趁著半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展的東風(fēng)，智能物流解決方案提供商紛紛瞄準(zhǔn)了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的物流環(huán)節(jié)。
仙工智能作為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商，已經(jīng)深耕半導(dǎo)體行業(yè)多年。針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)痛點(diǎn)，結(jié)合各半導(dǎo)體工廠的實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景，形成了具有仙工智能特色的半導(dǎo)體行業(yè)智能物流解決方案，推出了針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)的復(fù)合機(jī)器人，已在多家客戶工廠落地應(yīng)用，獲得一致認(rèn)可。
相較于市場(chǎng)中其他方案，仙工智能半導(dǎo)體智能物流解決方案實(shí)現(xiàn)了 「以軟件定義硬件」，通過(guò)仙工智能系統(tǒng)軟件打通復(fù)合機(jī)器人內(nèi)部一體化控制，讓智能流轉(zhuǎn)更高效;同時(shí)基于「以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用」的產(chǎn)品研發(fā)理念，仙工智能復(fù)合機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)模塊化定制，輕松應(yīng)對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)內(nèi)非標(biāo)場(chǎng)景需求。
一、模塊化定制與管理，輕松應(yīng)對(duì)半導(dǎo)體非標(biāo)需求
仙工智能針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)推出的復(fù)合機(jī)器人可以分為四大模塊——仙工智能 AMB 系列底盤、眼睛(即視覺系統(tǒng))、手臂、夾爪。
為什么采取模塊化管理?
首先基于半導(dǎo)體場(chǎng)景的非標(biāo)性，沒(méi)有一臺(tái)機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景需求，所以針對(duì)特定場(chǎng)景需要特定的復(fù)合機(jī)器人，然而市面上大多復(fù)合機(jī)器人屬于一個(gè)整體，牽一發(fā)而動(dòng)全身，一處修改可能引發(fā)連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致機(jī)器人的造價(jià)成本飆升。
根據(jù)載重不同為復(fù)合機(jī)器人選擇不同的 AMB 系列底盤，再針對(duì)不同場(chǎng)景調(diào)整夾爪和手臂、定制貨物緩存位，完成不同的抓取需求。
仙工智能復(fù)合機(jī)器人的眼睛直接采用 3D 視覺系統(tǒng)，通過(guò) 3D 工業(yè)相機(jī)的部署，不僅能夠讓抓取結(jié)果更加穩(wěn)定、可靠，而且可以直接識(shí)別物料并進(jìn)行抓取。
標(biāo)準(zhǔn)品的模塊化組合可以大大降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)間和周期，從而提高整體設(shè)備的穩(wěn)定性，大幅增加設(shè)備的可用時(shí)間和利用率。
二、一體化控制，智能流轉(zhuǎn)更高效
仙工智能復(fù)合機(jī)器人不僅可以進(jìn)行模塊化定制，還可以通過(guò)內(nèi)置 SRC 系列核心控制器做到對(duì)機(jī)器人的一體化控制。然而目前其他廠商的半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人多是眼睛、手臂、夾爪基于三個(gè)不同的控制系統(tǒng)，控制的分散直接導(dǎo)致機(jī)器人的故障率陡增，實(shí)施成本直線增加。
微型電機(jī)、夾爪、3D 工業(yè)相機(jī)等復(fù)合機(jī)器人手臂附屬設(shè)備都連接在 SRC 控制器上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂每個(gè)動(dòng)作的全流程管控。配套使用一站式實(shí)施工具 Roboshop Pro 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試和部署，增加產(chǎn)品的易用性，降低后期客戶的維護(hù)成本，輕松打造識(shí)別精準(zhǔn)、高效作業(yè)的復(fù)合機(jī)器人。
三、統(tǒng)一調(diào)度，打造高效智能半導(dǎo)體無(wú)人工廠
基于仙工智能 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，復(fù)合機(jī)器人在統(tǒng)一調(diào)度模式下可以實(shí)現(xiàn)多運(yùn)單組合運(yùn)輸，多任務(wù)協(xié)同執(zhí)行，避免機(jī)器人空跑，提高機(jī)器人的綜合利用率，縮短產(chǎn)線的運(yùn)輸節(jié)拍，打造人停產(chǎn)線不停的智能化半導(dǎo)體無(wú)人工廠。
RDS 搭配仙工智能自研的擁堵預(yù)測(cè)系統(tǒng)，可以有效應(yīng)對(duì)多車、大場(chǎng)景下復(fù)雜路況的智能調(diào)度，同時(shí)配合后臺(tái)的 AI 智能算法平臺(tái)，為半導(dǎo)體客戶提供自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化的智能調(diào)度平臺(tái)。
RDS 還可以開啟預(yù)接單和順風(fēng)車模式，預(yù)接單可以優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的機(jī)器人指派運(yùn)單，順風(fēng)車可以讓多儲(chǔ)位機(jī)器人就近庫(kù)位取放貨，避免機(jī)器人空跑，提高整體節(jié)拍。
仙工智能始終致力于為半導(dǎo)體行業(yè)提供高效且高性價(jià)比的智能物流解決方案，推動(dòng)半導(dǎo)體物流環(huán)節(jié)變革升級(jí)，助力半導(dǎo)體行業(yè)站上國(guó)產(chǎn)新高度。
（仙工智能）
