面都進行了全面的更新。
非夕科技高級機器人產品經理 黃邢熙
據(jù)非夕科技高級產品經理黃邢熙介紹，F(xiàn)lexiv Elements 3 系列產品具備全新升級的視覺和交互系統(tǒng)、流暢的軟硬件協(xié)同指引，可以為用戶帶來更高效的操作體驗和更低的學習成本。此外，它還擁有更強的硬件兼容性、外部通訊適應性，可以讓用戶于在線和離線編程間自由切換，從而控制機器人勝任各種應用場景。安全性上，非夕的研發(fā)人員為其也設計了豐富的安全策略，為人員和設備的安全保駕護航。
值得一提的是，這次發(fā)布的3系列中，非夕帶來了全新的元操作庫，以此拓展機器人的能力邊界，賦能人機協(xié)作、智能化等應用。
軟硬件升級
帶來全新應用價值
基于自適應機器人力控和仿人化的鮮明特點，非夕在業(yè)內提供的解決方案也有獨樹一幟的全新價值。在當天的發(fā)布會上，非夕就以FPC插拔和汽車焊接后處理打磨為例，闡述了自適應機器人應用技術路線的特點和優(yōu)勢。
非夕科技高級商務拓展經理 朱磊、李路路
以FPC插拔為例，傳統(tǒng)方案基于位置控制，想要兼容多品種產品需要大量成本，耗時耗力，裝配成功率低。相比之下，非夕提供的自適應方案自帶高精度力控，通過力位混合控制，插入過程配合靠邊檢測，實現(xiàn)對多品種FPC的兼容。
結合專利型末端工具，非夕方案柔性適配多種類FPC插裝工藝，調試綜合成本同比降低超過50%。再者，非夕自研的AI和視覺伺服技術可以對FPC進行高實時的識別和動態(tài)追蹤，結合視覺力覺復合引導及微力控制，可以有效規(guī)避工件損傷，插裝成功率超99.5%。用戶也可以在 Flexiv Elements上實時獲取從取料、插裝到插裝完成后的全流程視覺及力控數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對裝配質量的閉環(huán)監(jiān)控。
在汽車焊接后處理打磨方面，非夕提供的自適應方案可以做到快速部署、高效換型，調試與換型周期同比可以減少50%以上。由于自適應機器人具備全七軸力控，高力控精度結合高頻響，使得單次焊渣去除率可以達到99%以上。此外，非夕的機械手臂是輕量化設計，占地面積小，布局靈活緊湊，同比縮小40%以上。
“隨著產品和技術的不斷迭代更新，非夕將沿著特點鮮明的技術路徑，以最優(yōu)的產品架構和業(yè)務形態(tài)，不斷加速自適應機器人解決方案的成熟落地，帶給合作伙伴更多的價值。”陳仙勇說。
（來源：非夕科技）
