如今，用過移動機器人的行業(yè)至少數(shù)以百計，隨著AGV逐漸升級為AMR，能適應的應用場景和環(huán)境也越來越廣泛，在頭部企業(yè)的推動下，人機混場、多種設備混場也不再罕見，在此發(fā)展趨勢下，機器人的安全性變得更加重要了，防火防爆做得好不好，關系著用戶的人身和財產安全?？靷}成立于2014年，服務過全球20多個國家50多個行業(yè)的700多家企業(yè)，8年來安全交付了上千個項目，鑄就了一套嚴密的機器人防火防爆體系，該體系包含3個層次5個維度，每個層次和維度都有對應的措施。3個層次包括：風險防范、風險監(jiān)測、風險阻斷，5個維度包括：系統(tǒng)、供電、充電、材質、線束。
系統(tǒng)保護全面覆蓋高精度傳感器細微異常實時反應
多重過溫過流保護機制，機器人控制器、電機驅動器、電池包及電池管理系統(tǒng)皆有多顆高精度電流及溫度傳感器，用于實時檢測電流和溫度。當有異常電流或溫度時，零部件本體和機器人控制系統(tǒng)及時做出反應，實現(xiàn)多重冗余安全保護。
供電保護
系統(tǒng)供電兵分兩路只斷風險不斷監(jiān)測
雙電源機制更安全，整個機器人供電系統(tǒng)將用電分為功率電和通訊電，功率電和通訊電分別獨立完全隔離。過大電流的功率部分單獨供電，功率板采用冗余設計和降額設計，實際過電流能力可達到額定過電流能力的2倍。
功率電和通訊電分開的機制，在有故障或事故發(fā)生時，可以切斷功率電，也就切斷了驅動器上大電流的能量輸入，防止更嚴重事故發(fā)生。同時通訊電正常，上位機可以讀取驅動器狀態(tài)信息，實時監(jiān)測和判斷故障發(fā)生的狀況。
充電保護最大電流降額至60%全程監(jiān)測自動進退在兼顧充電速度的時候永遠保證安全是第一位，嚴格對大電流進行降額使用，如對機器人充電時，設計上最大充電電流可達50A，但使用時嚴格按30A充電(降額至60%)進行使用。充電樁具備短路、過充、過壓、過放、高溫等多種保護機制。具備充電前溫度檢查，超溫禁止充電，充電中車輛超溫主動退出充電等多重保護機制。
安全材質最高阻燃等級內外材質符合國際權威UL標準
整個機器人本體的外觀部分，及內部的所有塑膠部分，材質上皆符合UL94 V-0級最高阻燃等級要求。關于阻燃等級，UL是國際上權威的標準制定方。達到UL94 V-0級的標準是，對樣品進行2次10秒的燃燒測試后，火焰在30秒內熄滅，不能有燃燒物掉下。
安全線束
5次垂直燃燒15秒零蔓延耐燃等級VW-1以上
整個機器人的所有線束，最低皆符合UL1007 VW-1的阻燃要求。VW-1是電線的耐燃等級，測試標準是實驗規(guī)定試樣保持垂直，用實驗用的噴燈(火焰高度125mm，熱功率500W)燃燒15秒鐘，然后停止15秒鐘，反復5次，火焰及時熄滅零蔓延。
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