近年來, 在政策和技術(shù)發(fā)展的雙重驅(qū)動下，越來越多來自汽車、新能源、電子半導(dǎo)體等大型制造企業(yè)開始考慮在傳統(tǒng)工業(yè)機器人之外，部署能夠和人近距離共事的協(xié)作機器人。協(xié)作機器人有著卓越的安全易用特性，能夠在哪怕是狹小的空間快速安裝投產(chǎn)，執(zhí)行碼垛、螺絲擰緊、焊接、機器看護、質(zhì)檢等多項任務(wù)，其應(yīng)用模式不斷創(chuàng)新，應(yīng)用場景持續(xù)豐富。
企業(yè)選擇協(xié)作機器人很大程度上在于這項技術(shù)回應(yīng)了自動化升級過程中，愈發(fā)細分的需求和挑戰(zhàn), 尤其體現(xiàn)在以下四個方面。
1. 以協(xié)作機器人輔助工業(yè)機器人，實現(xiàn)更全面的自動化流程
對于大型制造企業(yè)來說，選擇協(xié)作機器人抑或是傳統(tǒng)工業(yè)機器人并不是一個非此即彼的問題，協(xié)作機器人可以完成傳統(tǒng)機械臂無法執(zhí)行的細微動作和任務(wù)。得益于這項技術(shù)的靈活性，協(xié)作機器人可以在不影響現(xiàn)有產(chǎn)線流程的前提下，快速集成，成為工廠運營環(huán)節(jié)重要的組成部分。
此外，由于其結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，企業(yè)能夠在不改變工廠物理環(huán)境的前提下引入?yún)f(xié)作機器人，對于緊湊的制造業(yè)環(huán)境，這是很大的優(yōu)勢。以優(yōu)傲在北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司的應(yīng)用為例，北汽李爾在廠房空間緊張的情況下，選擇于各條流水線上部署了超過幾十臺優(yōu)傲協(xié)作機器人。協(xié)作機器人運行時無需圍欄保護，能夠近距離配合工人作業(yè)，通過定位、測量以及擰緊汽車車座螺絲等作業(yè)，實現(xiàn)了汽車座椅組裝的自動化工序。
2. 借力協(xié)作機器人重新規(guī)劃人員崗位，積極應(yīng)對制造崗位招工挑戰(zhàn)
無論企業(yè)規(guī)模，本土制造業(yè)長期面臨著招工難、用工難、留工難的三重挑戰(zhàn)。協(xié)作機器人在提升制造企業(yè)生產(chǎn)效能和產(chǎn)量的同時，可以有效緩解用工緊張帶來的產(chǎn)線壓力，一方面分擔(dān)現(xiàn)有員工在重復(fù)枯燥作業(yè)上的投入時間，讓他們從重復(fù)性強的體力勞動中解放出來;另一方面，隨著自動化程度的加深，企業(yè)將獲得更安全的工作環(huán)境，促進員工技能的轉(zhuǎn)型與提升，間接提高整體工作氛圍與士氣。
焊接便是一個非常典型的例子，相關(guān)崗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市場自南至北遍布全國主要省市，當(dāng)中不乏制造業(yè)經(jīng)濟重鎮(zhèn)。以自動化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工焊接是大勢所趨，其中協(xié)作機器人能夠承擔(dān)豐富的焊接工藝，完成室內(nèi)室外多類型的焊接工作。在香港， 優(yōu)傲與合作伙伴SquareDog Robotics合作，將協(xié)作焊接機器人“SQD-Robo Welder自適應(yīng)焊接機器人”應(yīng)用于戶外施工現(xiàn)場。這一解決方案配備了優(yōu)傲的協(xié)作機器人UR10，已獲香港太古城二期、啟德發(fā)展區(qū)新急癥醫(yī)院、香港國際機場三跑道系統(tǒng)等多個重點項目應(yīng)用。以啟德工地為例，施工方部署了10臺焊接機器人在工地現(xiàn)場作業(yè)，通過創(chuàng)新科技解決人手問題并高效推進施工進度。操作者本身無需持有中工或大工焊接工藝等級資質(zhì)，無需專工專責(zé)，機器人可快速投入工作。
3. 協(xié)作機器人簡單、靈活、模塊化，是柔性產(chǎn)線的重要需求
協(xié)作機器人具備傳統(tǒng)工業(yè)機器人沒有的特性，包括簡單易用、便攜靈活，更能適應(yīng)當(dāng)前制造業(yè)對柔性生產(chǎn)的要求，也更能在產(chǎn)線出現(xiàn)缺口時，通過快速部署及時補足相關(guān)任務(wù)的執(zhí)行。協(xié)作機器人可以根據(jù)任務(wù)需求進行移動，安裝點位非常靈活，比如配合移動機器人執(zhí)行任務(wù)，或是在天花板固定安裝等。 此外， 操作者可以通過加載新的程序，讓協(xié)作機器人執(zhí)行新任務(wù)，這些調(diào)整編程很容易，前線員工經(jīng)過短期培訓(xùn)即可熟練操作。
廈門建霖工業(yè)有限公司大規(guī)模部署了優(yōu)傲協(xié)作機器人，其中包括雙臂機器人解決方案。這些機器人布局于產(chǎn)線不同點位，完成豐富的制造任務(wù)，例如零配件自動上下料、產(chǎn)品裝配、拾放、機器人視覺拾取等。協(xié)作機器人靈活的特性能夠更好地幫助企業(yè)回應(yīng)訂單需求變化，以很短的時間即可完成部署調(diào)試，開展新的項目、執(zhí)行新的任務(wù)，及時應(yīng)對市場的需求及不確定因素。
4. 協(xié)作機器人部署能夠給予大型制造企業(yè)更高的自動化投資回報
許多大型制造企業(yè)使用協(xié)作機器人主要在于這項技術(shù)可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)品質(zhì)。協(xié)作機器人能夠幫助企業(yè)減少產(chǎn)線停機時間，真正做到7天24小時不間斷生產(chǎn)。無論生產(chǎn)時間是否延長，協(xié)作機器人的精準度都可以在提高產(chǎn)量的同時確保穩(wěn)定的質(zhì)量輸出，這也意味著企業(yè)能夠更快地獲得投資回報。
制造業(yè)中的許多工種都會直接受到疲勞和折損的影響，比如碼垛。傳統(tǒng)碼垛工作大多由人工完成，搬運工人需要不斷重復(fù)這項相當(dāng)枯燥的工作，在日復(fù)一日的搬運中，因為姿態(tài)與身體肌力受到長期壓力，絕大多數(shù)搬運工人都面臨著多項健康風(fēng)險，而身體的疲勞也將影響相關(guān)工作的執(zhí)行效率與穩(wěn)定性。 以UR20協(xié)作機器人技術(shù)替代傳統(tǒng)人工碼垛可以從安全、效率、成本三方面幫助企業(yè)回應(yīng)這些挑戰(zhàn)和風(fēng)險，在工序流程上真正做到降本增效。此外，對比傳統(tǒng)的碼垛自動化技術(shù)，協(xié)作機器人從編程難易度、維護成本、占地面積、部署靈活性等多方面而言，都更勝一籌，能夠滿足不同類型制造企業(yè)對柔性、定制化的要求，是經(jīng)濟實惠的解決方案。
除了上述應(yīng)用，我們也不斷與合作伙伴協(xié)作，為企業(yè)開發(fā)更多元的自動化解決方案，在數(shù)字化的同時尋求簡化相關(guān)技術(shù)在制造環(huán)境中的部署與管理。在即將于9月19日開幕的2023年中國國際工業(yè)博覽會上(CIIF)，優(yōu)傲將攜包括UR20在內(nèi)的多項最新解決方案亮相8.1號館A005展位，與行業(yè)分享優(yōu)化制造效率的新應(yīng)用，為全面的自動化升級，制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻關(guān)鍵力量。(撰文：徐奕臨 優(yōu)傲機器人中國區(qū)總裁)
（優(yōu)傲供稿）
