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機(jī)器人

精進(jìn)智能制造——施耐德電氣Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人加速制造業(yè)升級(jí)

2025China.cn   2023年08月23日

使用機(jī)器人參與生產(chǎn)勞動(dòng),一直是科幻作品津津樂(lè)道的話題。近日,全球能源管理與自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家施耐德電氣宣布推出Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人,其集成了新一代自動(dòng)化和先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù),讓科幻作品中的想象距離現(xiàn)實(shí)又近一了步。

當(dāng)前我國(guó)制造業(yè)正面臨三大挑戰(zhàn):一方面市場(chǎng)瞬息萬(wàn)變,消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的需求越發(fā)清晰明確,造就更多細(xì)分市場(chǎng),需要企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行靈活調(diào)整加以應(yīng)對(duì);另一方面,極端天氣、政治沖突等因素造成的能源短缺與供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)不容小覷,對(duì)生產(chǎn)韌性提出了更高要求,也讓“提升能效降低成本”成為行業(yè)共識(shí);此外,隨著全球老齡人口的快速增長(zhǎng),勞動(dòng)力短缺趨勢(shì)已成定局,勞動(dòng)力密集的傳統(tǒng)制造業(yè)亟需尋找替代方案來(lái)解決“用工荒”。為此,整個(gè)行業(yè)都在迫切地尋求高效、靈活、易用、低成本的解決方案。在全球工業(yè)自動(dòng)化腳步加快、智能制造發(fā)展取得長(zhǎng)足進(jìn)步的大背景推動(dòng)下,力求解決制造業(yè)痛點(diǎn)的新技術(shù)層出不窮,而協(xié)作機(jī)器人便是其中之一。

協(xié)作機(jī)器人(Cobot - Collaborative robots)是一種旨在與人配合,在協(xié)作工作空間中安全工作的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)。施耐德電氣推出的 Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人,作為自動(dòng)化解決方案運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品組合的一部分,其產(chǎn)品組合中包括機(jī)器人:Lexium P&T-Delta機(jī)器人、Lexium PAS&PAD -門戶軸,輸送系統(tǒng):Lexium MC12-柔性輸送系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等等。在參與生產(chǎn)過(guò)程中,Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人,通過(guò)與人協(xié)作,借助動(dòng)態(tài)扭矩和速度監(jiān)測(cè),承擔(dān)高柔性、高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作,在提高企業(yè)敏捷性與生產(chǎn)效益的同時(shí),為勞動(dòng)者賦能,提高工人應(yīng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)問(wèn)題的能力。

以敏捷性賦能企業(yè),多重挑戰(zhàn)從容應(yīng)對(duì)

以裝配場(chǎng)景為例,該場(chǎng)景內(nèi)需要大量的物料搬運(yùn)、包裝、裝載和卸載等重復(fù)性工作,且在整個(gè)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)效率和準(zhǔn)確性。因此,對(duì)這一場(chǎng)景中使用的機(jī)器人在定位精度和負(fù)載能力方面提出了極高的要求。而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,不同體積與重量的物料,對(duì)機(jī)器人交付規(guī)格也更傾向于定制化。此外,機(jī)器人是否能做到與其他機(jī)器人、機(jī)器和設(shè)備順暢協(xié)同,以及安裝運(yùn)維成本是否適宜,同樣是必須要考慮的因素。

在這樣的場(chǎng)景里,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由于兼容性差,必須從一開(kāi)始就被設(shè)計(jì)到流程中,對(duì)于已投產(chǎn)的流程是無(wú)法直接接入的。其在適應(yīng)不斷變化的現(xiàn)實(shí)條件方面也遠(yuǎn)不如人類靈活,給運(yùn)維帶來(lái)高昂成本。而在協(xié)同環(huán)節(jié),雖然傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以替代人工,長(zhǎng)期、準(zhǔn)確地完成枯燥、重復(fù)且艱苦的操作作業(yè),但其缺乏靈活性的速度和力量使它們不適合與人協(xié)同工作,貿(mào)然協(xié)同不僅會(huì)影響效率,還會(huì)帶來(lái)安全隱患,因此只能將其安裝在帶安全屏障的“籠子”里,與工人隔離開(kāi)來(lái)。

而與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人,作為一款高效、先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng),則具有頗多優(yōu)勢(shì)。

● 更高性能:Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人在靈活度方面打破了傳統(tǒng)機(jī)器人的限制,6個(gè)機(jī)器臂裝配在6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上均可以實(shí)現(xiàn)±360°移動(dòng),并可隨意安裝擺放,能夠精確實(shí)施高難度的技術(shù)任務(wù);其有效負(fù)載范圍為3-18千克,可輕松勝任豐富多樣的精準(zhǔn)操作,避免人為操作帶來(lái)的誤差,減少能耗和不必要的管理?yè)p失。

● 更經(jīng)濟(jì):相較同類產(chǎn)品,Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人重量減少了10%,體積降低了20%,節(jié)省空間同時(shí)降低運(yùn)輸和安裝成本;簡(jiǎn)便快速的部署流程,無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的流程設(shè)計(jì)即可輕松整合到現(xiàn)有生產(chǎn)線中;簡(jiǎn)單便利好上手的編程應(yīng)用,降低了協(xié)同人員的學(xué)習(xí)成本,可以快速交付參與生產(chǎn);打破傳統(tǒng)機(jī)器人的單一操作模式,能集成參與多個(gè)項(xiàng)目,投資回報(bào)更高。

● 更安全:產(chǎn)品通過(guò)SGS-PLd功能安全認(rèn)證及ISO 13849-1機(jī)械安全-控制系統(tǒng)安全認(rèn)證;具備碰撞檢測(cè)的防護(hù)功能,發(fā)生意外接觸即停止工作,無(wú)需安裝安全屏障;機(jī)身經(jīng)過(guò)圓滑邊緣處理并預(yù)置了力度限制,力求全方位保證人員安全。

Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人,憑借優(yōu)秀的連通性、靈活性、可擴(kuò)展性、產(chǎn)品安全性和網(wǎng)絡(luò)安全性,可以滿足各行業(yè)智能制造所需。對(duì)快消領(lǐng)域而言,生產(chǎn)線需要根據(jù)市場(chǎng)變化隨時(shí)調(diào)整。Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人可以快速適應(yīng)工藝變更,大幅減少設(shè)備更換、設(shè)置和調(diào)試的時(shí)間,且能夠在生產(chǎn)過(guò)程中可執(zhí)行多種不同的應(yīng)用和任務(wù),助力快消企業(yè)削減成本提高效率。

在汽車制造行業(yè),Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人能夠勝任高強(qiáng)度、高重復(fù)的枯燥任務(wù),在提高汽車行業(yè)的效率、生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí),減少出錯(cuò)、生產(chǎn)停工和材料浪費(fèi)。另外,協(xié)作機(jī)器人還可執(zhí)行對(duì)人來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)或易受傷的任務(wù),降低工作場(chǎng)所發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)用于電子制造領(lǐng)域時(shí),Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)電子零件的精準(zhǔn)組裝,其高敏捷性的特點(diǎn)可提高操作速度和工藝效率。在減少停機(jī)時(shí)間同時(shí)減少次品,提高投資回報(bào)率。

在對(duì)工作環(huán)境相對(duì)嚴(yán)苛的冶金和機(jī)械制造行業(yè),Lexium Cobot系列協(xié)作機(jī)器人可替代人力進(jìn)行危險(xiǎn)、枯燥重復(fù)的作業(yè),保障人員安全的同時(shí)減少事故,降低成本。

還自主性于勞動(dòng)者,保障安全創(chuàng)造更多價(jià)值

在人口老齡化加劇、勞動(dòng)力短缺形勢(shì)日益嚴(yán)峻的當(dāng)下,協(xié)作機(jī)器人可以幫助企業(yè)有效緩解勞動(dòng)力短缺。這正是一款為了與人類實(shí)現(xiàn)更好互動(dòng)而設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品,協(xié)作人員可依托判斷能力指導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人的行動(dòng)。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人能夠與人類更安全、高效地互動(dòng)協(xié)作,大幅提升了勞動(dòng)者的主體性。與此同時(shí),協(xié)同機(jī)器人可以輕松勝任枯燥的重復(fù)勞動(dòng),并代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)的操作,可有效降低人工參與帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn),以此保護(hù)勞動(dòng)者人身安全。在將枯燥重復(fù)的任務(wù)交由協(xié)作機(jī)器人后,更多的員工可以投入到更復(fù)雜和要求更高的任務(wù)中去,改善其工作體驗(yàn)的同時(shí),其勞動(dòng)價(jià)值和發(fā)展空間也隨之提高。

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,已讓諸多工業(yè)企業(yè)從中受益。面對(duì)來(lái)自市場(chǎng)變化、供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)、勞動(dòng)力短缺等諸多壓力,越來(lái)越多的智能制造行業(yè)正在將機(jī)器人引入到各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),科幻作品描繪的未來(lái)圖景似乎并不遙遠(yuǎn)。而以Lexium Cobot系列協(xié)作機(jī)器人為代表的高性能機(jī)器人,正在憑借拔群的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),幫助工廠打造更敏捷、更高效、更安全的生產(chǎn)環(huán)境,將積極正面的科幻想象帶入人們的現(xiàn)實(shí)生活。

(施耐德電氣)

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