某知名家電品牌電子車間整體物流項(xiàng)目，包含元件倉平面?zhèn)}庫、SMT半成品立體倉庫、工裝治具立體倉庫、成品器具平面?zhèn)}庫、成品出庫立體倉庫共5個倉庫間的場內(nèi)物流，采用快倉存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C56A和C36A，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C，雙層四工位輥筒機(jī)器人。在快倉的智能操作系統(tǒng)調(diào)度下，4種機(jī)型一起上，在5個倉庫里各司其職高效協(xié)作，幫助客戶提高了車間場內(nèi)物流的效率、準(zhǔn)確率和及時率，達(dá)到了降本增效的效果。下面我們來看看這些不同類型的快倉機(jī)器人是怎么干活的?
01 元件倉平面?zhèn)}庫
通過顯示屏實(shí)時監(jiān)控MES工單的生產(chǎn)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)按照訂單實(shí)施備料，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C配送快速補(bǔ)料。物料管理防呆，消除生產(chǎn)線多料盤及尾料出錯，快速降低錯料風(fēng)險(xiǎn)。自動配套備料、智能識別線體，節(jié)省備料、找料時間?！爸烊浮盡60C智能識別工單，配送至各個線體，有效減少作業(yè)人員。
02 SMT半成品立體倉庫
SMT產(chǎn)線生產(chǎn)完成后自動下發(fā)下料信號至iWMS系統(tǒng)，iWMS系統(tǒng)呼叫雙層四工位輥筒機(jī)器人至SMT產(chǎn)線和產(chǎn)線進(jìn)行對接接料，然后送至緩沖輸送線，通過緩沖輸送線與CTU接駁，再由CTU送至立體倉庫暫存。MI成品產(chǎn)線需要半成品物料時，發(fā)送信號到iWMS系統(tǒng)，iWMS系統(tǒng)驅(qū)動CTU從立體倉庫中取料，送至緩沖輸送線上，再到輥筒機(jī)器人，再送到MI成品產(chǎn)線與MI成品產(chǎn)線進(jìn)行交互上料。
03 工裝治具立體倉庫
員工通過機(jī)器人控制器呼叫工裝治具到產(chǎn)線尾架，使用完畢后再通過線尾架用機(jī)器人控制器掃描綁定呼叫存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C56A搬運(yùn)入庫。減去員工到立體倉庫搬運(yùn)工裝治具的工作。另外可呼叫到工裝清洗架進(jìn)行工裝治具的保養(yǎng)，系統(tǒng)可以實(shí)時監(jiān)控并查看治具的使用頻次和壽命，記錄流程數(shù)據(jù)，做到集中保養(yǎng)管理，轉(zhuǎn)產(chǎn)換型前后智能匹配所需產(chǎn)品工裝信息，提升轉(zhuǎn)產(chǎn)效率，降低查詢以及識別工裝時間。
04 成品器具平面?zhèn)}庫
空箱房工作人員通過操作機(jī)器人控制器來進(jìn)行備空箱作業(yè)，產(chǎn)線在線尾電腦端進(jìn)行呼叫空箱器具，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C自動把相應(yīng)類型空箱器具搬運(yùn)至產(chǎn)線尾，同時歸還已使用完的空箱小車。
05 成品出庫立體倉庫
工作人員使用掃描槍通過線尾掃描MO票、料箱碼、線尾架進(jìn)行三碼綁定，點(diǎn)擊入庫后，iWMS自動分配空閑的存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C56A和推薦的庫位，控制“鴻鵠”C56A將成品料箱搬運(yùn)至立體倉庫后，同時將數(shù)據(jù)上傳至上游系統(tǒng)MLS。出庫碼頭工作人員通過查詢庫存、庫齡，選擇物料進(jìn)行呼叫出庫，iWMS自動分配“鴻鵠”C56A并通過算法算出最合理的出庫碼頭進(jìn)行搬運(yùn)出庫，同時將數(shù)據(jù)上傳至上游系統(tǒng)MLS。
（快倉）
