AI新松，智未來!8月21日，2024世界機(jī)器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心盛大開幕，本屆大會以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來”為主題。大會博覽會突出技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用成效，169家企業(yè)將展出600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，繼續(xù)深化“機(jī)器人+”應(yīng)用場景展示!
作為機(jī)器人國家工程研究中心，新松公司多年來在“機(jī)器人+AI”領(lǐng)域先行先試、持續(xù)深耕，在13000余個智能制造行業(yè)應(yīng)用案例中，形成了一大批技術(shù)領(lǐng)先、經(jīng)驗(yàn)成熟、應(yīng)用高端、服務(wù)廣泛的“機(jī)器人+AI”創(chuàng)新實(shí)踐成果，并于此次北京世界機(jī)器人大會重磅展出，廣受各界關(guān)注!
此次大會論壇突出尖端引領(lǐng)與融通合作，在主論壇“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”篇，新松公司首席技術(shù)官張雷作主題為《發(fā)掘應(yīng)用場景，擁抱智能機(jī)器人時代的到來》的報告分享，深入研討機(jī)器人與人工智能等技術(shù)融合帶來的新應(yīng)用和新機(jī)遇，以及以機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的路徑。
新松“機(jī)器人+AI”全景式創(chuàng)新應(yīng)用成果展示
一、“機(jī)器人+AI”，解決重點(diǎn)領(lǐng)域“卡脖子”難題
新松Centaur真空機(jī)械手：
真空機(jī)械手是芯片制造過程中，負(fù)責(zé)不同工位之間晶圓傳輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備，在尖端工藝制程中重復(fù)定位精度要求達(dá)到了0.02mm，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的1/5，該設(shè)備長期被國外企業(yè)壟斷，是名副其實(shí)的“卡脖子”技術(shù)。新松公司自主攻克新一代真空機(jī)械手技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)在中國最先進(jìn)芯片制造工廠的批量應(yīng)用。
此次展出的新松Centaur真空機(jī)械手是一款具有高傳輸效率、獨(dú)立雙機(jī)械手臂的產(chǎn)品，產(chǎn)品擁有領(lǐng)先的重復(fù)定位精度、高效的傳輸節(jié)拍、靈敏的碰撞保護(hù)以及AWC智能動態(tài)糾偏等功能，機(jī)械手采用雙獨(dú)立設(shè)計，兩只手臂不受彼此影響?yīng)毩⑦M(jìn)行取放片工作，相比傳統(tǒng)機(jī)械手的傳輸效率大幅提升，可勝任不同尺寸規(guī)格的晶圓搬運(yùn)。
二、“機(jī)器人+AI”，加速布局世界科技前沿
“機(jī)器人+大模型”展示單元：
新松公司通過AI大模型賦予機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”，更全面地感知周圍環(huán)境并根據(jù)環(huán)境變化做出相應(yīng)調(diào)整，更高效地分解和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。
展會現(xiàn)場，觀眾通過自然語言、文本、圖像等不同方式向機(jī)器人下達(dá)擺放七巧板的指令，機(jī)器人能夠自主完成指令分析、分解、規(guī)劃，在小小的七巧板上自主完成6大類數(shù)百種圖案的智能擺放，真正實(shí)現(xiàn)了AI技術(shù)加持下的“耳、腦、眼、手”高效協(xié)同。在智能拆碼垛、物料識別與揀選、物品缺陷檢測與剔出、醫(yī)療民生服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。
雙臂具身智能抓取站：
雙臂具身智能抓取站充分展現(xiàn)了“機(jī)器人+AI”在工業(yè)環(huán)境中落地應(yīng)用的廣闊前景。該站集成了多項(xiàng)前沿智能技術(shù)，它依托于雙臂協(xié)作機(jī)器人的靈活性，結(jié)合末端力控、精確的位姿估計技術(shù)以及視覺伺服，可在復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。系統(tǒng)通過大模型任務(wù)理解和元技能操作技術(shù)，智能解析并執(zhí)行多樣化的工作指令，展示了其在智能制造、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力。
展會現(xiàn)場，觀眾通過自然語言描述個性化需求，系統(tǒng)通過智能解析，在品類繁多的工業(yè)部件及工具中選擇最符合用戶預(yù)期的目標(biāo)物體，再由機(jī)器人完成從物體識別、抓取規(guī)劃到精準(zhǔn)放置的全過程，展示了其在提升生產(chǎn)效率和降低交互難度方面的顯著優(yōu)勢。
三、“機(jī)器人+AI”，助力國家重大工程建設(shè)
工業(yè)機(jī)器人3D視覺免示教系統(tǒng)：
日前，歷經(jīng)7年建設(shè)的深中通道正式通車試運(yùn)營，新松工業(yè)機(jī)器人搭載免示教技術(shù)，完成了海底沉管鋼殼智能焊接的重要使命，實(shí)現(xiàn)了國家重大工程由國產(chǎn)機(jī)器人來造!新松工業(yè)機(jī)器人3D視覺免示教系統(tǒng)，通過智能化視覺引導(dǎo)技術(shù)，使作業(yè)機(jī)器人快速獲取環(huán)境信息, 自主識別作業(yè)路徑并生成軌跡規(guī)劃，解決了傳統(tǒng)示教編程過程繁瑣、效率低下、無法適應(yīng)靈活多變的生產(chǎn)環(huán)境等問題。
展會現(xiàn)場，機(jī)器人通過3D相機(jī)掃描重建多類異形工件的幾何模型，自主識別模型幾何特征和目標(biāo)位置，自動生成作業(yè)并完成軌跡智能融合與規(guī)劃。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域的免示教焊接、免示教磨拋、免示教噴涂工藝環(huán)節(jié)。
四、“機(jī)器人+AI”，服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域
成型制鞋智能生產(chǎn)線：
我國是全球最大的鞋類產(chǎn)品生產(chǎn)及出口國，但如何破解關(guān)鍵復(fù)雜工藝的智能化、柔性化難題，成為了我國由制鞋大國邁向制鞋強(qiáng)國的“最后一公里”。
為打通行業(yè)柔性化生產(chǎn)堵點(diǎn)，新松公司立足在機(jī)器人與智能制造領(lǐng)域的多年技術(shù)深耕，以工業(yè)機(jī)器人融合3D視覺等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)為依托，與鞋服領(lǐng)域行業(yè)伙伴攜手攻關(guān)，創(chuàng)新推出我國首條以國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人為核心的成型制鞋生產(chǎn)線，無需人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)不同鞋碼、鞋型同線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了良品率與生產(chǎn)效率的大幅提升。
星衛(wèi)來工業(yè)清潔機(jī)器人：
智能化清潔是困擾全球企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級的重要因素。星衛(wèi)來工業(yè)清潔機(jī)器人專為工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)量身打造，機(jī)器人采用工業(yè)級SLAM定位技術(shù)，將激光+視覺+慣導(dǎo)等多導(dǎo)航方式完美融合。具有單機(jī)/多機(jī)調(diào)度等多種控制方式，可以與移動機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)時數(shù)據(jù)交互。在高效清潔作業(yè)的同時，最大化保證生產(chǎn)效率。同時，機(jī)器人可以控制電梯和卷簾門等物聯(lián)設(shè)備，完成更廣區(qū)域的清潔任務(wù)。在智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
特種機(jī)器人：
為滿足國民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)領(lǐng)域特殊需求，新松高度重視特種機(jī)器人與裝備技術(shù)開發(fā)，加快開拓應(yīng)用市場。新松將以機(jī)器人為主的多種智能化技術(shù)全面應(yīng)用于無人值守環(huán)節(jié)，并展出了園區(qū)無人值守機(jī)器人、煤礦用輪式無人值守機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，以及高性能計算展示系統(tǒng)、智能融合感知系統(tǒng)等軟硬件產(chǎn)品。
五、“機(jī)器人+AI”，賦能居家智慧康養(yǎng)
家庭陪護(hù)機(jī)器人：
新松以智能機(jī)器人為載體，融合人工智能、大模型、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打通機(jī)構(gòu)、社區(qū)和居家“三位一體”的全場景應(yīng)用。機(jī)器人構(gòu)建并理解家庭環(huán)境地圖，通過語音控制實(shí)現(xiàn)靈活的物品運(yùn)送，跟隨陪伴以及巡視探察等功能。通過視覺模型實(shí)現(xiàn)居家煙火、跌倒等異常監(jiān)測。引導(dǎo)居家老人進(jìn)行體溫、血壓、血氧、血糖等生理參數(shù)檢查，用藥提醒，非接觸式監(jiān)測臥床老人呼吸/心率和睡眠質(zhì)量。作為智慧康養(yǎng)的家庭終端，可實(shí)現(xiàn)與服務(wù)端的一鍵呼叫、康養(yǎng)服務(wù)下單、智能家居生態(tài)、家庭智能安防硬件的報警聯(lián)動等功能。
六、“機(jī)器人+AI”，定格世界機(jī)器人大會美好瞬間
展會現(xiàn)場，還有新松機(jī)器人“攝影師”與參展觀眾0距離互動。新松將機(jī)器人技術(shù)與AI圖像處理深度融合，展示了強(qiáng)大的人機(jī)交互能力。觀眾站在機(jī)器人面前移動時，機(jī)器人能夠?qū)崟r識別并跟隨人臉移動，確保人臉始終位于畫面中央。當(dāng)用戶對位置滿意后，可以通過比劃手勢來觸發(fā)拍照功能，攝像頭識別到手勢后立即為用戶拍照。拍攝完成的照片會經(jīng)過圖生圖大模型處理，轉(zhuǎn)換成多種好看好玩的圖片供用戶下載，定格暢游北京世界機(jī)器人大會的美好瞬間!
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