工藝介紹
發(fā)卡成型機的主要功能，是將扁銅線經過去漆、折彎和成型，最終折疊成固定發(fā)卡式形狀，是整個發(fā)卡電機定子組裝線上最為關鍵的設備之一。
由于扁線電機定子銅線繞組是扁粗銅線，不能像圓銅線一樣通過繞線的方式進行定子線包的成型，必須通過成型機一根一根依次處理。發(fā)卡成型后，再將發(fā)卡線成組插入定子鐵心，通過擴口、扭線、焊接和浸漆等設備，最終組裝成成品電機定子。發(fā)卡成型機控制關鍵點：多軸追剪控制、收放卷控制、電子凸輪、電子齒輪等。
發(fā)卡成型機的工藝，主要分為放卷、去皮、定長切斷和發(fā)卡成型。扁銅線的放卷分為主動放卷和被動放卷，需要保證一定張力才能將銅線校直。去皮分為機械刮刀和激光去皮兩種，定長切割是將銅線切成固定長度，成型工位分為模具沖壓和彈簧機成型兩種。該應用采用的是被動放卷，機械刮刀去皮和沖壓成型的方式。
課題
1、不同線長的成型，需停機切換
2、送線與去皮無法同步進行，影響節(jié)拍
解決方案
01、不同線長成型的任意切換
采用主虛軸帶動其他所有關聯(lián)軸，進行電子凸輪同步的方案，通過改變主虛軸周期內送線的長度，實時切換不同線長的發(fā)卡成型。
送線方式采用雙軸交替送線方式，該送線方式可以提高送線的精度，但是與單軸輥壓送線方式相比，控制上較為復雜。因此，我們采用電子凸輪+電子齒輪的方式，實現(xiàn)兩軸的連續(xù)勻速送線，同時達到兩軸送線與其他工位的無縫銜接，使不同線長的成型可任意切換。
(圖示僅供參考)
02、雙軸連續(xù)送線，高速動態(tài)去皮
動態(tài)去皮工位包含4個控制軸：1個追剪軸，2個刀軸和1個去皮軸，動態(tài)去皮模型的追剪軸，是為了保證整個去皮平臺與勻速運動的線保持相對靜止。
(圖示僅供參考)
在3s/根的送線條件下，同步時間僅2.4秒，如此短的時間內實現(xiàn)雙面去皮動作，通過傳統(tǒng)的時序控制方式很難實現(xiàn)，因而我們采用同步控制方式，以實現(xiàn)真正的高速動態(tài)去皮。
控制系統(tǒng)
設備控制工位較多，共采用17個1S系列AC伺服系統(tǒng)進行各工位的控制。放卷采用2個軸，成型工位4軸，送線工位2軸，剪線工位2軸，轉移工位1軸，兩個成型工位6軸。
實現(xiàn)價值
01、發(fā)卡成型速度 3s/根
通過活用電子凸輪，優(yōu)化追剪控制算法，實現(xiàn)雙軸交替連續(xù)送線和動態(tài)去除漆皮，連續(xù)式的送線和雙工位成型，提高發(fā)卡成型的速度，使得整機效率大大提升。
02、雙工位、高速動態(tài)成型
設備可實現(xiàn)200~800mm線長的發(fā)卡成型，并可滿足多形狀的發(fā)卡成型。
經營層
■ 通過先進控制技術的導入，追求業(yè)界頂尖的生產效率和品質，有助于樹立品牌在新能源汽車電機行業(yè)的地位。
管理層
■ 僅需一套設備，通過雙工位即可成型不同線長的發(fā)卡，產線換型成本大幅降低。
工程師層
■ 實時切換不同線長的發(fā)卡成型，無需停機調整，生產的連續(xù)性及設備的稼動率均得到提升。
■ 使用一款軟件即可實現(xiàn)對PLC和伺服的控制，產品換型時，無需變更設備，調整時間大幅縮短，通過便捷易用的電子凸輪和追剪算法，編程簡單，快速導入。
（轉載）
