拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序。目前打磨拋光多采用人工去除方式，人工手持磨料進行拋光去毛刺，其過程費時費力，而且粉塵噪音等嚴重影響工人身心健康，因此，市場上對工件自動化打磨拋光的需求越來越強烈。
近期美國DIY Robotics公司發(fā)布一項打磨拋光解決方案。該解決方案被稱為機器人拋光工作站，可以幫助國內中小企業(yè)實現(xiàn)自動化拋光打磨應用。
DIY Robotics是一家為用戶提供模塊化的DIY機器人單元的公司，可以自定義配置以滿足特定的應用環(huán)境。從機器人規(guī)格到布局，用戶可以設計所需理想的機器人單元。DIY-Robotics深耕自動化行業(yè)25年，為所有客戶提供全面的開源支持平臺。
該工作站主要采用FANUC的CRX-10iA/L機器人，ATI的AOV-10軸向浮動偏心振動砂光機，以及3M的磨料套件。這些組件共同為機器人拋光工作站提供了卓越的靈活性、性能和可用性。
拋光做為機加工最后一道工序，在產品選擇上要考慮磨料、毛刺去除余量以及想要達成的效果和目標。所以選擇合適的機器人末端執(zhí)行工具和磨料套件是方案成功的重要因素。
為了滿足機器人打磨工作站中柔性加工需求，DIY Robotics選擇了ATI的軸向浮動偏心振動砂光機AOV-10，AOV-10是雙活塞結構，根據(jù)工具姿態(tài)，可以抵消工具自身的重量。當打磨角度不同時，托盤的自身重量會影響打磨力，AOV-10可實現(xiàn)自重補償功能。氣動驅動的浮動機構允許動態(tài)控制接觸力，可確保打磨效果的一致性。
它憑借緊湊，堅固的設計，強大的氣動葉片式馬達，以及可調節(jié)的內置浮動行程，為DIY的打磨拋光解決方案帶來了更多性能和靈活性。氣驅動的AOV-10打磨機有比較大的被動浮動順從范圍，配合使用3M的磨料，可以適應不同的工件表面拋光需求，使用戶可以輕松地實現(xiàn)自動化精加工。
產品特點
內置浮動特性，當路徑或零件的幾何形狀不精確時，浮動特性可以輸出一致的接觸力;
緊湊，輕量化設計，可與各種機器人型號兼容;
靈活的安裝選項，適合多種工作單元配置;
開放式外殼，維護方便，減少停機時間;
吸塵選項，可以處理工作站里的打磨灰塵和磨屑;
應用場景
金屬表面光潔度
木材家具
地面墻面裝修
漆面修正
其實近幾年國內也有非常多成熟案例已應用到終端，給大家分享一些國內的案例：
1、木材打磨
2、金屬表面打磨
3、復合材料打磨
4、玻璃鋼材料打磨
機器人拋光工作站配備自動切換砂紙系統(tǒng)，無需人工手動完成，全程實現(xiàn)了自動化操作，將工人從枯燥，臟亂和危險的拋光應用工作中解脫出來。
（轉載）
