具身智能產(chǎn)業(yè)代表了人工智能和機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的深度融合與發(fā)展，使機(jī)器人通過感知、認(rèn)知與行動的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的自然交互。具身的興起，意味著人工智能正從單一的信息處理走向更加復(fù)雜多維的場景領(lǐng)域，開啟智能系統(tǒng)與人類社會深度融合新時(shí)代。
具身智能目前面臨哪些關(guān)鍵技術(shù)問題，有哪些應(yīng)用場景和前沿成果?2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(以下簡稱“WAIC 2024”)將深度聚焦具身智能發(fā)展動態(tài)，以重磅論壇和豐富的智能機(jī)器人創(chuàng)新成果展品，管窺具身智能行業(yè)巨大發(fā)展?jié)摿?，共繪智能機(jī)器人時(shí)代新藍(lán)圖。
觀點(diǎn)薈萃：行業(yè)巨擘共話具身智能前沿發(fā)展
WAIC 2024將帶來四場具身智能相關(guān)論壇，以具身智能及人形機(jī)器人融合為主干、核心零部件、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)等話題為支干展開討論。從院士到頂尖科學(xué)家，從產(chǎn)業(yè)先鋒到國際專家，論壇將邀請到行業(yè)各界領(lǐng)袖深度對話人形機(jī)器人的前沿技術(shù)與應(yīng)用前景，洞察具身智能未來趨勢
海內(nèi)外大咖共瞻具身智能前沿動態(tài)
具身智能主題論壇“人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇”由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心及中國電子學(xué)會承辦，機(jī)器之心及機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用雜志協(xié)辦。論壇將邀請到美國工程院院士Raj Reddy，宇樹科技CEO王興興，銀河通用創(chuàng)始人王鶴，及國內(nèi)人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域?qū)＜医淌趨?，將深入研討人形機(jī)器人與具身智能的技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與場景落地，并與我們共同見證全球首個(gè)全尺寸開源公版人形機(jī)器人青龍的首次亮相，以及國內(nèi)首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)OpenLoong的重磅發(fā)布。論壇上啟動世界人形機(jī)器人與具身智能大賽。
“人形機(jī)器人前沿論壇”由IEEE數(shù)字化轉(zhuǎn)型聯(lián)合會與元宇宙加速與可持續(xù)發(fā)展聯(lián)合會舉辦。作為具身智能板塊的國際論壇，將聚集機(jī)器人領(lǐng)域的世界頂級學(xué)術(shù)大咖和行業(yè)先鋒，將有IEEE數(shù)字化轉(zhuǎn)型聯(lián)合會主席Lee Stogner，IEEE-ISTO MASA主席袁昱，以色列智能機(jī)器人中心主席Yosi Lahad，國際機(jī)器人協(xié)會聯(lián)盟副主席Oliver Tian，日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Hiroshi Ishiguro ，F(xiàn)igure副總裁Lee Randaccio，特斯拉機(jī)器人工程總監(jiān)Milan Kovac，盛景嘉成基金管理合伙人王湘云。會議將集中展示人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新科研成果與技術(shù)革新、探討人形機(jī)器人在未來社會中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)、加強(qiáng)國際間的技術(shù)交流與合作、推動全球人形機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
產(chǎn)業(yè)融合共建具身智能新生態(tài)
由閔行區(qū)人民政府主辦，閔行區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會、閔行區(qū)投資促進(jìn)中心、上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)承辦的“具身智能與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)論壇”，將聚焦具身智能與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，搭建生態(tài)合作場景，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)上下游合作。屆時(shí)，將有中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授，上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任專家，上?？萍即髮W(xué)教授、信息學(xué)院專家，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長熊友軍，非夕科技創(chuàng)始人王世全，颯智智能創(chuàng)始人張建政等眾多行業(yè)大咖重磅亮相?，F(xiàn)場將重磅發(fā)布具身智能大模型框架、雙臂機(jī)器人、資產(chǎn)盤點(diǎn)機(jī)器人等技術(shù)成果。
此外，機(jī)器人在線也將設(shè)論壇邀請機(jī)器人上中下游企業(yè)代表，深入探討人形機(jī)器人的現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈上下游、核心零部件及應(yīng)用場景，共同探討人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動態(tài)與未來發(fā)展?jié)撃堋?/p>
場景應(yīng)用：創(chuàng)新成果共繪具身智能新藍(lán)圖
針對不同應(yīng)用場景需求進(jìn)行開發(fā)適配，智能機(jī)器人未來將在工業(yè)、康復(fù)、居家、 科研等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮巨大潛能。WAIC 2024將匯聚特斯拉、騰訊、網(wǎng)易伏羲、達(dá)闥、傅利葉、云深處科技、鈦虎、星動紀(jì)元、樂聚、擎朗智能、卓益得、星海圖等企業(yè)，多元化展出包括人形機(jī)器人、四足與輪式機(jī)器人、機(jī)械臂與機(jī)械手等具身智能技術(shù)創(chuàng)新成果，共繪具身智能應(yīng)用新藍(lán)圖。
人形機(jī)器人成果首發(fā)首秀
特斯拉、達(dá)闥將首發(fā)首展其最新一代人形機(jī)器人。特斯拉的Optimus 二代采用與 FSD 完全自動駕駛技術(shù)相通的視覺感知方案和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以完成路徑規(guī)劃、物體識別等核心功能，相較一代擁有更大自由度，甚至可以用它來完成煮雞蛋等精細(xì)活。達(dá)闥研發(fā)的XR4機(jī)器人搭載RobotGPT 多模態(tài)機(jī)器人模型，擁有先進(jìn)的感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，并且能通過自認(rèn)語言的方式聽懂人類的指令并完成具體任務(wù)。
此外，傅利葉將展出商業(yè)化量產(chǎn)的GR-1人形機(jī)器人。星動紀(jì)元針對制造業(yè)及服務(wù)業(yè)等商用場景推出了全尺寸人形機(jī)器人XBot-L。鈦虎輕量化人形機(jī)器人T170A自重僅48kg。樂聚的KUAVO開源鴻蒙人形機(jī)器人能廣泛適用于科研教育、醫(yī)療物流、特種場景、家庭服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域。
智能機(jī)器人匹配全場景服務(wù)
智能巡檢為安全保駕護(hù)航。云深處科技的絕影X30四足機(jī)器人針對電站、工廠、管廊巡檢、以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域核心訴求，帶來領(lǐng)先的行業(yè)能力，保障智能作業(yè)更加安全高效。
心靈“手”巧機(jī)械臂擔(dān)當(dāng)最強(qiáng)“輔助”。騰訊的Robotics X實(shí)驗(yàn)室通用雙臂協(xié)同靈巧機(jī)器人具備高度靈活性和精確控制能力，適用于復(fù)雜操作任務(wù)。
此外，中國移動的家族服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人(上海)有限公司的“青龍人形機(jī)器人”、像航科技的無介質(zhì)全息AI機(jī)器人、智康機(jī)器人的上肢智能康復(fù)機(jī)器人、上元立交的停車機(jī)器人將亮相展會現(xiàn)場。杭州宇樹科技有限公司、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海開普勒探索機(jī)器人有限公司等相關(guān)企業(yè)也將帶來最新展品，為觀眾但來一場科技盛宴。
系統(tǒng)升級支撐具身智能迭代發(fā)展
WAIC 2024展覽現(xiàn)場將重磅首發(fā)全新升級的機(jī)器人操作系統(tǒng)——海睿 6.0、全國首款具身智能控制系統(tǒng)平臺NSPIC-R006NP。底層系統(tǒng)的升級迭代為智能機(jī)器人搭建了強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施，能夠更好地支持機(jī)器人大模型的訓(xùn)練與應(yīng)用，同時(shí)強(qiáng)化機(jī)器人的具身智能能力，使其能更自然地與人類互動，并在復(fù)雜環(huán)境中靈活應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。這些技術(shù)上的突破將推動機(jī)器人行業(yè)向更高層次發(fā)展，為未來的智能生活奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
SAIL獎(jiǎng)亮點(diǎn)前瞻，展現(xiàn)人形機(jī)器人新成果
宇樹科技“通用人形機(jī)器人H1”入圍“SAIL獎(jiǎng)”Top30榜單，展現(xiàn)人形機(jī)器人的最新技術(shù)突破。宇樹Unitree H1是國內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機(jī)器人，它搭載了宇樹自主研發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，具有強(qiáng)勁的動力表現(xiàn)。不僅如此，H1在運(yùn)動靈活性、速度、續(xù)航能力以及負(fù)載承載方面均有顯著提升。在通用性方面，H1人形機(jī)器人已經(jīng)配備了3D激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了自主避障和定位導(dǎo)航功能。此外，H1還為手腕和手掌預(yù)留了機(jī)械和電氣接口，為未來提供更多的拓展可能性。
結(jié) 語
隨著具身智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在人類生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用已進(jìn)入新的階段。從智能工業(yè)到家庭服務(wù)，從醫(yī)療康復(fù)到科研探索，智能機(jī)器人正逐步滲透到社會的每一個(gè)角落，展現(xiàn)出前所未有的潛能與應(yīng)用前景。WAIC 2024邀請您持續(xù)關(guān)注具身智能的技術(shù)創(chuàng)新與前沿發(fā)展，共同邁進(jìn)智能機(jī)器人新紀(jì)元!
（來源：世界人工智能大會）
