隨著中國勞動力成本逐年上升，不僅僅是大型企業(yè)，越來越多的中小企業(yè)也開始引入機器人，降低生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)，機器替代人的趨勢越發(fā)明顯。
傳統(tǒng)的機器人只能按照固定的程序作業(yè)，如何讓機器人像人那樣靈活多變的適應(yīng)工廠日益復(fù)雜的柔性化生產(chǎn)，解決這個問題對于中國未來的智能制造愈發(fā)重要，而機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)更是機器人智能柔性化生產(chǎn)的重中之重。
機器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLB 用于準(zhǔn)確定位箱子中或托盤上的部件。它非常靈活，可配備不同的 3D 相機。結(jié)合多種定位算法，確保在各種不同的應(yīng)用中可靠運行，從小件處理和卸垛涵蓋至大型鑄件搬運。得益于為此量身定制的用戶界面，PLB 易于配置。
此外，它還具備方便集成機器人控制器的功能，從而得以輕松融入生產(chǎn)流程。交付時，軟件和預(yù)先校準(zhǔn)的相機確保系統(tǒng)在幾分鐘內(nèi)立即可用。
SICK 3D相機應(yīng)用于輪胎檢測
1、PLB系統(tǒng)的應(yīng)用場景
常見的應(yīng)用場景有：
零件上下料
鑄件鍛件拾取
貨物卸垛
2、PLB系統(tǒng)相機型號
SICK PLB 為適應(yīng)每個應(yīng)用場景，可提供多種不同的相機作為選擇方案。
相機型號
相機參數(shù)
3、PLB系統(tǒng)工作流程
采集圖像
客戶的每一個應(yīng)用，都有不同的視野要求，不同的精度要求，表面屬性不同的被測物。PLB系統(tǒng)針對這些應(yīng)用場景，可以更換多種類型的相機硬件，快速滿足這些需求，這給客戶帶來了大大的便利。
圖像采集布局示意圖
面對高亮高反的被測物，依然可以獲得良好的圖像效果，如下圖所示：
零件定位
PLB多種多樣的定位算法可以高效識別不同類型的零件。用戶可以非常簡單的將新的零件添加到工作單元中去，同時軟件的離線仿真功能，模板學(xué)習(xí)功能，讓用戶的調(diào)試變得更簡單。
CAD
針對形狀復(fù)雜和無序堆放的工件定位
Edge
邊緣明顯的零件定位
Circular Shape插件
定位同心的工件
Pipe插件
(臥式)管狀/桿狀零件的定位
Flat Region插件
對具有平面、連續(xù)表面形狀的零件進(jìn)行定位
Predefined Box插件
對于預(yù)先知道尺寸規(guī)格的箱體進(jìn)行定位
零件定位效果圖
不同的抓取姿態(tài)
針對散亂無序的工件，PLB軟件可以設(shè)置多個抓取姿態(tài)，在定位到零件后，軟件的碰撞檢測功能和重疊檢測功能會智能地分析出合適的抓取姿態(tài)，將其給到機器人，可以有效避免抓手在下抓時和工件及料筐的碰撞。
不同抓取姿態(tài)的效果圖一
機器人集成
基于ASCII形式的TCP/IP接口，可配置的XML或CSV通訊格式，24種機器人旋轉(zhuǎn)角，多樣化的手眼標(biāo)定方式，使得PLB可以輕松與機器人集成。
PLB與機器人集成
4、SICK優(yōu)勢
無需掌握內(nèi)部子系統(tǒng)的復(fù)雜性
關(guān)注客戶應(yīng)用需求
驗證系統(tǒng)功能
節(jié)省時間和成本
更低風(fēng)險
可靠的全面負(fù)責(zé)子系統(tǒng)的合作伙伴
