港口作為水陸交通的集結(jié)點(diǎn)和樞紐處，在對(duì)外開(kāi)放和對(duì)內(nèi)貿(mào)易中，扮演至關(guān)重要的角色。理想狀態(tài)下全自動(dòng)化的無(wú)人碼頭可以極大的節(jié)省人力成本、提高作業(yè)效率，也是未來(lái)碼頭建設(shè)和發(fā)展的趨勢(shì)。但傳統(tǒng)碼頭的大量存在是不容忽視的，對(duì)其的改造也無(wú)法一蹴而就。
易福門針對(duì)兩種碼頭，從實(shí)際需求和問(wèn)題出發(fā)，提供定制化的解決方案，下面就一起來(lái)看看易福門3D相機(jī)在港口的應(yīng)用方案。
無(wú)人碼頭應(yīng)用方案：
無(wú)人碼頭在使用AGV無(wú)人搬運(yùn)車進(jìn)行集裝箱搬運(yùn)的時(shí)候，可將3D視覺(jué)傳感器O3M裝在AGV的前端，對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)并有效避障。O3M抵御強(qiáng)光、無(wú)懼戶外雨雪等惡劣環(huán)境，通過(guò)監(jiān)測(cè)目標(biāo)物的距離、相對(duì)速度和軌跡可有效避免與移動(dòng)中的物體或人發(fā)生碰撞。且同時(shí)可監(jiān)測(cè)20個(gè)目標(biāo)物，確保安全性與運(yùn)行效率。
傳統(tǒng)碼頭應(yīng)用方案：
有人駕駛車輛的普通港口，也可以通過(guò)ifm的O3M系統(tǒng)在現(xiàn)有設(shè)備下提升港口整體運(yùn)轉(zhuǎn)效率。O3M系統(tǒng)可以進(jìn)行死角障礙物識(shí)別，無(wú)論是軌道吊還是正面吊，都可以協(xié)助駕駛員在使用大型物流搬運(yùn)設(shè)備時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境并尋找貨物的安放位置。尤其在倒車部分，可以有效地監(jiān)控并防止事故發(fā)生。
ifm還提供整套解決方案：從傳感器到控制器和顯示屏。通過(guò)2D和3D相機(jī)的同步監(jiān)測(cè)，生成實(shí)時(shí)圖像供駕駛員觀看，并通過(guò)聲光報(bào)警系統(tǒng)大幅減少碰撞事故。
O3M 3D 智能傳感器亮點(diǎn)一覽
pmd光飛行時(shí)間原理
pmd技術(shù)只需一張沒(méi)有運(yùn)動(dòng)模糊的三維圖像即可確保場(chǎng)景和物體的檢測(cè)。場(chǎng)景由經(jīng)調(diào)制的不可見(jiàn)紅外光照明，反射回的光線由傳感器抓取。
高性能測(cè)量系統(tǒng)
通過(guò)取得專利的pmd技術(shù)，即使測(cè)量不同反射率材料的物體也能獲得較高的重復(fù)性。多相的測(cè)量系統(tǒng)甚至可以在塵?；蛩F形成的干擾下進(jìn)行檢測(cè)。
復(fù)雜的算法
通過(guò)汽車行業(yè)的高度開(kāi)發(fā)算法和高達(dá) 50 幀/秒的幀速率，傳感器可對(duì) 3D 數(shù)據(jù)進(jìn)行高速可靠的計(jì)算。通過(guò)使用特殊調(diào)制的紅外光，即使在對(duì)具有不同反射密度材料的識(shí)別中也能保持持續(xù)的高識(shí)別率，而最短的反應(yīng)時(shí)間僅僅只有 40 ms。
集成診斷功能
搭配 J1939 的 CAN 或 CANopen，以及快速以太網(wǎng)等接口，均作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整合。從傳感器到 IR 系統(tǒng)照明單元的自我診斷功能保持可持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)。
O3M 3D 智能傳感器不僅可以應(yīng)用在港口碼頭中，還可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、垃圾車、飛機(jī)牽引車、油罐車等眾多移動(dòng)機(jī)械中。
用于移動(dòng)車輛和工程機(jī)械的3D傳感器 O3M271
對(duì)場(chǎng)景和對(duì)象的可靠 3D 檢測(cè)
適用于移動(dòng)機(jī)器
通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量得來(lái)的可靠距離測(cè)量
集成 2D 攝像頭和覆蓋功能
實(shí)時(shí)視圖指示警告和障礙物
IR照明單位O3M970
適用于對(duì)場(chǎng)景和對(duì)象進(jìn)行 3D 檢測(cè)的傳感器
適用于移動(dòng)機(jī)器
緊湊堅(jiān)固的外殼
高防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的需求
工作溫度范圍大
（轉(zhuǎn)載）
