傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以執(zhí)行無(wú)數(shù)任務(wù)，這些任務(wù)可能很單調(diào)、復(fù)雜或危險(xiǎn)。為確保它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)不會(huì)對(duì)人類(lèi)或環(huán)境造成風(fēng)險(xiǎn)，通常會(huì)將它們置于用安全開(kāi)關(guān)或傳感器監(jiān)控的保護(hù)環(huán)境中。為使這些機(jī)器人在未來(lái)工作環(huán)境中更易投入使用，機(jī)器人制造商依賴(lài)于采用萬(wàn)可操作桿技術(shù)的接插式PCB連接器，用于安全電路布線(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人可以舉起物體、翻轉(zhuǎn)物體、搬運(yùn)和移動(dòng)物體、擰上部件或進(jìn)行焊接或涂漆，它們的用途數(shù)不勝數(shù)。它們可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造、食品生產(chǎn)、物流、醫(yī)療設(shè)備制造等領(lǐng)域的流程自動(dòng)化。幾乎各行各業(yè)都在使用機(jī)器人，機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)品可小可大?？蛻?hù)根據(jù)所需負(fù)載能力、活動(dòng)范圍和速度，為手頭任務(wù)選擇合適的機(jī)器人尺寸。
但工業(yè)機(jī)器人并不是唯一必須能夠適應(yīng)不同任務(wù)和環(huán)境的元件——除機(jī)器人控制器外，控制柜也必須靈活。許多情況下會(huì)導(dǎo)致難以接觸到它——例如，它可能位于機(jī)器人保護(hù)環(huán)境中特別高或特別低的位置。此外，控制柜空間狹小。為此，連接技術(shù)也需要適用于狹小空間。采用操作桿連接技術(shù)的萬(wàn)可緊湊型MCS MINI接插式PCB連接器給出了相應(yīng)的解決辦法。
跨接器模擬閉合電路
通常，系統(tǒng)制造商將工業(yè)機(jī)器人直接集成到生產(chǎn)系統(tǒng)中。工業(yè)機(jī)器人通常位于防護(hù)柵欄或窗戶(hù)后，保護(hù)環(huán)境的門(mén)窗關(guān)閉時(shí)，機(jī)器人可以工作，但為保護(hù)人類(lèi)和環(huán)境，一旦柵欄、門(mén)或窗打開(kāi)，機(jī)器人就必須停下來(lái)。這一點(diǎn)可以通過(guò)中斷電源的特殊安全電路予以保證。首次交付機(jī)器人及其控制器時(shí)，這些安全電路尚未連接到安全柵欄和門(mén)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)和傳感器。為保證機(jī)器人各軸仍可移動(dòng)以進(jìn)行安裝調(diào)試，安全電路一開(kāi)始是通過(guò)跨接器閉合的，以便機(jī)器人也可以在出廠(chǎng)狀態(tài)下工作。
無(wú)需工具或他人幫助即可成功布線(xiàn)
調(diào)試后，使用安全開(kāi)關(guān)電纜和防護(hù)圍欄傳感器等替換跨接器。采用操作桿連接技術(shù)的接插式PCB連接器可簡(jiǎn)化這些線(xiàn)纜布線(xiàn)。安裝人員無(wú)需工具即可同時(shí)抬起多個(gè)操作桿并移除跨接器。然后，安裝人員將安全開(kāi)關(guān)電纜布置到相應(yīng)的夾持點(diǎn)并降低操作桿。
萬(wàn)可PCB連接產(chǎn)品經(jīng)理J?rn Picker解釋采用操作桿連接技術(shù)的產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)時(shí)表示：“操作桿加快了布線(xiàn)過(guò)程——無(wú)需他人幫助即可成功安裝?！贝送?，它還確保了連接導(dǎo)線(xiàn)的過(guò)程中的安全性。操作桿升起，夾持點(diǎn)打開(kāi)，操作桿降下，夾持點(diǎn)妥善關(guān)閉。“安裝人員可以通過(guò)查看操作桿判斷布線(xiàn)狀態(tài)，”J?rn Picker解釋道。
直插型籠式彈簧連接技術(shù)(Push-in CAGE CLAMP?)甚至允許直接插入單股導(dǎo)線(xiàn)及加有冷壓接頭的細(xì)多股導(dǎo)線(xiàn)，而無(wú)需抬起操作桿。采用操作桿連接技術(shù)的MCS MINI接插式PCB連接器的導(dǎo)線(xiàn)截面積范圍為0.14至1.5mm2，特別緊湊：其引腳間距僅為3.5mm，高度不到10mm。
使用接插式連接器在難以觸及的環(huán)境中輕松布線(xiàn)
對(duì)于系統(tǒng)制造商而言，為控制柜中的安全電路布線(xiàn)，擁有接插式PCB連接也很重要。畢竟，控制柜可能安裝得非常高，也可能安裝得很低，導(dǎo)致安裝人員難以到達(dá)相應(yīng)的布線(xiàn)位置。此外，控制柜中的空間可能非常狹小，一旦插入了連接線(xiàn)，布線(xiàn)便很困難或無(wú)法實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，采用操作桿連接技術(shù)的萬(wàn)可接插式PCB連接器就大有幫助，因?yàn)榘惭b人員只需將它們從針型插座中拉出并在手中進(jìn)行接線(xiàn)即可。
無(wú)論是對(duì)于汽車(chē)或醫(yī)療設(shè)備制造，還是對(duì)于物流領(lǐng)域的物品處理，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人安全電路布線(xiàn)時(shí)，MCS MINI PCB接插式PCB連接器的操作桿有助于增強(qiáng)安全并簡(jiǎn)化操作。
帶有操作桿的萬(wàn)可PCB連接器
直觀(guān)且快速：操作桿連接技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)免工具接線(xiàn)
緊湊且安全：PCB連接器穩(wěn)定、可靠
方便簡(jiǎn)單：輕松在難以觸及的地方進(jìn)行布線(xiàn)
（萬(wàn)可）
