精密減速機RV?作為關鍵部品用于工業(yè)機器人的關節(jié)，在實現(xiàn)精密動作的同時提供了強有力的承載能力。
納博特斯克在該領域具有30年以上的實際成績，累計出貨達1,200萬臺，在世界市場上占有相當高的份額?，F(xiàn)在正穩(wěn)定地擴大其使用領域，不僅是在工業(yè)機器人領域，而且還在向機床、液晶制造裝置和半導體制造裝置等領域發(fā)展。
進化的歷史
精密減速器RV?的起源需要追溯到1980年，納博特斯克對油壓挖掘機使用的行走馬達的開發(fā)。與傳統(tǒng)的行星減速的方式有所不同，是一種全新的減速機構。
該減速機構為了能夠應對建筑機械嚴苛的工作環(huán)境，以耐久性為主要設計特點，通過針齒輪的內齒和擺線齒輪的外齒嚙合，構成了具有同時嚙合齒數(shù)多、耐沖擊性強的偏心擺動型減速機構。
與此同時，日本的機器人產(chǎn)業(yè)在“機器人普及元年”中呈現(xiàn)出急速成長的趨勢。但是，跟不上產(chǎn)業(yè)急速發(fā)展的技術問題也逐漸浮出水面。比如示教中的碰撞，常常導致減速機破損、機器人在動作時發(fā)生的振動需要消除等。作為機械要素之一的減速機被不斷要求提高性能。
因此，為了解決當時工業(yè)機器人所面臨的種種問題，該耐沖擊性強的減速機構開始了往精密化方向的開發(fā)。
由于工業(yè)機器人要求定位高，因此減小齒隙、旋轉振動的產(chǎn)生是重中之重。因為減速機是齒輪結構，想要實現(xiàn)高精度是非常困難的。但是在1985年，通過采用多曲軸方式，成功實現(xiàn)了高精度的開發(fā)，精密減速機RV?就此誕生。
在此之后，為了提高機器人的組裝性、結構小型化等進一步需求，內置主軸承的RV?-A、中空結構RV?-C等組件品被陸續(xù)開發(fā)。隨后，與注重高精度的RV?相對，開發(fā)了專門用于超過3倍高速旋轉的GH-P/S。從2002年開始，為了減少減速機的組裝工時，以RV?為基礎，開始了齒輪頭的開發(fā)。納博特斯克以滿足顧客的要求為己任，結合時代的需求，開始了各系列產(chǎn)品的開發(fā)。
組件品的步伐
【1985年】精密減速機RV?
通過實現(xiàn)低振動、高剛性，提高機器人性能的可靠性。
【1988年】精密減速機RV?-A
主軸承內置的RV-A系列應運而生。與初代RV相比，其外形尺寸不變，結構通過主軸承的內置化，大大縮短了機器人的安裝工時，提高了工作效率。
【1992年】精密減速機RV?-C
中空型RV-C系列橫空出世。通過減速機的中空設計，實現(xiàn)對電纜的簡潔化處理。搭載大容量的主軸承為節(jié)省組裝工時做出貢獻。這一創(chuàng)新舉動，再一次為機器人的進化添上精彩的一筆。
【1996年】精密減速機RV?-E
革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機誕生，與上一代減速機相比其負載容量提升了20%，因此能夠支撐更大的外部載荷，從而進一步增加了機器人的可搬運重量。機器人本體的結構也從平行連桿式進化為獨立多關節(jié)式。
【2007年】精密減速機RV?-N
小型化、輕量化的RV-N系列成功發(fā)行。在維持精密減速機RV?基本性能的基礎上，將外形進一步縮小。進一步實現(xiàn)機器人的結構緊湊化，解決了對生產(chǎn)線的空間限制和靈活應對產(chǎn)線定制化的新需求。
齒輪頭系列的誕生
【1993年】GH系列 (GH-P/GH-S)
提升高速旋轉性能，有助于縮短節(jié)拍時間、瞬時移動;耐沖擊性，不因緊急停止而造成破壞。適合在機器人行走軸上使用。
【2002年】RD系列
精密減速器RV?安裝法蘭、馬達緊固部件。
潤滑脂封入，可對應各公司馬達，通過簡單安裝減少設計工時和安裝工時。
【2006年】RA系列(RA-A/RA-C)
面向機床的齒輪頭產(chǎn)品。高精度分度，可對應殼體旋轉。
最適合加工中心的ATC刀庫、ATC機械臂等的設計。
【2007年】RS系列
面向分度臺的齒輪頭。通過將傳遞部分一體化，實現(xiàn)減速機的簡便安裝及設備的扁平化。
【2012年】RD2系列 (RDS-E/RDS-C/RDR-E/RDR-C/RDP-E/RDP-C)
精密減速機RV?齒輪頭RD2系列擁有直接輸入型、直交輸入型、傳動交輸入型。大幅提升設備設計上的自由度。
【2017年】RH帶支腳一體型齒輪頭
只需要螺栓與銷即可安裝，大中空、帶法蘭底座的結構，大幅節(jié)省設計、安裝的工時。
解決方案的挑戰(zhàn)
為了解決用戶所面臨的各種各樣的問題，納博特斯克一直重視“產(chǎn)品出口”和“進入市場”兩個起點。我們所擁有的技術和知識，不僅僅是提供減速機這一機械零件，，更應該提供客戶所需要的減速機解決方案。
不僅僅是用戶提出的問題，我們一直在思考各種市場上的潛在問題是什么。
對于受到難以設計、組裝故障困擾的用戶，以“簡單設計、簡單組裝”的概念，對精密減速器RV?和伺服馬達緊湊融合的『ALL in ONE』執(zhí)行器產(chǎn)品進行了開發(fā)。為了“減少設計、制作、組裝的工時”， 展開了齒輪頭產(chǎn)品的陣容。正因如此，今后也將繼續(xù)跟進工廠自動化、少人化的社會需求，以高精度、高輸出而自豪的精密減速器RV?為基礎，致力于開發(fā)可以幫助您的單元產(chǎn)品。
【2015年】實現(xiàn)了全內置式一體型設計的緊湊型執(zhí)行器AF系列
【2018年】變位機單元RVP系列
【2018年】AGV驅動單元RVW系列
【2020年】對應高輸出扭矩的大型減速機的齒輪產(chǎn)品(RH-N/RH-C)
納博特斯克旨在為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。
今后，我們也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。
如對納博特斯克的精密減速機RV?產(chǎn)品感興趣，請掃描二維碼，進入小程序詳細了解吧~
關于納博特斯克
納博特斯克集團下屬的精密機械公司是精密擺線針輪減速機制造商，生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產(chǎn)品。其生產(chǎn)的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV?產(chǎn)品及其技術服務的合資公司?？偛吭O立于中國上海，在廣州、重慶等多個城市設有銷售辦公室。
目前，納博特斯克的精密減速機RV?產(chǎn)品已在汽車生產(chǎn)、機床、半導體制造、食品工廠、醫(yī)療設備、搬運設備、檢測設備等領域廣泛應用。
納博特斯克作為精密減速機RV?產(chǎn)品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新，并始終堅持用獨到的傳動技術，為工業(yè)自動化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質產(chǎn)品。以 “強力，細致，靈敏，站在產(chǎn)品制造前沿”為驅動，依靠已有的技術和知識，并進一步加強對本土客戶的技術服務能力，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價值。
“上海納博特斯克傳動設備有限公司順利通過國家機器人檢測與評定中心(廣州)的CR認證，獲得了國內首張行星擺線減速器CR證書，具有代表性意義。”
聯(lián)系方式
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