隨著新能源汽車蓬勃發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量也備受關(guān)注，其生產(chǎn)工序復(fù)雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機(jī)器視覺檢測技術(shù)。?？禉C(jī)器人經(jīng)過長期的硬件技術(shù)積累和軟件平臺的突破，針對鋰電行業(yè)中后段3D缺陷檢測和高精度測量，推出了整套解決方案，為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的選擇。
01 極耳焊接缺陷檢測
需求
電芯卷繞、疊片完成后，極耳與頂蓋進(jìn)行焊接，需要檢測焊道凹凸、爆孔、孔洞、發(fā)黑
挑戰(zhàn)
爆孔和孔洞區(qū)分難度大
缺陷類型復(fù)雜，位置隨機(jī)
細(xì)微瑕疵與極耳顏色相近，難以精確提取缺陷特征
方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺
效果
相機(jī)掃描極耳焊接位置的3D點(diǎn)云集，通過高度閾值有效攔截焊渣、焊厚等異常
02 頂蓋焊縫檢測
需求電芯入殼后頂蓋焊接前，需要檢測頂蓋與殼體之間的縫隙寬度和臺階高度
挑戰(zhàn)
焊接縫隙狹窄，檢測精度要求高
焊縫邊緣有噪點(diǎn)干擾，為算法處理帶來挑戰(zhàn)
方案：MV-DP3020-01H+VM 3D算法平臺
效果
通過深度圖輪廓截取功能和輪廓線測量工具，準(zhǔn)確檢測出縫隙寬度和臺階高度
03 頂蓋周邊焊接檢測
需求
頂蓋周邊焊接完成后，需要檢測焊痕外觀缺陷檢測(爆點(diǎn)、凹坑、斷焊、虛焊、偏位、翻邊)
挑戰(zhàn)
檢測節(jié)拍要求高，四邊檢測2.5s以內(nèi)
焊縫缺陷類型多，部分深度缺陷不易檢出
方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺
效果
通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的高度缺陷，可有效攔截出爆點(diǎn)、凹坑、斷焊、虛焊不良以及翻邊高度的檢測
04 頂蓋尺寸測量
需求
檢測鋰電池頂蓋平整度、長寬尺寸
檢測正負(fù)極柱高度、平整度、共面度
挑戰(zhàn)
檢測節(jié)拍、精度要求高
鋰電池表面反光，影響成像穩(wěn)定性
方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺
效果
通過相機(jī)掃描成像和VM算法處理，精準(zhǔn)測量出鋰電池頂蓋尺寸
05 密封釘焊接缺陷檢測
需求
密封釘焊接后掃描焊痕，檢測是否存在爆孔、斷焊、針孔、虛焊等
檢測密封圈是否存在偏位
挑戰(zhàn)
密封釘焊接缺陷形態(tài)豐富，難以界定其形態(tài)邊緣
密封圈中存在灰塵、臟污，干擾成像效果
方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺
效果
用圖像增強(qiáng)模塊對密封釘深度圖進(jìn)行預(yù)處理，再通過濾波差分有效識別密封釘焊接缺陷
06 方殼電池薄膜前劃痕檢測
需求
檢測電池外殼直徑0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起
檢測長10mm，寬1mm，深0.05mm以上的劃痕
挑戰(zhàn)
劃痕種類繁多，細(xì)而深的劃痕和針孔缺陷容易漏檢
對于外殼表面的擦傷進(jìn)行誤判
方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺(AI+3D檢測)
效果
通過VM 3D算法平臺中的AI訓(xùn)練和3D深度檢測，快速準(zhǔn)確地的識別出殼體表面缺陷
07 方殼電池包膜后鼓包檢測
需求
電池在包藍(lán)膜后，檢測藍(lán)膜表面形成的直徑大于2mm的氣泡
包膜邊緣不平整/裂紋/臟污/磨破
挑戰(zhàn)
藍(lán)膜本身光學(xué)特性缺陷特征不明顯
缺陷種類多且部分缺陷種類樣本難收集
方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺
效果
通過深度圖中的高度信息差有效識別出包膜后的鼓包、破損、褶皺等缺陷
