當(dāng)涉及在嚴(yán)苛工作條件下對(duì)工廠、機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行布線時(shí)，圓形連接器是全球常見的物理接口之一。M8和M12已經(jīng)成為更緊湊設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。圖爾克一直在尋求能夠快速生產(chǎn)、可擴(kuò)大規(guī)模且過程可靠性非常高的裝配解決方案來對(duì)不同編碼的M8和M12圓形連接器進(jìn)行自動(dòng)化裝配。這些連接器將用于帶或不帶保護(hù)性接地 (PE) 連接的TBEN一體式I/O模塊。裝配數(shù)百萬個(gè)圓形連接器對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的要求非常高。當(dāng)需要經(jīng)常對(duì)不同的型號(hào)進(jìn)行重新加工時(shí)，情況更是如此。并且，機(jī)器不僅需要處理實(shí)際的裝配，還要對(duì)觸點(diǎn)的插入進(jìn)行視覺檢查，最后將圓形連接器包裝在托盤中。
圖爾克的生產(chǎn)計(jì)劃人員已經(jīng)體驗(yàn)到了在不同生產(chǎn)基地使用Eberhard專用機(jī)器的良好效果，因此向這家位于巴登-符騰堡州施利爾巴赫鎮(zhèn) (Schlierbach) 的公司下了訂單。50多年來，這家公司一直為全球各地的電子設(shè)備制造商和汽車供應(yīng)商提供用于生產(chǎn)連接器和其他機(jī)電組件的模塊化高性能解決方案。其核心競爭力包括裝配技術(shù)涉及的所有標(biāo)準(zhǔn)流程、觸點(diǎn)插入和彎曲、測(cè)試和包裝以及按照客戶要求處理產(chǎn)品。
高生產(chǎn)力和高效率要求在應(yīng)用的設(shè)計(jì)階段就已非常明顯：高輸出、快速設(shè)置以及高系統(tǒng)靈活性和可靠性?！笆聦?shí)證明，Eberhard是適合我們應(yīng)用的最可靠、合適的合作伙伴?！眻D爾克生產(chǎn)工程-過程開發(fā)部門的J?rg Montowski說道：“我們尤其對(duì)該公司在插頭連接器生產(chǎn)以及將觸點(diǎn)插入塑料部件的卓越技術(shù)專長印象深刻，包括用于汽車行業(yè)的百針外螺紋連接器等?！?/FONT>
自動(dòng)插入
插針機(jī)將金屬觸點(diǎn)插入后續(xù)的孔座連接器的塑料插芯中，并將之后的金屬連接器本體像套管一樣套在塑料插芯上，且事先添加了接地連接。過程控制則使用Siemens PLC來處理。其余自動(dòng)化任務(wù)都盡可能使用圖爾克組件來實(shí)施，這包括傳感器、安全光幕、一體式I/O模塊、帶直接云連接的HMI操作面板以及連接技術(shù)。
與金屬本體相同，塑料插芯也通過螺旋式輸送機(jī)輸送。QS18光電傳感器被用于檢測(cè)放置成品孔座連接器的托盤，確保塑料容器的正確輸入和輸出。安全光幕則用于碼垛機(jī)的隧道操作，以防系統(tǒng)操作人員無意進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)塑料部件輸送完成后，攝像頭系統(tǒng)將基于導(dǎo)軌和孔的幾何形狀來測(cè)量其位置。
Eberhard在設(shè)計(jì)和實(shí)施工廠時(shí)能夠利用圖爾克的所有產(chǎn)品范圍，包括從傳感器和I/O模塊到HMI和云服務(wù)
系統(tǒng)將向控制器報(bào)告角度信息，以便機(jī)器人在正確位置拾取塑料部件或糾正其位置。當(dāng)實(shí)際插入位置與目標(biāo)插入位置匹配后，機(jī)器人將塑料部件移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，并在工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)到合適的位置并進(jìn)行插入。在插入過程中，安裝在插入頭上的QM30傳感器記錄振動(dòng)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過操作面板可視化，并可用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)見性維護(hù)。
圖爾克TX700系列HMI被用于可視化和云連接
使用IO-Link進(jìn)行即插即用的設(shè)備更換
系統(tǒng)的一大要求是能夠即插即用地更換傳感器，以便在發(fā)生故障時(shí)可以直接替換和使用，無需重新進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。智能IO-Link傳感器可以滿足這一要求。IO-Link設(shè)備的參數(shù)集可以保存在IO-Link主站中并應(yīng)用到任何替換設(shè)備上。工廠的其他IO-Link組件還有閥島(包括插入頭上的大型主閥島)和圖爾克壓力傳感器?！癙S+壓力傳感器成功證明了其調(diào)試和操作直觀的特點(diǎn)?！盓berhard的軟件工程主管Andres Wi?t確認(rèn)道。PS+傳感器可監(jiān)測(cè)工廠氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力變化。當(dāng)工廠的壓力值偏離標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，會(huì)相應(yīng)警示用戶。
靈活的I/O和安全模塊
Eberhard依賴圖爾克的TBEN I/O模塊組合來連接IO-Link信號(hào)以及傳統(tǒng)的數(shù)字輸入和輸出信號(hào)。“我們尤其對(duì)分布式一體式I/O模塊的多樣性和靈活性印象深刻?！盇ndreas Wi?t表示，“圖爾克的IP67混合型TBPN-Profinet/Profisafe模塊集標(biāo)準(zhǔn)和安全輸入/輸出出于一身，可以靈活進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。我對(duì)這個(gè)設(shè)備的功能感到非常驚訝?！?/FONT>
TX700系列HMI被同時(shí)用作固定的可視化面板以及云網(wǎng)關(guān)?！斑@款產(chǎn)品對(duì)我們來說是一大優(yōu)勢(shì)?！盬i?t說道，“我們有一個(gè)要求是為云端提供數(shù)據(jù)。這只能通過圖爾克HMI才能實(shí)現(xiàn)，而且其使用起來也沒有任何問題。”該HMI通過OPC UA訪問控制器數(shù)據(jù)。因此，相關(guān)數(shù)據(jù)可以上傳到云端，并推導(dǎo)出部件生產(chǎn)數(shù)量、故障消息或機(jī)器停機(jī)時(shí)間等重要數(shù)據(jù)。這些都在工廠的中央監(jiān)視器上可視化。
探索更多應(yīng)用可能
由于圖爾克組件的使用體驗(yàn)很好，Eberhard的項(xiàng)目成員還在研究在其他項(xiàng)目上使用圖爾克組件?！斑@包括傳感器以及尤其是TBEN模塊?！盬i?t說道，“這些產(chǎn)品的多樣性和靈活性將讓我們受益良多，尤其是混合型安全模塊?！?/FONT>
該插入系統(tǒng)目前已經(jīng)在波蘭的盧布林 (Lublin) 生產(chǎn)基地成功運(yùn)行。鑒于對(duì)M8和M12連接器的需求保持旺盛，且第一臺(tái)機(jī)器的使用體驗(yàn)良好，目前第二臺(tái)機(jī)器也已經(jīng)下單。“我們與項(xiàng)目管理以及相關(guān)負(fù)責(zé)人的合作非常默契，在個(gè)人層面上也是如此。我們的溝通非常好，也非常輕松。”Wi?t說道，“由于這是第一臺(tái)這種類型的機(jī)器，因此我所表達(dá)的尤其真實(shí)，每個(gè)參與其中的人都能有所收獲。我很期待在未來開展更多項(xiàng)目的合作?！?/FONT>
BIM-UNTK磁場傳感器通過檢測(cè)活塞位置來檢測(cè)夾鉗的高度
帶照明急停按鈕：按鈕集成燈采用罕見的節(jié)省空間設(shè)計(jì)
在檢查插入位置后，機(jī)器人將塑料部件移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、將其旋轉(zhuǎn)到正確位置然后與觸點(diǎn)一起插入
QS18光電傳感器檢測(cè)放置成品連接器的托盤
（轉(zhuǎn)載）
