?？禉C(jī)器人自研的激光振鏡立體相機(jī)自發(fā)布以來，廣泛應(yīng)用于汽車、汽配、重工、鋰電等行業(yè)中的工件上下料和裝配引導(dǎo)等場景。今年這款相機(jī)迎來了全面升級。
本次升級從硬件結(jié)構(gòu)到圖像算法都有質(zhì)的飛躍，保證高穩(wěn)定性的同時提高運(yùn)行效率;輕量化設(shè)計(jì)不僅可以減輕機(jī)械臂在執(zhí)行過程中的負(fù)載，而且提升系統(tǒng)可達(dá)性。
新一代激光振鏡立體相機(jī)亮點(diǎn)
● 定制化光學(xué)系統(tǒng)，成像質(zhì)量大幅提升
● 全系列輕量化設(shè)計(jì)，安裝使用更靈活
● SOC+FPGA多核異構(gòu)并行處理，處理效率提高一倍
● 內(nèi)置溫度傳感器結(jié)合TEC溫控技術(shù)，穩(wěn)定性提升50%
優(yōu)勢詳解
1、定制化光學(xué)系統(tǒng)，成像質(zhì)量優(yōu)異
新一代激光振鏡立體相機(jī)采用定制化光學(xué)系統(tǒng)，采用大光圈、高解像力、低畸變鏡頭，大幅提高成像質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)大景深高清晰度成像;采用高動態(tài)范圍Sensor，提升相機(jī)動態(tài)范圍。
2、輕量化設(shè)計(jì)，小尺寸高性能
新一代激光振鏡立體相機(jī)全系列采用輕量化設(shè)計(jì)，以小視野高精度的DLS300P為例，相機(jī)的體積減小約40%，重量減輕約50%。在臂載式安裝(Eye in Hand)應(yīng)用時，能夠有效減輕機(jī)械臂末端負(fù)載，提升系統(tǒng)可達(dá)性，滿足更廣泛的應(yīng)用場景。
3、多核處理，提升圖像采集效率
新一代相機(jī)采用高性能SOC芯片+雙FPGA處理架構(gòu)，進(jìn)行多處理器高并行化計(jì)算，圖像采集效率大幅提高，相機(jī)幀率翻倍提升，更好滿足生產(chǎn)現(xiàn)場對節(jié)拍效率的要求。
4、高穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，確保長期可靠運(yùn)行
深度采集的穩(wěn)定性一直都是3D相機(jī)持續(xù)修煉的內(nèi)功，為保證相機(jī)的穩(wěn)定性，激光振鏡系列相機(jī)堅(jiān)持使用高強(qiáng)度碳纖維方管作為主體結(jié)構(gòu)。同時，相機(jī)還引入7處溫度傳感器，結(jié)合TEC恒溫控制技術(shù)，進(jìn)一步提升相機(jī)的溫度穩(wěn)定特性。
新一代DLS高精度激光振鏡立體相機(jī)的高可靠性設(shè)計(jì)，使得結(jié)構(gòu)和溫度穩(wěn)定性提高50%以上，可在工業(yè)生產(chǎn)場景中長期穩(wěn)定運(yùn)行。
典型工件成像效果
目前新一代激光振鏡立體相機(jī)MV-DLS300P-04已經(jīng)發(fā)布，一系列其它型號的相機(jī)也在規(guī)劃發(fā)布中，敬請關(guān)注!
（轉(zhuǎn)載）
