之前聊到了“經(jīng)驗(yàn)證的元件”和“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，我們知道在安全回路中應(yīng)用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如中間繼電器、接觸器等，其作為監(jiān)控功能所使用的觸點(diǎn)必須滿足“強(qiáng)制導(dǎo)向邏輯”，今天就和大家聊聊關(guān)于強(qiáng)制導(dǎo)向邏輯的相關(guān)內(nèi)容。
何為強(qiáng)制導(dǎo)向邏輯?
根據(jù) IEC 60947-5-1附錄L中的定義，機(jī)械連接觸點(diǎn)是指常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)(組件)的組合按照如下要求設(shè)計(jì)，即它們無(wú)法同時(shí)處于閉合狀態(tài)。符合此類要求的觸點(diǎn)組合，可在元件或文檔內(nèi)印有如下標(biāo)識(shí)：
強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)的意義
為什么我們需要選用強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)的繼電器和接觸器，而非使用普通元件?許多客戶經(jīng)常詢問(wèn)這兩種類型產(chǎn)品的區(qū)別。實(shí)際上，它們的差異僅體現(xiàn)在NO和NC觸點(diǎn)是否能夠同時(shí)閉合上。
在安全回路中，我們普遍使用NC觸點(diǎn)接入反饋回路(feedback loop)，用于判斷NO觸點(diǎn)是否有效切斷了危險(xiǎn)回路。換言之，如果安全控制器切斷繼電器線圈，普通繼電器的NC觸點(diǎn)會(huì)跟隨線圈所控制銜鐵進(jìn)行閉合;而如果我們選用強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器/接觸器，在NO觸點(diǎn)發(fā)生熔焊的情況下，由于NO和NC無(wú)法同時(shí)閉合的特性，NC觸點(diǎn)會(huì)處于斷開(kāi)狀態(tài)，可以正確反映回路中的故障。
考慮到Cat.1要求“經(jīng)驗(yàn)證的元件”和“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”，Cat.2-4均要求“經(jīng)驗(yàn)證的安全原則”，我們可以得出結(jié)論：
滿足Cat.1及以上架構(gòu)類別的安全回路中所使用的繼電器和接觸器，均應(yīng)滿足強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)要求。
需要擴(kuò)展的觸點(diǎn)太多，怎么破?
對(duì)于中大型的產(chǎn)線，如果涉及較多的變頻或伺服電機(jī)，則需要擴(kuò)展較多的安全輸出，用于切斷驅(qū)動(dòng)器的STO端口。而強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器普遍為非冗余結(jié)構(gòu)，為了滿足高性能等級(jí)，需要使用兩個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器的觸點(diǎn)組成冗余結(jié)構(gòu)。
在這樣的使用場(chǎng)景下，繁多的中間繼電器極大地增加了接線的工作量，也占用了電柜內(nèi)的寶貴空間。
PILZ控制系統(tǒng)家族中的Sigma系列安全擴(kuò)展模塊可以有效解決這個(gè)難題。不僅觸點(diǎn)冗余，體積小巧，而且單片即可滿足PLe應(yīng)用。如果您還在使用安全PLC外接許多強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器，無(wú)論是從成本還是設(shè)計(jì)合理性角度考慮，都建議您采用PNOZ Sigma作為觸點(diǎn)擴(kuò)展的解決方案。
PNOZ s7具有4組冗余常開(kāi)和一組常閉觸點(diǎn)，寬度僅為17.5mm。
（轉(zhuǎn)載）
