如何引導(dǎo)工業(yè)機械臂沿著準(zhǔn)確的路徑運行，在眾多無需雜亂的工件中抓取需要的那一件，工業(yè)機器人需要一雙機器視覺的“眼睛”，而工業(yè)相機就是那雙“眼睛”。作為一家以3D視覺技術(shù)為主營業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，跨維智能經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，已經(jīng)研制出多款高精度、高可靠性的工業(yè)智能相機，并成功落地多個工業(yè)實際場景應(yīng)用。
具身智能引擎，3D視覺引導(dǎo)新方案
跨維智能產(chǎn)品經(jīng)理陳龍表示，公司在工博會上重點展示其最新研發(fā)的DexVerse具身智能引擎，它是一個軟硬一體的3D視覺引導(dǎo)解決方案，包括了機器視覺算法和機器人控制算法等程序。為此，跨維智能在展區(qū)現(xiàn)場搭建一個應(yīng)用演示場景，通過工業(yè)機械臂模擬人的雙手拆解快遞箱并取出箱子中的物品。
雖然整個過程看似簡單，但是機械臂拆箱子的動作首先涉及到定位問題，即讓機械臂到達正確的位置;其次是整體的極限控制邏輯，例如拆箱的步驟，兩只機械臂如何協(xié)同配合等;最后是物品識別?？缇S智能過去選擇定制化的模型算法在識別物品方面存在局限性，因此后來選擇去定制化改走通用識別路徑，通過開發(fā)一款3D視覺大模型來識別要抓取的物品種類，識別準(zhǔn)確率顯著提高。
除了以上的具身智能引擎外，跨維智能還展出了多達10款工業(yè)相機的3D成像設(shè)備矩陣，包括Kingfisher雙目立體智能相機、Xema北級鷗系列開源相機、Sparrow系列輕量化DLP單目結(jié)構(gòu)光相機等。
“高反光件識別”、“無序堆放工件標(biāo)注”不再是行業(yè)痛點
在汽車行業(yè)使用機器視覺過程中，客戶面臨的一個重大挑戰(zhàn)是如何在強光環(huán)境下識別高反光件。當(dāng)前工業(yè)廣泛使用結(jié)構(gòu)光相機，但由于其技術(shù)原理的限制，在強光環(huán)境下，產(chǎn)生的點云質(zhì)量較差，成像時間較長，嚴(yán)重影響機械臂抓取精度和效率。
跨維智能推出的雙目立體智能相機無需主動投光，僅通過同時采集兩組二維圖像，并結(jié)合Sim2Real訓(xùn)練的點云重建模型，即可快速生成工件點云。即使在強烈的環(huán)境光下，該相機也能在0.5秒內(nèi)重建出場景的三維點云。這從原理上避免了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光相機的成像限制，特別適用于室外強光、高反光件上下料等場景。
另外在汽車零部件領(lǐng)域，傳統(tǒng)的工件外形復(fù)雜多變，行業(yè)內(nèi)多采用深度學(xué)習(xí)算法，從客戶處借用產(chǎn)品進行數(shù)據(jù)采集標(biāo)注，存在著數(shù)據(jù)獲取難、采集標(biāo)注工作繁瑣、人工成本高、周期長的痛點。
跨維智能的解決方案是直接導(dǎo)入CAD文件，通過在仿真空間中模擬產(chǎn)品在各種生產(chǎn)環(huán)境、各種產(chǎn)品數(shù)量下的各種姿態(tài)，一鍵實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練，無需進場采集標(biāo)注數(shù)據(jù)，僅提供 CAD 文件即可完成模型訓(xùn)練，大幅提升了訓(xùn)練數(shù)據(jù)的收集效率。仿真環(huán)境下生成的數(shù)據(jù)幾乎涵蓋所有可能的工況，具備極高的多樣性，適用于各種環(huán)境和應(yīng)用場景。
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