邁向工業(yè)4.0的步伐，人們對(duì)天車的精準(zhǔn)度、安全性提出了嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，隨著科技水平的快速提升，傳感器技術(shù)和人工智能等高端技術(shù)也不斷突破。
原有手動(dòng)操作天車無(wú)法在滿足企業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)需求，很大部分生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)都存在不同的環(huán)境問(wèn)題，這些問(wèn)題在某種程度上加大了生產(chǎn)成本，也給傳感器的應(yīng)用帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。
而SICK基于LRS4000的三維掃描系統(tǒng)，助力智能制造，為智能天車的應(yīng)用帶來(lái)了新的機(jī)會(huì);本篇案例為您介紹SICK LRS4000智能傳感器，如何解決客戶在無(wú)人天車應(yīng)用的痛點(diǎn)。
01、系統(tǒng)概況
本系統(tǒng)是基于SICK二維激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)的一款料場(chǎng)三維掃描系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取二維激光雷達(dá)所在天車的位置與雷達(dá)當(dāng)前掃描出來(lái)的2D輪廓進(jìn)行匹配，進(jìn)而對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行3D建模，系統(tǒng)實(shí)時(shí)維護(hù)并更新料場(chǎng)的3D堆型地圖，通過(guò)計(jì)算設(shè)定的各目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的料堆的最高點(diǎn)、最低點(diǎn)、以及體積數(shù)據(jù)，將測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶二級(jí)系統(tǒng)，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆取料工藝。
系統(tǒng)拓?fù)鋱D：
SICK LRS4000
系統(tǒng)雷達(dá)不同安裝方式一覽：
02、產(chǎn)品特點(diǎn)
03、應(yīng)用描述
智能化天車作承接了倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)重要的一環(huán)，其任務(wù)異常繁重，因此智能化改造需求異常迫切。自動(dòng)化改造項(xiàng)目中，穩(wěn)定、有效、高精度的識(shí)別是自動(dòng)化系統(tǒng)的底層感知環(huán)節(jié)的重要一環(huán)，LRS4000作為關(guān)鍵的傳感器末端，扮演著無(wú)可替代的角色。在智能天車搬運(yùn)等各種復(fù)雜環(huán)境中：
1.強(qiáng)沖擊、高低溫環(huán)境、電磁干擾等都考驗(yàn)傳感器本體的穩(wěn)定性，LRS4000 IP67防護(hù)等級(jí)，50G的抗沖擊，恒壓閥設(shè)計(jì)，使傳感器可適應(yīng)并運(yùn)行在這樣的復(fù)雜環(huán)境中。
2.場(chǎng)地的粉塵、陽(yáng)光、雨、霧等，都對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)，LRS4000 多次回波和多種數(shù)字濾波技術(shù)，讓自動(dòng)化流程采集數(shù)據(jù)完整有效;同時(shí)其污染檢測(cè)功能，可將臟污程度數(shù)字化，為客戶預(yù)維護(hù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。
3.被測(cè)物不同的顏色和濕度，如黑色、褐色的濕料等，LRS4000皆可輕松解決，得益于SICK特有的激光發(fā)射和接收系統(tǒng)。
以上充分表明了工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用對(duì)激光雷達(dá)傳感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷達(dá)專為智能天車的3D感知而生，從容應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的高精度數(shù)據(jù)采集，指引無(wú)人天車智能化有效作業(yè)。
04、現(xiàn)場(chǎng)三維數(shù)據(jù)
LRS4000激光雷達(dá)為智能無(wú)人天車的自動(dòng)上料、移料提供了原始的數(shù)據(jù)支撐，為多車運(yùn)行的路徑規(guī)劃提供了重要保障，為可視化頁(yè)面管理進(jìn)行逆向建模，為數(shù)字化生產(chǎn)奠定了基石，讓我們一來(lái)看看現(xiàn)場(chǎng)的三維數(shù)據(jù)吧：
現(xiàn)場(chǎng)的料堆
料堆的三維數(shù)據(jù)
現(xiàn)場(chǎng)的料坑
料坑的三維數(shù)據(jù)
SICK LRS4000激光雷達(dá)為您的有效測(cè)量保駕護(hù)航!
（轉(zhuǎn)載）
