引言
隨著人工智能與機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人作為未來智能生活的重要載體，其技術(shù)突破與市場應(yīng)用日益受到關(guān)注。為了積極響應(yīng)行業(yè)趨勢，促進技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)交流，本屆工博會機器人展上特別設(shè)立了人形機器人專區(qū)，專區(qū)以推動人形機器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為核心目標(biāo)，致力于打造一個集展示、互動交流與深度合作于一體的綜合性平臺。
目前，專區(qū)已成功邀請包括鈦虎機器人科技(上海)有限公司、杭州宇樹科技有限公司、上海卓益得機器人有限公司、廣州里工實業(yè)有限公司、四川福德機器人股份有限公司、陜西偉景機器人科技有限公司、山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司、北京加速進化有限公司、上海開普勒探索機器人有限公司、薩恩異創(chuàng)(上海)科技有限公司等在內(nèi)的十余家知名企業(yè)參展，將共同探索人形機器人技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢與無限可能。
以上logo排序不分先后
人形機器人專區(qū)布局
1、展區(qū)全覽
2、展示區(qū)
人形機器人靜態(tài)展示區(qū)域，觀眾可直觀感受機器人的構(gòu)造和特點。每位人形機器人企業(yè)都將擁有獨立展臺，并配備液晶顯示屏和展示板，全方位展示其產(chǎn)品特色與技術(shù)優(yōu)勢。
3、T形舞臺
人形機器人動態(tài)展示和表演區(qū)域，展示機器人在實際應(yīng)用中的功能與潛力。同時舞臺將配備LED大屏，實時播放各企業(yè)宣傳視頻，以增強企業(yè)品牌形象展示和提升傳播效果。
4、商務(wù)洽談區(qū)
參展企業(yè)與合作伙伴可在此交流洽談，促進業(yè)務(wù)合作與技術(shù)對接。
企業(yè)及最新產(chǎn)品介紹
杭州宇樹科技有限公司
企業(yè)簡介
杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。
Unitree G1
產(chǎn)品介紹
2024年5 月 13 日，Unitree 宇樹科技宣布推出 G1 人形機器人，官方描述為“人形智能體、AI 化身”，定價 9.9 萬元起。
產(chǎn)品特點
超越常人的靈活性
超大關(guān)節(jié)運動角度空間，23~43個關(guān)節(jié)電機
模仿&強化學(xué)習(xí)驅(qū)動
在AI加速下的機器人技術(shù)，每天都在升級進化
力控靈巧手，操作萬物
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠
可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)操作
UnifoLM(Unitree機器人統(tǒng)一大模型)
共創(chuàng)智能體新時代
上海開普勒探索機器人有限公司
企業(yè)簡介
上海開普勒探索機器人有限公司是一家專注于通用人形機器人研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。為智能制造、倉儲物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業(yè)、商業(yè)服務(wù)、科研教育等行業(yè)提供自動智能化解決方案，遠期更可進入家庭提供各類服務(wù)。
開普勒先行者系列
產(chǎn)品介紹
先行者系列通用人形機器人是開普勒品牌自主研發(fā)，未來可商業(yè)化量產(chǎn)的機器人。擁有高度仿生的類人形結(jié)構(gòu)和運動控制，全身多達40個關(guān)節(jié)自由度，是工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手、更是人類的好伙伴。
上海卓益得機器人有限公司
企業(yè)簡介
上海卓益得機器人有限公司成立于2021年，前身為深圳市行者機器人技術(shù)有限公司，成立于2016年，源于中德有史以來最大人工智能合作項目—“跨模態(tài)學(xué)習(xí)”。團隊在雙足動態(tài)行走和跨模態(tài)學(xué)習(xí)研究方面擁有超過20年的經(jīng)驗，主要圍繞科研教育、商業(yè)服務(wù)、居家康養(yǎng)等場景提供具身智能機器人解決方案，為業(yè)界打造高機敏、高效率、高智能、低成本的通用人形機器人平臺。
X02Lite雙足機器人
產(chǎn)品介紹
X02是由卓益得公司面向科研教育、交互服務(wù)和家庭康養(yǎng)等場景，研制的"安全實用"人形機器人。作為全球首款肌腱驅(qū)動雙足機器人，1.6米的身高和僅28公斤的重量，使其具備了6小時超長行走續(xù)航，以及家庭服務(wù)級別的安全性。
北京偉景智能科技有限公司
企業(yè)簡介
北京偉景智能科技有限公司(英文名“Vizum”)創(chuàng)立于2016年，是一家以立體智能視覺和機器人技術(shù)為核心，專注研究和生產(chǎn)立體視覺工業(yè)相機和人形機器人的人工智能公司，是國家級高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新中小企業(yè)。公司擁有3D立體智能相機整體解決方案和完整的智能機器人的生產(chǎn)線，并形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。
智能人形采摘機器人
產(chǎn)品介紹
智能人形采摘機器人采用 AGV 底盤，通過視覺引導(dǎo)自主規(guī)劃路徑和智能避障。采摘部分采用人形機器人設(shè)計，基于雙目立體視覺技術(shù)，可精準(zhǔn)定位待采摘蔬果三維位置，進而通過手眼伺服做到“眼到手到”，從而實現(xiàn)蔬果智能化采摘。
智能人形采摘機器人具備升降、旋轉(zhuǎn)功能，末端執(zhí)行器采用智能靈巧手，機器人能夠靈活模擬人類的采摘動作，不僅可以進行表面采摘，也能實現(xiàn)縱深采摘。輪式或履帶式底盤可適用于不同農(nóng)田環(huán)境。
智能人形采摘機器人結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，采摘速度快，采摘種類全，運行穩(wěn)定可靠，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供一種全新的、高效的農(nóng)業(yè)自動化解決方案。
鈦虎機器人科技(上海)有限公司
企業(yè)簡介
鈦虎機器人成立于2020年8月，是一家提供機器人高端硬件與機器人整體解決方案的高科技公司，致力于打造適配廣泛的高性能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品，致力于降低客戶開發(fā)和使用機器人的門檻，重構(gòu)機器人和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)鏈格局。
“瑤光”與“墨翟”
產(chǎn)品介紹
2024年7月4日 ，鈦虎機器人科技有限公司在2024世界人工智能大會(WAIC)上隆重發(fā)布了最新研發(fā)成果——全新二代人形機器人T170A實體“瑤光”與“墨翟”。
T170A人形機器人整體身高1.7米，采用鈦虎自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組搭建，整體自重僅48公斤，卻能實現(xiàn)單手負(fù)載5公斤。其全身共設(shè)有44個自由度，通過英偉達Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，實現(xiàn)了高度靈活的操作與精準(zhǔn)的感知。此外，機器人還配備了先進的激光雷達和雙目相機系統(tǒng)，為其提供了強大的環(huán)境感知與避障能力。
北京加速進化有限公司
企業(yè)簡介
加速進化是一家人形機器人公司，創(chuàng)立于2023年，公司將面向開發(fā)者提供穩(wěn)定的人形機器人和高效的開發(fā)工具，聯(lián)合全球開發(fā)者，推動生產(chǎn)力變革。
BR002
產(chǎn)品介紹
在加速進化發(fā)布的產(chǎn)品demo中，BR002能從躺倒在地的狀態(tài)下，反向折疊腿部站立起來，與人形機器人先驅(qū)公司波士頓動力Boston Dynamics發(fā)布的電驅(qū)動式人形機器人Atlas站立的方式相同。
加速進化的機器人能夠快速復(fù)現(xiàn)波士頓動力機器人的動作，正是因為公司很早就決定采用模仿人腿的構(gòu)型，且髖部采用了一個獨特的關(guān)節(jié)布局，能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，與波士頓動力不謀而合。相比于四足、鳥腿、簡化腿等構(gòu)型，人腿構(gòu)型的運動控制算法難度極大，但在運動能力上擁有著更高的上限。加速進化的人形機器人可以做橫向劈叉、縱向劈叉，活動范圍非常大，關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)360°。
廣州里工實業(yè)有限公司
企業(yè)簡介
里工實業(yè)，作為國家級專精特新小巨人企業(yè)，扎根于廣州，憑借其在機器人技術(shù)與人工智能算法領(lǐng)域的深耕細(xì)作，已成功賦能航天航空精密制造、醫(yī)療器械制造及實驗室智能化。作為廣州本土成長的企業(yè)，里工實業(yè)不僅是國內(nèi)協(xié)作機器人、復(fù)合機器人、工業(yè)軟件與AI算法的領(lǐng)軍企業(yè)，更致力于推動機器人技術(shù)與AI的融合創(chuàng)新，為用戶提供高效靈活可靠的智能解決方案。
里工D1
產(chǎn)品介紹
2024年08月06日，里工官方宣布成功研發(fā)并推出了國內(nèi)首款雙臂載荷達40kg的全尺寸人形機器人——"里工D1"。
創(chuàng)新設(shè)計與卓越性能
"里工D1"采用了先進的仿生設(shè)計理念，模擬人類運動的靈活性和協(xié)調(diào)性。全身擁有多個自由度，結(jié)合強大的關(guān)節(jié)扭矩和±0.03mm重復(fù)定位精度，使其在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時表現(xiàn)出色。
智能化與自主決策
搭載里工最新的人工智能算法和強大的實時計算平臺，"里工D1"具備高度的智能感知和自主決策能力。它能夠?qū)崟r分析環(huán)境信息，智能規(guī)劃行動路徑，并在不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化中提高任務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。
廣泛應(yīng)用前景
"里工D1"的應(yīng)用范圍廣泛，不僅可服務(wù)于工業(yè)制造、物流搬運等傳統(tǒng)領(lǐng)域，更可拓展至實驗室智能化、醫(yī)療護理、家庭服務(wù)、教育培訓(xùn)等新興市場。
四川天鏈機器人股份有限公司
企業(yè)簡介
四川天鏈機器人股份有限公司(川機器人，835015)，成立于2012年，2015年在新三板掛牌上市，主要從事人形機器人、協(xié)作機器人及諧波減速機等核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并提供機器人技術(shù)服務(wù)和行業(yè)化解決方案。未來公司將重點構(gòu)建以人形機器人為主導(dǎo)、以諧波減速機為支撐、以協(xié)作機器人、耐磨強化涂層技術(shù)等為新增長點的產(chǎn)品布局。
天鏈人形機器人T1
產(chǎn)品介紹
天鏈機器人的人形機器人產(chǎn)品經(jīng)過了5個版本的迭代，最終在身高1.60米的纖細(xì)女性形體范圍內(nèi)，設(shè)計出了71個自由度，裸機重量僅37公斤左右，含電池在43公斤左右的超輕量人形機器人。
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司
企業(yè)簡介
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景，專業(yè)從事人工智能、特種機器人的技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)。
優(yōu)寶特機器人
產(chǎn)品介紹
優(yōu)寶特人形機器人是一款通用、高動態(tài)人形機器人，具備穩(wěn)定的步態(tài)，高度靈活的運動能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。
薩恩異創(chuàng)(上海)科技有限公司
企業(yè)簡介
薩恩異創(chuàng)公司成立于 2023 年底，創(chuàng)始人牛騰昦博士是劍橋大學(xué)工程系人工智能控制領(lǐng)域博士，一直致力于機器人、自動駕駛以及泛具身智能技術(shù)的研發(fā)和落地，核心成員均來自全球頭部科技公司、高校，具備通用人形機器人全棧技術(shù)儲備，技術(shù)棧覆蓋機器人硬件本體及核心零部件、數(shù)據(jù)驅(qū)動的高動態(tài)運動控制、可泛化于開放場景的上肢操作、大模型端到端感知決策、數(shù)據(jù)平臺搭建以及人機交互等，同時具有豐富的機器人界產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。
ORCA Ⅰ
產(chǎn)品介紹
2024年7月4日，薩恩異創(chuàng)攜 “首個可直膝行走” 的通用人形機器人亮相2024世界人工智能大會 。“ORCA Ⅰ” 人形機器人高145cm、寬 55cm、重41kg，具有前瞻性的整機布局、領(lǐng)先的機械結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計，集成高精度感知模塊，具有極高的自由度、較低的自重以及強勁性能等表現(xiàn)，具備自主肢體運動控制、決策及操作能力，且 “ORCA Ⅰ” 兼具強大的人機交互功能和親近感，可更好的服務(wù)于大眾。
（轉(zhuǎn)載）
