工藝介紹
電機(jī)行業(yè)近年來呈現(xiàn)快速上升的趨勢，新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷更新迭代，導(dǎo)致電機(jī)生產(chǎn)廠商之間的競爭愈發(fā)激烈，如何提升設(shè)備性能，提高生產(chǎn)力，是目前電機(jī)生產(chǎn)廠商亟需解決的課題。
電機(jī)制造工序
在以上描述的多個工序中，繞線工序是最重要的工序之一，也是提升整體設(shè)備性能，提高生產(chǎn)力的關(guān)鍵。
課題
1、繞線品質(zhì)不穩(wěn)定
繞線加減速時，即產(chǎn)生劇烈的速度變化時，容易發(fā)生電線張力變化，從而導(dǎo)致間隙、重疊等卷繞不均的現(xiàn)象。
2、繞線軌跡偏移
5軸做同步控制，由于各軸與主軸相位不同，可能因延遲導(dǎo)致繞線軌跡偏移，發(fā)生卷繞不均。
解決方案
1、加減速曲線優(yōu)化
通過Sysmac Studio的Jerk設(shè)定，改變加減速時的曲線(呈S形)，抑制了劇烈的速度變化，改善高速時發(fā)生的繞線間隙不均問題，使每分鐘繞線圈數(shù)提升200%。
2、 通過延遲補(bǔ)償實現(xiàn)繞線高速化
根據(jù)各軸的延遲時間計算出的補(bǔ)償量，增加至原來的指令值上進(jìn)行補(bǔ)償。并且，通過匹配各軸的延遲時間，同時避免了噴線的內(nèi)繞、防止與齒輪接觸等，最終實現(xiàn)繞線高速化，不良率減少20%，能量密度提升10%。
控制系統(tǒng)
通過機(jī)械自動化控制器NX102-1200做5軸的同步控制，Sysmac平臺集成電子凸輪和插補(bǔ)功能方便程序編輯，機(jī)器界面NA系列可使用標(biāo)簽功能，方便用戶進(jìn)行程序的二次開發(fā)，AC伺服系統(tǒng)1S系列慣量滿足客戶需求，且總線形式響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)。
實現(xiàn)價值
1、繞線速度：
From 300轉(zhuǎn)/min
To 600轉(zhuǎn)/min
2、繞線品質(zhì)：
不良率減少20%，能量密度提升10%
3、維護(hù)成本：
程序及控制方案全部開放，減少編程時間，二次開發(fā)簡便，維修時間及成本縮短20%。
【經(jīng)營層】
應(yīng)對當(dāng)前電機(jī)行業(yè)的激烈競爭，通過控制方案的優(yōu)化以及程序優(yōu)化，使繞線的效率提升200%，達(dá)到600轉(zhuǎn)/min，打造行業(yè)Top競爭力。
【管理層】
繞線的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運動時間，導(dǎo)入時間更快且成本更低。
【工程師層】
通過匹配各軸的延遲時間，計算補(bǔ)償量，避免了噴線內(nèi)繞、與齒輪接觸等，實現(xiàn)繞線高速化，不良率減少20%。
程序及控制方案全部開放，減少編程時間，二次開發(fā)簡便。
（轉(zhuǎn)載）
