在汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)程中，不少一、二級(jí)供應(yīng)商萌生并蓬勃發(fā)展，將智能駕駛技術(shù)引入現(xiàn)實(shí)生活中。我們看到更多的汽車配備了強(qiáng)大的 ADAS 功能，在以場(chǎng)景為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)向無人駕駛階段過渡的過程中，更高級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案也日趨成熟。像自動(dòng)泊車 (APA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛 (NOA) 等功能已為普通車主耳熟能詳，不再是專業(yè)人士的紙上談兵。
當(dāng)前，我們不僅看到一些一級(jí)供應(yīng)商將低級(jí)駕駛和停車功能集成到 TDA4VM 中，還看到了車輛的電子與電氣架構(gòu)從分布式到集中式的演變。多芯片的行泊一體化方案已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。行車和泊車從兩套單獨(dú)的系統(tǒng)整合為一套，對(duì)于系統(tǒng)的功能和性能來說，提升性能的同時(shí)，給消費(fèi)者帶來了多個(gè)不同場(chǎng)景之間無縫銜接的智能駕駛體驗(yàn)?；陔p TDA4VM 行泊一體化方案的量產(chǎn)，給用戶帶來非凡體驗(yàn)的同時(shí)，我們也看到了智能駕駛技術(shù)的提升和巨大的想象空間。
基于雙 TDA4VM 行泊一體方案已經(jīng)量產(chǎn)。同時(shí)，伴隨著算法軟件成熟度的提高、更高性能芯片的出現(xiàn)，以及系統(tǒng)成本優(yōu)勢(shì)，使得單芯片 TDA4 行泊一體化的方案成為行泊一體化方案的理想選擇。從當(dāng)前的形態(tài)來看， 有兩種方式實(shí)現(xiàn)：一種是，基于單 TDA4VM 或 TDA4VM Eco 實(shí)現(xiàn) AI 算力 <=8TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，這種方案使用分時(shí)復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)行泊一體化解決方案，傳感器系統(tǒng)可配置為 5V5R 或 6V5R;另外一種是，基于單 TDA4VH 或 TDA4VM Plus 實(shí)現(xiàn) AI 算力 24~32TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，算力更強(qiáng)，可接入更多的攝像頭。
單 TDA4VM/TDA4VM Eco 行泊一體化方案如下圖所示，它需要從不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為車輛的行駛情報(bào)。這些傳感器需要配備不同類型的攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等，該方案展示的是 5V5R 的方案，即 5 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達(dá)，根據(jù)用戶的需要傳感器的數(shù)量和類型可以調(diào)整。
單 TDA4VH/TDA4VM PLUS 行泊一體化方案如下圖所示，它具有更高的算力(單芯片可以達(dá) 24-32TOPS)，可以接入更多的攝像頭。比如下面的 10V5R 的方案，使用 10 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了行泊一體的方案。根據(jù)用戶的需要傳感器的數(shù)量和類型可以調(diào)整。
功能方面：?jiǎn)涡酒蓪?shí)現(xiàn)豐富的行車和泊車的功能
● 行車方面，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)檢測(cè) (BSD)、開門預(yù)警 (DOW)、車道偏離預(yù)警 (LDW)、前向碰撞預(yù)警 (FCW)、智能遠(yuǎn)光燈控制 (IHC)、前方穿行預(yù)警 (FCTA)、后方穿行預(yù)警 (RCTA)、后方碰撞預(yù)警 (RCW)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、車道保持輔助 (LKA)、手動(dòng)變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、交互式速公路自動(dòng)駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動(dòng)駕駛 (TJP)、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛 (NOA) 等功能;
● 泊車方面，可實(shí)現(xiàn)全景功能 (AVM)、自動(dòng)泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP) 等功能。
● 安全方面：TI Jacinto?7 處理器集成 HSM 實(shí)現(xiàn)信息保密，同時(shí)內(nèi)部集成了 ASIL D 的 MCU。從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質(zhì)量和功能安全以及信息安全目標(biāo)。
● 可擴(kuò)展性：高性能片上系統(tǒng) (SoC) 的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理，TI Jacinto7 處理器屬于異構(gòu)多核的架構(gòu)，除了 ARM A72、數(shù)字信號(hào)處理 C7x/C66、MCU R5F 等計(jì)算核，內(nèi)部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負(fù)載，從而使得應(yīng)用可以靈活部署，推動(dòng)持續(xù)的功能定制、擴(kuò)展。
● 算力方面：Jacinto7 為用戶提供了單芯片 0~32T 的算力，單個(gè) C7x/MMA 可以實(shí)現(xiàn) 8TOPS 算力，系列根據(jù)配置分為不同版本，可以滿足降本和功能擴(kuò)展需求。
● 成本方面：TDA4 系列以先進(jìn)的集成度，有效地節(jié)約了系統(tǒng)成本。TDA4 系列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU;接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網(wǎng)、PCIe 交換機(jī)等;內(nèi)置 ISP，攝像頭無需外置 ISP。
系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價(jià)比，才能實(shí)現(xiàn)廣泛而有效的使用。隨著算法軟件的成熟，基于兩片 TDA4VM 行泊一體化方案已經(jīng)量產(chǎn)，它具有高開放度、高靈活度，行泊一體、有效平衡了算力、成本和功耗。豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，為用戶提供安全舒適的沉浸式駕乘體驗(yàn)。
在未來，基于單顆 TDA4VM Eco/TDA4VM PLUS/TDA4VH 的行泊一體化方案可以從簡(jiǎn)單的場(chǎng)景(更少的傳感器、更低的分辨率)擴(kuò)展到更復(fù)雜的場(chǎng)景，打開了智能駕駛新篇章，并有助于降低系統(tǒng)的成本，從而實(shí)現(xiàn) ADAS 技術(shù)的大眾化和普及化。
30 多年來，TI 有幸參與并見證了中國(guó)本土汽車產(chǎn)業(yè)的崛起?，F(xiàn)在，伴隨著汽車電氣化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的浪潮，通過 TI 完整的本土支持體系，我們們將持續(xù)賦能汽車產(chǎn)業(yè)，同中國(guó)客戶一起迎接未來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
（德州儀器）
