工藝介紹
在二次電池的中段工藝中，電池焊接機(jī)首先需要將卷繞/疊片之后的電芯進(jìn)行快速熱壓，以實(shí)現(xiàn)電芯的壓實(shí)，然后對(duì)電芯的正負(fù)極耳進(jìn)行超聲波焊接。
課題
1. 壓力波動(dòng)大，造成包裹不良或注液不足
目前，壓力波動(dòng)控制在10%左右，造成電芯厚度偏差較大，當(dāng)電芯實(shí)際厚度比要求大時(shí)，在后續(xù)的包裝處會(huì)出現(xiàn)包裹不良;當(dāng)電芯厚度比要求薄時(shí)，電芯則會(huì)在注液處出現(xiàn)電解液注液不足。
2. 設(shè)備安全防護(hù)等級(jí)不達(dá)標(biāo)，存在安全隱患
為了給員工創(chuàng)造一個(gè)更安全的工作環(huán)境(根據(jù)OSHA要求)，避免事故發(fā)生，且以更高地安全標(biāo)準(zhǔn)投放歐盟市場(chǎng)，需對(duì)設(shè)備實(shí)施有效的安全防護(hù)措施，使設(shè)備安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到D級(jí)。
解決方案
1. 通過PID優(yōu)化，有效控制壓力波動(dòng)
常規(guī)PID容易出現(xiàn)超調(diào)或穩(wěn)定時(shí)間過長等現(xiàn)象，因此，需要針對(duì)現(xiàn)有PID進(jìn)行優(yōu)化。
優(yōu)化后的PID閉環(huán)控制模型：
在過渡點(diǎn)，將設(shè)備速度降低，以控制壓力波動(dòng)，不讓壓力變化過大;在到達(dá)一定壓力值后，再切換PID控制，實(shí)現(xiàn)壓力波動(dòng)≤5%，且穩(wěn)定時(shí)間更短。
2. 根據(jù)4個(gè)步驟，針對(duì)性地制定安全防護(hù)對(duì)策
安全防護(hù)主要分為4個(gè)步驟：
1、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別
2、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
3、安全防護(hù)對(duì)策
4、PL等級(jí)評(píng)定。
首先，焊接機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別主要有以下幾個(gè)方面：
熱壓工位處的熱壓伺服：
熱壓下壓時(shí)有可能擠壓到人;
焊機(jī)工位處，焊機(jī)焊接時(shí)有觸點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn);
人員意外進(jìn)入設(shè)備內(nèi)可能引起沖撞;
機(jī)器人取放料時(shí)可能擠壓到人;
轉(zhuǎn)盤工位處，轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)時(shí)有碰撞人員的風(fēng)險(xiǎn);
其次，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，為了解決機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，基于ISO13849-1(GB/T16855.1)的評(píng)定表如下圖所示：
第三，安全防護(hù)對(duì)策，主要以3個(gè)方面來實(shí)施：
安全冗余回路設(shè)計(jì)：
采用雙通道輸入/輸出構(gòu)成冗余回路，提高硬件回路Category等級(jí)
提高M(jìn)TTFd值：
根據(jù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)際情況，采用B10d相符的元件;
提升診斷覆蓋率：
合理檢查，使用常開閉的機(jī)械觸點(diǎn)，使用動(dòng)態(tài)測(cè)試。
最后，PL等級(jí)評(píng)定，根據(jù)焊接機(jī)的安全設(shè)計(jì)方案進(jìn)行安全等級(jí)的計(jì)算(IS013849-1：2006風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)),以最低安全回路(單個(gè)安全功能)的等級(jí)評(píng)定為例。
控制系統(tǒng)
● 機(jī)械自動(dòng)化控制器 NJ / NX系列
● AC伺服系統(tǒng) 1S系列
● 安全控制單元 NX系列
● 圖像處理系統(tǒng) FH系列
● SCARA機(jī)器人 Cobra 450/650系列
● 安全光幕 F3SG-SR/PG 系列
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
1. 壓力波動(dòng)≤5%
2. 設(shè)備安全等級(jí)=D級(jí)
【經(jīng)營層】
■ 在二次電池行業(yè)高速發(fā)展的背景下，快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，通過提升熱壓的壓力控制精度、以及整體設(shè)備的安全防護(hù)等級(jí)，大幅升級(jí)設(shè)備性能，致力于打造業(yè)內(nèi)新標(biāo)準(zhǔn)，成為競(jìng)爭中制勝的法則。
【管理層】
■ 熱壓壓力控制精度的提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)入時(shí)間更快且成本更低。
■ 通過針對(duì)性的安全防護(hù)對(duì)策，實(shí)現(xiàn)符合要求的安全等級(jí)，保證了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的人身安全，提高焊接機(jī)效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品品質(zhì)。
【工程師層】
■ 從PLC、圖像處理、伺服、機(jī)器人到安全，歐姆龍?zhí)峁┤椎漠a(chǎn)品、解決方案與技術(shù)支持，通信無障礙，后期維護(hù)更簡單。
■ 歐姆龍工程師全程參與指導(dǎo)，后期項(xiàng)目調(diào)整，只需自行修改參數(shù)即可。
（轉(zhuǎn)載）
