PIXKIT 是一套開源自動駕駛開發(fā)及教學(xué)套件。
一站式、低成本、高性能，支持自動駕駛開源軟件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平臺，軟硬車 + 指導(dǎo)文檔一體，降低開發(fā)門檻，助力師生、開發(fā)者和工程師快速實車上手，算法研發(fā)， Demo 演示，應(yīng)用落地，激發(fā)更多可能性。
硬件構(gòu)成 x 4
文檔構(gòu)成 x 4
開源自動駕駛軟件 Apollo、Autoware 教程文檔
ROS 開發(fā)指導(dǎo)手冊
底盤線控技術(shù)手冊
科研項目案例文檔
真正提供一站式的開發(fā)解決方案
1 全線控底盤
純電開源線控底盤,
工程師為工程師設(shè)計的
開發(fā)平臺
高精度線控：轉(zhuǎn)向、制動、動力、檔位、駐車、車燈全線控。
開源：底盤 VCU 代碼、CAN 協(xié)議接口、機械設(shè)計全開源。
輔助功能：超低速自動泊車模式、半坡起步輔助功能。
支持Apollo、Autoware：提供與Apollo、Autoware匹配的底盤DBC文件，具備開放的CAN接口，即插即用。同時支持各類自動駕駛算法系統(tǒng)及格式。
多重轉(zhuǎn)向模式：四輪輪轂電機獨立驅(qū)動閉環(huán)控，兼容四輪轉(zhuǎn)向和兩輪轉(zhuǎn)向模式，靈活強大。
安全可靠：速度誤操作保護，遙控急停，仿生架構(gòu)，小腦 (VCU) 獨立于自動駕駛系統(tǒng)，控制底盤安全執(zhí)行機構(gòu)，減輕電子控制冗余同時保證高安全等級自動駕駛。
支持 Matlab/Simulink 開發(fā)環(huán)境：開發(fā)者可以將 Simulink 中開發(fā)的自動駕駛算法模型，其計算結(jié)果通過 CAN 實時發(fā)送給 PIXLOOP 線控底盤，實現(xiàn) Vehicle-in-loop，快速驗證算法。例如，將 Simulink 中搭建的自適應(yīng)巡航控制算法計算出來的加速踏板量、制動踏板量，通過 CAN 發(fā)送給 PIXLOOP 線控底盤，實現(xiàn)快速算法實車驗證。
2 模塊化支架
標(biāo)準(zhǔn)模式
兩端標(biāo)準(zhǔn)化支架設(shè)計，
充分預(yù)留中間位置，
安裝不同功能裝備。
可擴展模式
搭配10米型材包，無需打孔，
連接底盤任意位置，
輕易搭建傳感器支架，
可實現(xiàn)個性化外觀。
擴展模式下，
可部署不同配置傳感器，
支持全級別自動駕駛的開發(fā)。
3 全套傳感器
支持全環(huán)境自動駕駛
包含顯示器、CAN卡、工控機、交換機、激光雷達、攝像頭、GNSS、IMU 等傳感器和設(shè)備，支持 Autoware、Apollo 自動駕駛功能的實現(xiàn)。
4 工業(yè)遙控器
強大性能，保障安全
PIXKIT 文檔構(gòu)成 x 4
4套文檔，內(nèi)容涵蓋自動駕駛開源軟件Apollo、Autoware，ROS 系統(tǒng)，線控技術(shù)和科研項目案例，實現(xiàn)全維度指導(dǎo)，滿足立體式教學(xué)，上下層研發(fā)，項目研究，落地 Demo。
1、Apollo 教程文檔合集
Autoware 中文指導(dǎo)手冊、視頻
助力快速全面上手
Apollo 教程文檔合集
PIX 將 Apollo 制作的公開教程文檔整理成了 合集文檔，涵蓋從入門到進階每個步驟的 圖文教程，Apollo 社區(qū)在中國擁有強大的 技術(shù)支持和社區(qū)伙伴，開發(fā)者可輕易的獲取大量學(xué)習(xí)資源，進入 Apollo 生態(tài)。
（轉(zhuǎn)載）
